Executando controle de alta precisão de velocidade, torque e posição, o Mitsubishi Electric MR-J3-60A é um servo drive CA projetado para integração perfeita à arquitetura do sistema MELSERVO-J3. Este amplificador utiliza controle PWM senoidal e sistemas de feedback em malha fechada para alcançar tempos de resposta rápidos e mínimo tempo de acomodação. Projetada para acionar servomotores rotativos e lineares compatíveis de até 600W (0.6 kW), a unidade incorpora uma interface analógica e de trem de pulsos de uso geral para conexão direta com controladores de movimento PLC externos, módulos de posicionamento e sistemas CNC. Os algoritmos integrados de ajuste de desempenho monitoram continuamente a ressonância mecânica, ajustando automaticamente os filtros de supressão de vibrações para garantir máxima estabilidade estrutural durante ciclos de trabalho com alta aceleração.
| Parâmetro | Valor / Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Modelo / SKU | MR-J3-60A |
| Série | MELSERVO-J3 (Tipo A de interface de uso geral) |
| Capacidade nominal de saída | 0,6 kW (600 W) |
| Corrente nominal de saída | 3,2 A |
| Tensão nominal de saída | CA trifásica de 170 V |
| Alimentação de entrada | CA trifásica ou monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida | 170 a 253 V CA |
| Sistema de controle | Controle PWM de onda senoidal, sistema de controle de corrente |
| Freio dinâmico | Integrado |
| Recursos de segurança | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica), proteção contra erro do encoder |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente de operação | Até 90% de UR (sem condensação) |
| Dimensões físicas | 168 mm (A) x 40 mm (L) x 135 mm (P) |
| Peso líquido da unidade | 1,0 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,8 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| País de origem | Japão |
| Porta / Bloco de terminais | Atribuição funcional / Finalidade |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Conexões dos terminais de entrada de alimentação CA trifásica do circuito principal. |
| L11, L21 | Conexões dos terminais de entrada de alimentação CA monofásica do circuito de controle. |
| U, V, W | Saídas de potência trifásica encaminhadas diretamente aos enrolamentos do servomotor. |
| CN1 (50 pinos) | Conector de E/S para entradas analógicas, entradas de pulsos de comando, entradas/saídas digitais e pulsos de saída do encoder. |
| CN2 (10 pinos) | Conexão de comunicação serial de alta velocidade para sinais de realimentação do encoder do motor. |
| CN3 (Mini-USB) | Porta de comunicação para PC e conexão com o software de configuração MR Configurator. |
| P+, C, D | Pinos de terminal designados para frenagem dinâmica interna integrada ou opções regenerativas externas. |
Ao migrar arquiteturas legadas, observe que o MR-J3-60A utiliza uma interface de trem de pulsos digitais de uso geral e uma interface analógica (tipo A). Ele não pode substituir diretamente uma variante de rede "MR-J3-60B", projetada para configurações de barramento SSCNET III. Ao substituir este modelo por gerações mais novas (como o MR-J4-60A), são necessários uma unidade adaptadora de conversão (como o kit de transição MR-J4-T20) e um software de mapeamento de parâmetros devido às diferenças na disposição dos pinos do conector CN1 de 50 pinos.
Em ciclos contínuos de alta aceleração, a capacidade regenerativa integrada do drive pode facilmente exceder sua capacidade nominal de dissipação térmica, causando um disparo de AL.30 (Erro regenerativo). Se os ciclos de frenagem ativa forem frequentes, uma opção de resistor regenerativo externo (por exemplo, MR-RB12) deverá ser integrada e parametrizada. Além disso, em gabinetes elétricos com ventilação insuficiente, certifique-se de manter espaços livres adequados para o fluxo de ar: no mínimo 40 mm de espaço livre acima e abaixo da estrutura do drive, para evitar a degradação térmica prematura dos bancos de capacitores internos.
Para proteger as entradas de comando contra desvios de posicionamento induzidos por ruído elétrico, as entradas de driver de linha diferencial no CN1 (entradas OPG/OPC) devem sempre ser selecionadas em vez de caminhos de fiação com coletor aberto. Certifique-se de que o fio de drenagem da blindagem do encoder esteja firmemente preso à carcaça metálica do conector CN2 para minimizar loops de aterramento. Se o drive disparar imediatamente na inicialização com um AL.16 (Erro de comunicação do encoder), verifique a integridade da ligação de aterramento entre a carcaça do motor e o subpainel elétrico.
Monte o drive verticalmente dentro de um gabinete metálico limpo, com classificação IP54. Garanta separação mecânica adequada de equipamentos adjacentes que gerem muito calor, como reatores de linha ou resistores de frenagem.
Conecte o aterramento físico do sistema ao terminal de terra de proteção (PE) antes de instalar as entradas de controle ou da rede elétrica principal, para evitar danos causados por ESD.
Verifique se as relações de fase das conexões de saída U, V e W correspondem exatamente aos terminais correspondentes do servomotor. Não troque as fases para inverter o sentido, pois isso causará imediatamente uma falha de disparo descontrolado do motor.
Verifique se quaisquer jumpers do circuito de controle entre P+ e D estão conectados com segurança, a menos que uma opção regenerativa externa esteja configurada ativamente nos parâmetros do drive.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J3-60A
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores de servomotor CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Dimensões: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Executando controle de alta precisão de velocidade, torque e posição, o Mitsubishi Electric MR-J3-60A é um servo drive CA projetado para integração perfeita à arquitetura do sistema MELSERVO-J3. Este amplificador utiliza controle PWM senoidal e sistemas de feedback em malha fechada para alcançar tempos de resposta rápidos e mínimo tempo de acomodação. Projetada para acionar servomotores rotativos e lineares compatíveis de até 600W (0.6 kW), a unidade incorpora uma interface analógica e de trem de pulsos de uso geral para conexão direta com controladores de movimento PLC externos, módulos de posicionamento e sistemas CNC. Os algoritmos integrados de ajuste de desempenho monitoram continuamente a ressonância mecânica, ajustando automaticamente os filtros de supressão de vibrações para garantir máxima estabilidade estrutural durante ciclos de trabalho com alta aceleração.
| Parâmetro | Valor / Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Modelo / SKU | MR-J3-60A |
| Série | MELSERVO-J3 (Tipo A de interface de uso geral) |
| Capacidade nominal de saída | 0,6 kW (600 W) |
| Corrente nominal de saída | 3,2 A |
| Tensão nominal de saída | CA trifásica de 170 V |
| Alimentação de entrada | CA trifásica ou monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida | 170 a 253 V CA |
| Sistema de controle | Controle PWM de onda senoidal, sistema de controle de corrente |
| Freio dinâmico | Integrado |
| Recursos de segurança | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica), proteção contra erro do encoder |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente de operação | Até 90% de UR (sem condensação) |
| Dimensões físicas | 168 mm (A) x 40 mm (L) x 135 mm (P) |
| Peso líquido da unidade | 1,0 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,8 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| País de origem | Japão |
| Porta / Bloco de terminais | Atribuição funcional / Finalidade |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Conexões dos terminais de entrada de alimentação CA trifásica do circuito principal. |
| L11, L21 | Conexões dos terminais de entrada de alimentação CA monofásica do circuito de controle. |
| U, V, W | Saídas de potência trifásica encaminhadas diretamente aos enrolamentos do servomotor. |
| CN1 (50 pinos) | Conector de E/S para entradas analógicas, entradas de pulsos de comando, entradas/saídas digitais e pulsos de saída do encoder. |
| CN2 (10 pinos) | Conexão de comunicação serial de alta velocidade para sinais de realimentação do encoder do motor. |
| CN3 (Mini-USB) | Porta de comunicação para PC e conexão com o software de configuração MR Configurator. |
| P+, C, D | Pinos de terminal designados para frenagem dinâmica interna integrada ou opções regenerativas externas. |
Ao migrar arquiteturas legadas, observe que o MR-J3-60A utiliza uma interface de trem de pulsos digitais de uso geral e uma interface analógica (tipo A). Ele não pode substituir diretamente uma variante de rede "MR-J3-60B", projetada para configurações de barramento SSCNET III. Ao substituir este modelo por gerações mais novas (como o MR-J4-60A), são necessários uma unidade adaptadora de conversão (como o kit de transição MR-J4-T20) e um software de mapeamento de parâmetros devido às diferenças na disposição dos pinos do conector CN1 de 50 pinos.
Em ciclos contínuos de alta aceleração, a capacidade regenerativa integrada do drive pode facilmente exceder sua capacidade nominal de dissipação térmica, causando um disparo de AL.30 (Erro regenerativo). Se os ciclos de frenagem ativa forem frequentes, uma opção de resistor regenerativo externo (por exemplo, MR-RB12) deverá ser integrada e parametrizada. Além disso, em gabinetes elétricos com ventilação insuficiente, certifique-se de manter espaços livres adequados para o fluxo de ar: no mínimo 40 mm de espaço livre acima e abaixo da estrutura do drive, para evitar a degradação térmica prematura dos bancos de capacitores internos.
Para proteger as entradas de comando contra desvios de posicionamento induzidos por ruído elétrico, as entradas de driver de linha diferencial no CN1 (entradas OPG/OPC) devem sempre ser selecionadas em vez de caminhos de fiação com coletor aberto. Certifique-se de que o fio de drenagem da blindagem do encoder esteja firmemente preso à carcaça metálica do conector CN2 para minimizar loops de aterramento. Se o drive disparar imediatamente na inicialização com um AL.16 (Erro de comunicação do encoder), verifique a integridade da ligação de aterramento entre a carcaça do motor e o subpainel elétrico.
Monte o drive verticalmente dentro de um gabinete metálico limpo, com classificação IP54. Garanta separação mecânica adequada de equipamentos adjacentes que gerem muito calor, como reatores de linha ou resistores de frenagem.
Conecte o aterramento físico do sistema ao terminal de terra de proteção (PE) antes de instalar as entradas de controle ou da rede elétrica principal, para evitar danos causados por ESD.
Verifique se as relações de fase das conexões de saída U, V e W correspondem exatamente aos terminais correspondentes do servomotor. Não troque as fases para inverter o sentido, pois isso causará imediatamente uma falha de disparo descontrolado do motor.
Verifique se quaisquer jumpers do circuito de controle entre P+ e D estão conectados com segurança, a menos que uma opção regenerativa externa esteja configurada ativamente nos parâmetros do drive.
Envio Expresso Global
Devoluções e Garantia
Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).
Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .
| Country of origin |
Estados Unidos
|
Implemente um circuito de luz XOR com 3 interruptores SPST no LogixPro ou RSLogix 500 usando um bit de relé interno. Inclui tabelas-verdade, equações booleanas e verificação.
Integre Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS e geradores ao DCS DeltaV via Modbus RTU. Abrange os gateways ProSoft MVI69-MCM e Miille DIN266.
A instrução ONS é acionada, mas a bobina OTE nunca permanece energizada no Studio 5000, porque o pulso de disparo só fica verdadeiro durante um ciclo de varredura. Use OTL/OTU ou uma lógica de...
Configure servodrives Allen-Bradley Kinetix 5500 no EtherNet/IP. Abrange CIP Sync, sincronização IEEE 1588 V2, seleção de Stratix, topologia DLR e IHM.
Um filtro de média móvel é o suavizador de janela deslizante que a maioria dos engenheiros de instrumentação incorpora aos caminhos de sinais analógicos em DCS e CLPs. Veja como a janela funciona,...
Nas turbinas a gás Frame 5–9, o GE Mark VI e o Mark VIe executam o controle como software de aplicação baseado em blocos funcionais. Este artigo mapeia as funções de processo, proteção e...
