Descrição
Projetado para controle preciso de movimento, o MR-J4-11KA funciona como um servoacionamento de alto desempenho na arquitetura do sistema MELSERVO-J4. Esse amplificador servo digital oferece posicionamento síncrono, regulação robusta de velocidade e controle dinâmico de torque, dando suporte a tarefas complexas de automação industrial com múltiplos eixos. Equipado com controle avançado por PWM de onda senoidal, minimiza o ruído elétrico e a perda térmica durante ciclos de trabalho exigentes.
A unidade conta com uma arquitetura de alimentação dupla que isola a lógica do circuito de controle do estágio de potência principal. Esse projeto permite que os sistemas de diagnóstico permaneçam ativos mesmo quando o contator trifásico primário está desenergizado, aumentando a segurança no chão de fábrica e os recursos de diagnóstico do sistema. O MR-J4-11KA é compatível com configurações flexíveis de entrada, aceitando tanto distribuição CA trifásica quanto sistemas industriais de barramento CC de alta tensão.
Recursos
- Capacidade de entrada de alimentação CA/CC dupla para os circuitos principal e de controle.
- Controle avançado por PWM de onda senoidal e algoritmo de controle de corrente.
- Estruturas de alimentação isoladas para preservar a comunicação de controle durante interrupções na linha principal.
- Arquitetura física de alta capacidade projetada para gerenciar requisitos exigentes de corrente.
- Integração com comunicação industrial em tempo real e malhas de realimentação.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas para conformação de metais.
- Sistemas industriais de impressão e embalagem de alta velocidade.
- Manuseio automatizado de materiais, sistemas de pórtico e sistemas de transportadores para cargas pesadas.
- Equipamentos automatizados de montagem e fabricação de semicondutores.
Especificações técnicas
Categoria
Parâmetro de especificação
Valor / Classificação
| Identificação |
Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça / modelo |
MR-J4-11KA |
| Nome da série |
MELSERVO-J4 |
| Especificações de saída |
Tensão de saída nominal |
CA trifásica de 170 V |
| Corrente de saída nominal |
68,0 A |
| Entrada do circuito principal |
Tensão de alimentação de entrada CA / frequência |
CA trifásica de 200 V a 240 V, 50 Hz/60 Hz |
| Tensão de alimentação de entrada CC |
283 V CC a 340 V CC |
| Corrente de entrada nominal |
46,0 A |
| Flutuação permissível da tensão CA |
CA trifásica de 170 V a 264 V |
| Flutuação permissível da tensão CC |
241 V CC a 374 V CC |
| Entrada do circuito de controle |
Tensão de alimentação de entrada CA / frequência |
CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz/60 Hz |
| Tensão de alimentação de entrada CC |
283 V CC a 340 V CC |
| Corrente de entrada nominal |
0,3 A |
| Flutuação permissível da tensão CA |
CA monofásica de 170 V a 264 V |
| Flutuação permissível da tensão CC |
241 V CC a 374 V CC |
| Propriedades do sistema |
Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal / método de controle de corrente |
| Consumo de energia de controle |
45 W |
| Requisitos da fonte de alimentação da interface |
24 V CC ± 10% (capacidade necessária: 0,5 A, incluindo os sinais CN8) |
| Métricas físicas |
Peso líquido (massa) |
13,4 kg |
| Peso de transporte |
15,5 kg |
Diretrizes de instalação
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Alinhamento de montagem: Instale sempre o amplificador servo na posição vertical para garantir a convecção natural adequada e o resfriamento por efeito chaminé através dos dissipadores de calor internos.
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Requisitos de espaço livre: Garanta que as distâncias mínimas acima, abaixo e nas laterais do chassi sejam mantidas conforme especificado no manual do usuário do MELSERVO-J4, para evitar o acúmulo de calor.
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Aterramento de potência: Conecte o terminal PE do amplificador diretamente ao subpainel central do gabinete ou ao barramento de terra de proteção, usando condutores de baixa impedância.
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Cabeamento de controle: Separe todos os cabos de interface de controle, encoder de realimentação e comunicação de alta frequência da fiação de distribuição de energia principal e do motor. Use conjuntos de cabos blindados.