Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta precisão, o MR-J4-200B funciona como um controlador de servomotor rotativo, servomotor linear e motor de acionamento direto de alto desempenho na plataforma MELSERVO-J4. Esta unidade se conecta perfeitamente por meio da rede síncrona SSCNET III/H de alta velocidade, permitindo operações multieixos altamente sincronizadas com atraso mínimo na transmissão.
Operando com uma entrada de tensão de classe 200 V, esta unidade oferece uma capacidade de saída nominal de 2000 W (2,0 kW). Ela incorpora recursos avançados de diagnóstico e ajuste da máquina, incluindo supressão de vibração em tempo real e uma função "tough drive" que evita desligamentos repentinos ao ajustar automaticamente os parâmetros durante sobrecargas transitórias ou picos de temperatura.
Recursos
- Interface de comunicação SSCNET III/H de alta velocidade para sincronização precisa de múltiplos eixos e ciclos de controle rápidos.
- Funcionalidade de ajuste com um toque que configura automaticamente o ganho e a supressão de vibração para a correspondência ideal com a carga mecânica.
- Função integrada Safe Torque Off (STO), em conformidade com a EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e a IEC 61508 SIL 3.
- Monitoramento da fricção e da vibração em tempo real para apoiar cronogramas de manutenção mecânica preditiva.
- Mecanismo de resfriamento forçado combinado com uma estrutura de proteção IP20 para desempenho confiável dentro de painéis de controle.
Aplicações
- Sistemas automatizados de montagem e robótica multieixos
- Máquinas de embalagem, envolvimento e etiquetagem
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e telas planas
- Unidades de movimentação de materiais em alta velocidade e posicionamento de pórticos
- Eixos de máquinas-ferramenta de precisão
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo/Número da peça |
MR-J4-200B |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Tipo de produto |
Amplificador servo |
| Capacidade nominal de saída |
2000 W (2,0 kW) |
| Classe de tensão |
200 V CA |
| Entrada da fonte de alimentação |
CA monofásica / CA trifásica |
| Consumo de energia do circuito de controle |
30 W |
| Fonte de alimentação da interface |
24 V CC (mais/menos 10%), capacidade de corrente necessária: 0,3 A (incluindo os sinais do conector CN8) |
| Interface de controle |
SSCNET III/H (rede de comunicação óptica de alta velocidade) |
| Método de resfriamento |
Ventilador de resfriamento forçado |
| Grau de proteção contra ingresso |
IP20 (estrutura aberta) |
| Peso |
2,1 kg |
Conexões e interfaces
| Identificador do conector |
Função / Atribuição dos terminais |
| CN1A / CN1B |
Portas de conexão de fibra óptica SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Interface de realimentação do encoder do servomotor |
| CN3 |
Interface de sinais digitais de E/S (limites, intertravamentos, diagnósticos) |
| CN8 |
Conexão da barreira de segurança auxiliar (Torque Seguro Desligado - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Entradas da fonte de alimentação principal (trifásica ou monofásica, classe de 200 V) |
| U / V / W |
Conexão de saída de alimentação CA trifásica ao servomotor |
Diretrizes de instalação
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Orientação de montagem: Instale verticalmente em um painel plano e rígido para permitir um fluxo de ar adequado por convecção.
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Requisitos de espaço livre: Mantenha um espaço livre mínimo de 10 mm em cada lado do amplificador e de pelo menos 40 mm acima e abaixo da unidade para dissipação do resfriamento forçado.
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Aterramento: Conecte o terminal de Terra de Proteção (PE) do amplificador diretamente ao barramento principal de aterramento do gabinete usando um condutor de baixa impedância.
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Ambiente do gabinete: Mantenha a temperatura ambiente de operação entre 0 e 55 graus Celsius. Certifique-se de que o ambiente esteja livre de poeira condutiva, gases corrosivos e níveis elevados de umidade.
Conformidade e certificações
- Marca CE
- Listado pela UL / cUL
- KC (Certificação da Coreia)