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Amplificador Servo da Série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100B

Amplificador Servo da Série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100B

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J4-100B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Amplificadores de Servo

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1400g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J4-100B faz parte da série MELSERVO-J4 como um servoamplificador de alto desempenho. Com capacidade nominal de 1,0 kW e projetado para entrada de tensão classe 200 V, este dispositivo utiliza a avançada interface de comando SSCNET III/H para alcançar tempos de ciclo de comunicação inferiores a um milissegundo, sendo ideal para arquiteturas altamente sincronizadas de múltiplos eixos. O amplificador conta com elementos integrados de segurança funcional, compatibilidade com encoders absolutos e algoritmos robustos de supressão de vibração para garantir uma operação estável em aplicações industriais pesadas.

Recursos

  • Comunicação SSCNET III/H de alta velocidade por fibra óptica, com suporte a tempos de ciclo ultrabaixos de até 0,222 ms.
  • Segurança funcional integrada com recursos de STO (Safe Torque Off), certificados segundo as normas EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e SIL 3.
  • Freio dinâmico integrado para desacelerar servomotores de forma rápida e segura durante cortes inesperados de energia ou paradas do sistema.
  • Funções avançadas de controle, incluindo filtros robustos, supressão adaptativa de vibração e utilitários de diagnóstico da máquina em tempo real.
  • Oferece suporte ao controle de malha totalmente fechada com interfaces de encoder serial de alta velocidade.

Aplicações

  • Sistemas de embalagem coordenados em múltiplos eixos e máquinas de etiquetagem de alta velocidade.
  • Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de coleta e posicionamento de alta precisão.
  • Mecanismos de eixo de avanço de máquinas-ferramenta que exigem interpolação síncrona.
  • Pórticos automatizados para movimentação de materiais e montagem automotiva.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J4-100B
Série Série MELSERVO-J4
Capacidade nominal 1,0 kW
Interface de comando SSCNET III / H
Tensão nominal de saída CA trifásica de 170 V
Corrente nominal de saída 6,0 A
Tensão / frequência de entrada do circuito principal CA trifásica ou monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Corrente nominal de entrada do circuito principal 5,0 A
Entrada de alimentação do circuito de controle CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Método de controle Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente
Capacidade do resistor regenerativo integrado 20 W
Segurança funcional STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, SIL 3
Classe de proteção IP20 (resfriamento natural / aberto)
Temperatura de operação 0 a 55 °C (sem congelamento)
Umidade de operação 5% a 90% de umidade relativa (sem condensação)
Peso líquido 1,4 kg
Peso de transporte 2,4 kg

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J4-100B pode substituir amplificadores legados da série J3, especificamente o MR-J3-100B, ativando os parâmetros integrados do Modo de compatibilidade com J3 por meio do MR Configurator 2. Verifique as dimensões físicas e a localização dos terminais, pois revisões das dimensões externas do J4 podem exigir suportes de montagem adaptadores dentro de gabinetes elétricos mais antigos.

Armadilhas da aplicação e notas de engenharia

Ao utilizar uma configuração de entrada CA monofásica de 200 V para o circuito de alimentação principal, a instalação com montagem adjacente de vários amplificadores lado a lado, encaixados, não é compatível devido à maior geração de calor. Garanta um espaçamento adequado entre os acionamentos com alimentação monofásica para evitar falhas prematuras de disparo térmico.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Os cabos de fibra óptica SSCNET III/H (conectados por meio de CN1A/CN1B) devem respeitar um raio mínimo de curvatura de 25 mm. Exceder esse limite degrada o caminho de transmissão da luz, acionando falhas intermitentes AL.37 (Erro de parâmetro) ou AL.85 (Erro de comunicação SSCNET) durante os ciclos dinâmicos da máquina. Mantenha sempre as portas de fibra não utilizadas vedadas com tampas protetoras.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Desconecte todas as linhas de alimentação principal e de controle antes de fazer a terminação dos blocos de terminais ou manusear os cabos de interface. Após desligar a fonte de alimentação de entrada, aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno descarreguem completamente. Sempre verifique se o LED de carga no painel frontal está totalmente apagado antes de prosseguir com a instalação elétrica.

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Monte o amplificador servo verticalmente em uma superfície plana e não inflamável, dentro de um gabinete selado com grau de proteção mínimo IP54, para protegê-lo contra poeira e contaminação condutiva.
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Garanta folgas mínimas de 40 mm acima e abaixo das aletas de resfriamento e de pelo menos 10 mm em ambos os lados para uma dissipação adequada do fluxo de ar por convecção.
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Verifique se o conector de curto-circuito de segurança CN8 está instalado firmemente caso a lógica de segurança externa não seja roteada pelo sistema STO. Sem um caminho de entrada de segurança adequado, a unidade permanecerá em um estado permanente de desligamento seguro do torque.

O MR-J4-100B pode ser alimentado com uma fonte de alimentação CA monofásica?

Sim, o circuito principal do MR-J4-100B suporta entrada monofásica de CA de 200V a 240V. No entanto, em operação monofásica, não é permitido o posicionamento lado a lado de múltiplos amplificadores devido a restrições específicas de dissipação de calor.

Qual software é usado para programar e ajustar o MR-J4-100B?

Comissionamento, autoajuste, edição de parâmetros e diagnóstico são realizados usando o MR Configurator 2, que se conecta diretamente ao amplificador via sua porta mini-USB integrada.

Qual é a função do conector de segurança CN8 no MR-J4-100B?

A interface CN8 gerencia entradas de segurança para funções Safe Torque Off (STO) conforme EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e SIL 3. Se relés de segurança externos não forem usados, um plugue padrão deve ser conectado para permitir operações normais.

Como resolver erros de comunicação na rede SSCNET III/H?

Certifique-se de que os cabos de fibra óptica SSCNET III/H conectados aos CN1A e CN1B não violem o raio mínimo de curvatura de 25 mm. Sempre mantenha as pontas das conexões ópticas limpas e tampadas quando desconectadas para evitar contaminação por poeira.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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