Amplificador servo da série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100B

SKU MR-J4-100B

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J4-100B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1400g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J4-100B opera na série MELSERVO-J4 como um amplificador servo de alto desempenho. Com capacidade nominal de 1,0 kW e projetado para entrada de tensão de classe 200 V, este dispositivo utiliza a avançada interface de comando SSCNET III/H para alcançar tempos de ciclo de comunicação inferiores a um milissegundo, sendo ideal para arquiteturas de vários eixos altamente sincronizadas. O amplificador conta com elementos de segurança funcional integrados, compatibilidade com encoder absoluto e algoritmos robustos de supressão de vibrações para garantir uma operação estável em aplicações industriais pesadas.

Recursos

Comunicação SSCNET III/H de fibra óptica de alta velocidade, compatível com tempos de ciclo ultrabaixos de até 0,222 ms.
Segurança funcional integrada com recursos de STO (Safe Torque Off), certificados segundo os padrões da Categoria 3 PL e da EN ISO 13849-1 e SIL 3.
Freio dinâmico integrado para desacelerar servomotores de forma rápida e segura durante cortes inesperados de energia ou paradas do sistema.
Funções de controle avançadas, incluindo filtros robustos, supressão adaptativa de vibrações e utilitários de diagnóstico de máquinas em tempo real.
Suporta controle de malha totalmente fechada com interfaces de encoder serial de alta velocidade.

Aplicações

Sistemas de embalagem coordenados em vários eixos e máquinas de etiquetagem de alta velocidade.
Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de coleta e posicionamento de alta precisão.
Mecanismos de eixo de avanço de máquinas-ferramentas que exigem interpolação síncrona.
Pórticos automatizados para movimentação de materiais e montagem automotiva.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor da especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	MR-J4-100B
Série	Série MELSERVO-J4
Capacidade nominal	1,0 kW
Interface de comando	SSCNET III / H
Tensão nominal de saída	CA trifásica de 170 V
Corrente nominal de saída	6,0 A
Tensão / frequência de entrada do circuito principal	CA trifásica ou monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Corrente nominal de entrada do circuito principal	5,0 A
Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle	CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Método de controle	Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente
Capacidade do resistor regenerativo integrado	20 W
Segurança funcional	STO (IEC/EN 61800-5-2), Categoria 3 PL e da EN ISO 13849-1, SIL 3
Classe de proteção	IP20 (resfriamento natural / aberto)
Temperatura de operação	0 a 55 °C (sem congelamento)
Umidade de operação	5% a 90% de UR (sem condensação)
Peso líquido	1,4 kg
Peso de envio	2,4 kg

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J4-100B pode substituir amplificadores legados da série J3 (especificamente o MR-J3-100B) ativando os parâmetros integrados do Modo de compatibilidade com J3 pelo MR Configurator 2. Verifique as dimensões físicas e a localização dos terminais, pois revisões das dimensões do J4 podem exigir suportes de montagem adaptadores dentro de gabinetes elétricos mais antigos.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar uma configuração de entrada CA monofásica de 200 V para o circuito de alimentação principal, a instalação com montagem lado a lado e múltiplos amplificadores encostados não é compatível devido à elevada geração de calor. Providencie espaçamento adequado entre os acionamentos ao usar alimentação monofásica para evitar falhas de disparo térmico prematuro.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Os cabos de fibra óptica SSCNET III/H (conectados via CN1A/CN1B) não devem exceder um raio mínimo de curvatura de 25 mm. Exceder esse limite degrada o caminho de transmissão óptica, acionando as falhas intermitentes AL.37 (Erro de parâmetro) ou AL.85 (Erro de comunicação SSCNET) durante ciclos dinâmicos da máquina. Mantenha sempre as portas de fibra não utilizadas vedadas com tampas protetoras.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Desconecte todas as linhas de alimentação principal e de controle antes de conectar blocos de terminais ou manusear cabos de interface. Após desligar a fonte de alimentação de entrada, aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno descarreguem completamente. Sempre verifique se o LED de carga no painel frontal está totalmente apagado antes de prosseguir com a instalação elétrica.

1

Monte o amplificador servo verticalmente em uma superfície plana e não inflamável, dentro de um gabinete selado com grau de proteção mínimo IP54, para protegê-lo contra poeira e contaminação condutiva.

2

Garanta folgas mínimas de 40 mm acima e abaixo das aletas de resfriamento e de pelo menos 10 mm em ambos os lados para uma dissipação adequada do fluxo de ar por convecção.

3

Verifique se o conector de curto-circuito de segurança CN8 está instalado com firmeza caso a lógica de segurança externa não seja direcionada pelo sistema STO. Sem uma rota de entrada de segurança adequada, a unidade permanecerá permanentemente em estado de desligamento seguro do torque.

FAQ

O MR-J4-100B pode ser alimentado com uma fonte de CA monofásica?

Sim, o circuito principal do MR-J4-100B é compatível com entrada de CA monofásica de 200 V a 240 V. No entanto, durante a operação monofásica, não é permitida a montagem lado a lado de vários amplificadores devido a restrições específicas de dissipação de calor.

Qual software é usado para programar e ajustar o MR-J4-100B?

O comissionamento, o ajuste automático, a edição de parâmetros e o diagnóstico são realizados usando o MR Configurator 2, que se conecta diretamente ao amplificador por meio de sua porta mini-USB integrada.

Qual é a função do conector de segurança CN8 no MR-J4-100B?

A interface CN8 gerencia as entradas de segurança para as funções de Desligamento Seguro do Torque (STO), em conformidade com a EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e SIL 3. Se relés de segurança externos não forem usados, um plugue fictício padrão deverá ser conectado para permitir a operação normal.

Como resolvo erros de comunicação na rede SSCNET III/H?

Certifique-se de que os cabos de fibra óptica SSCNET III/H conectados a CN1A e CN1B não violem o raio mínimo de curvatura de 25 mm. Mantenha sempre as pontas das conexões ópticas limpas e tampadas quando desconectadas, para evitar contaminação por poeira.

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