Descrição
Oferecendo controle de movimento de alta velocidade e alta precisão na arquitetura MELSERVO-J4, o Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ é um amplificador servo CA com saída nominal de 2 kW. Esta unidade utiliza a interface de rede de fibra óptica SSCNET III/H para proporcionar controle síncrono em tempo real com mínima suscetibilidade a ruídos. O sufixo -RJ indica sua capacidade exclusiva de oferecer suporte a unidades de conversão, permitindo a integração flexível com interfaces de encoder externos, redes de comunicação CC-Link IE Field ou sistemas especializados de detecção de posição absoluta. Operando com entrada trifásica de 200 V CA a 240 V CA, este amplificador trabalha em conjunto com servomotores rotativos ou lineares da série HG para manter tempos de resposta de malha excepcionais em aplicações exigentes de movimentação industrial.
Principais recursos
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SSCNET III/H de alta velocidade: Utiliza comunicação por fibra óptica para garantir transmissão de comandos de alta velocidade e sem ruído, além de sincronização precisa de múltiplos eixos.
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Compatibilidade especializada com -RJ: Oferece suporte a unidades de conversão para conexão com encoders de realimentação absoluta alternativos e redes auxiliares.
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Supressão avançada de vibração: Filtro integrado de ressonância da máquina e algoritmo de supressão de vibração de baixa frequência para proteger as estruturas mecânicas.
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Funções robustas de proteção: Desligamento integrado por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa e detecção de sobrecarga do motor (sobrecarga térmica).
Aplicações
- Centros de usinagem CNC multieixos e sistemas de fresagem de alta velocidade.
- Montagem de semicondutores de precisão, sistemas de coleta e posicionamento e manuseio de wafers.
- Máquinas automatizadas de embalagem, mesas rotativas de indexação e sistemas de etiquetagem de alta velocidade.
- Robótica industrial cartesiana e articulada que exige controle coordenado de trajetória.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-J4-200B-RJ |
| Nome da série |
MELSERVO-J4 |
| Saída nominal |
2,0 kW |
| Fonte de alimentação do circuito principal |
CA trifásica de 200 V a 240 V, 50/60 Hz |
| Tipo de interface |
SSCNET III/H (com suporte a unidade de conversão) |
| Disjuntor em caixa moldada (MCCB) |
Quadro de 30 A (corrente nominal de 20 A) |
| Contator magnético |
DUD-N30 |
| Resistência à vibração |
5,9 m/s2, de 10 Hz a 55 Hz (eixos X, Y e Z) |
| Ambiente de instalação |
Ambientes internos (sem luz solar direta), livres de gases corrosivos, névoa de óleo e poeira |
| Altitude máxima |
2000 m ou menos acima do nível do mar |
| Massa líquida |
2,1 kg |
| Peso de envio |
3,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / Terminal |
Atribuição funcional |
| L1, L2, L3 |
Conexões dos terminais de entrada de alimentação CA trifásica do circuito principal |
| U, V, W |
Terminais de fase da saída de potência do servomotor (não devem ser invertidos) |
| CN1A / CN1B |
Portas de conexão de comunicação por fibra óptica SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Conector de entrada do sinal de realimentação do encoder do motor |
| CN3 |
Porta de monitoramento analógico e E/S auxiliar |
Informações de engenharia empíricas
Modelos alternativos e compatibilidade
A versão padrão MR-J4-200B é diretamente compatível com configurações básicas SSCNET III/H, mas não possui a camada de tradução de interface da variante -RJ. Se você estiver substituindo um acionamento MR-J3-200B antigo, deverá executar o controlador do sistema no modo de compatibilidade J3 ou migrar os parâmetros do mestre da rede para SSCNET III/H. Observe que o modelo -RJ permite a instalação da placa MR-J4-T20 para uma transição contínua para redes CC-Link IE Field, sem substituir todo o chassi do amplificador.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Garanta um layout ideal do espaço: como a unidade dissipa até 120 W sob cargas máximas contínuas, os amplificadores adjacentes devem manter um espaçamento lateral livre mínimo de 10 mm, a menos que sejam operados com redução de capacidade. Em ambientes ópticos altamente refletivos ou onde os cabos de fibra óptica estejam muito dobrados, AL.37 (Erro de parâmetro) ou AL.16 (Erro de comunicação inicial do encoder) podem ser acionados devido à perda de pacotes. Mantenha um raio de curvatura da fibra óptica de pelo menos 25 mm para evitar a degradação da transmissão de luz.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre conecte o terminal de aterramento (PE) do servomotor diretamente ao terminal de aterramento do amplificador para suprimir a IEM de alta frequência. Aterrar o motor somente à estrutura da máquina pode causar erros intermitentes no encoder absoluto devido a diferenças de potencial estrutural. Ao utilizar a detecção de posição absoluta, certifique-se de que uma bateria de lítio metálico compatível (como a MR-BAT6V1SET) esteja instalada e operacional antes de tentar limpar os parâmetros de origem.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Níveis perigosos de tensão, de até 340 V CC, podem permanecer nos capacitores do barramento interno mesmo após a desconexão da alimentação CA. Desconecte toda a alimentação primária e aguarde pelo menos 15 minutos antes de tocar nos terminais. Confirme se o indicador LED de carga no painel frontal está completamente apagado antes de prosseguir com a fiação.
1
Monte o amplificador verticalmente em uma placa metálica sem pintura do painel elétrico para otimizar a dissipação de calor e a continuidade do caminho de aterramento.
2
Ligue a entrada da alimentação principal (L1/L2/L3) por meio de um disjuntor de 30 A do tipo Frame e de um contator magnético designados, para proteger as pontes de diodos internas contra picos na linha.
3
Passe as linhas de saída do motor (U/V/W) separadamente dos fios de sinal de baixa tensão (fibra SSCNET, linha do encoder, E/S externa) para evitar diafonia capacitiva.
4
Conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III/H, verificando se estão encaixados firmemente em CN1A e CN1B, com as tampas protetoras contra poeira removidas.