Amplificador de Servo 2 Eixos Série MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B Mitsubishi Electric

Descrição

Projetado para executar o controle sincronizado de vários eixos em um único formato compacto, o Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B é um amplificador servo CA digital de dois eixos que opera na plataforma MELSERVO-J4. Ao consolidar os componentes eletrônicos de controle para dois eixos independentes de 0,4 kW, esta unidade reduz significativamente o espaço ocupado pelo painel de controle, otimiza a distribuição de energia e simplifica o roteamento da rede. A integração das comunicações de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III/H permite a sincronização de movimentos em alta resolução com interferência eletromagnética insignificante, tornando-a uma escolha ideal para montagens automatizadas de alta velocidade e vários eixos.

Recursos

• Integração de dois eixos: Aciona dois servomotores rotativos ou lineares independentes de até 0,4 kW cada, reduzindo em até 30% o espaço necessário no gabinete.
• Protocolo SSCNET III/H: Barramento óptico de alta velocidade, operando a 150 Mbps, para controle sincronizado preciso e determinístico, com imunidade completa a ruídos.
• Controle avançado de supressão de vibração II: Compensa dinamicamente a ressonância mecânica tanto em elementos estruturais de alta frequência quanto na oscilação de cargas de baixa frequência.
• Ajuste com um toque: A estimativa em tempo real da relação de inércia mecânica permite o ajuste automático instantâneo dos ganhos do servomotor.
• Suporte à segurança funcional: Funções integradas de Desligamento Seguro do Torque (STO), em conformidade com normas internacionais de segurança.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e linhas de encartonamento com sincronização multieixos.
• Robôs cartesianos de alta velocidade para operações de seleção e posicionamento e sistemas de montagem de semicondutores.
• Mesas de posicionamento X-Y precisas e transportadores para movimentação de materiais.
• Máquinas automatizadas de enrolamento, indexação e etiquetagem.

Tabela de especificações técnicas

Conexões e interfaces

Modelos alternativos e compatibilidade

A série MR-J4W2 foi projetada como a plataforma principal para configurações de múltiplos eixos no ecossistema MR-J4. Observe que, ao migrar unidades MR-J3W legadas para a configuração MR-J4W2, é necessária a tradução dos parâmetros no software de programação, como o GX Works2 ou GX Works3. Embora as dimensões físicas de montagem sejam ligeiramente diferentes das unidades de eixo único, o ganho de espaço proporcionado pela eliminação da fiação independente da alimentação de controle justifica facilmente a transição.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Como o Eixo A e o Eixo B compartilham um barramento CC interno comum, a energia regenerativa de um eixo em desaceleração é naturalmente utilizada pelo segundo eixo em motorização. No entanto, se ambos os eixos passarem simultaneamente por uma desaceleração de alta inércia, a capacidade regenerativa poderá saturar rapidamente o capacitor interno, acionando uma falha de sobretensão (AL.33). Para operações com ciclos regenerativos contínuos ou alta inércia de carga, sempre calcule os requisitos totais de regeneração do sistema e conecte um resistor de regeneração externo de tamanho adequado entre os terminais L+ e L-.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao instalar os cabos de fibra óptica SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), não viole o raio mínimo de curvatura de 25 mm. Curvas acentuadas ou tensão excessiva das abraçadeiras no roteamento da fibra óptica atenuarão o sinal luminoso, causando falhas intermitentes na linha (AL.37) ou erros de comunicação (AL.E6). Sempre tampe as portas ópticas não utilizadas do amplificador para evitar contaminação da lente do transceptor óptico por poeira e umidade.

Diretrizes de instalação