Amplificador servo de 2 eixos Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B da série MELSERVO-J4

Descrição

Projetado para executar o controle multieixos sincronizado em um único gabinete compacto, o Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B é um amplificador servo CA digital de eixo duplo que opera na plataforma MELSERVO-J4. Ao consolidar a eletrônica de controle de dois eixos independentes de 0,4 kW, esta unidade reduz significativamente a área ocupada pelo painel de controle, otimiza a distribuição de energia e simplifica o roteamento da rede. A integração das comunicações de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III/H permite uma sincronização de movimento de alta resolução com interferência eletromagnética insignificante, tornando-a uma escolha ideal para montagens automatizadas multieixos de alta velocidade.

Recursos

• Integração de eixo duplo: aciona dois servomotores rotativos ou lineares independentes de até 0,4 kW cada, reduzindo em até 30% o espaço necessário no painel.
• Protocolo SSCNET III/H: barramento óptico de alta velocidade operando a 150 Mbps para controle sincronizado preciso e determinístico, com imunidade total a ruídos.
• Controle avançado de supressão de vibração II: compensa dinamicamente a ressonância mecânica tanto em elementos estruturais de alta frequência quanto na oscilação de carga de baixa frequência.
• Ajuste com um toque: a estimativa em tempo real da razão de inércia mecânica permite o ajuste automático instantâneo dos ganhos do servomotor.
• Suporte à segurança funcional: funções integradas de Desligamento Seguro do Torque (STO), em conformidade com padrões internacionais de segurança.

Aplicações

• Máquinas de embalagem multieixos sincronizadas e linhas de encaixotamento.
• Robôs cartesianos de alta velocidade para operações de coleta e colocação e sistemas de montagem de semicondutores.
• Mesas de posicionamento X-Y precisas e transportadores para movimentação de materiais.
• Máquinas automatizadas de bobinagem, indexação e etiquetagem.

Tabela de especificações técnicas

Conexões e interfaces

Modelos alternativos e compatibilidade

A série MR-J4W2 foi projetada como a plataforma principal para configurações de múltiplos eixos no ecossistema MR-J4. Observe que, ao migrar unidades MR-J3W legadas para a configuração MR-J4W2, é necessária a tradução dos parâmetros no pacote de programação, como o GX Works2 ou o GX Works3. Embora as dimensões físicas de montagem sejam ligeiramente diferentes das unidades de eixo único, o ganho de espaço obtido com a eliminação do cabeamento independente da alimentação de controle justifica facilmente a transição.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Como o Eixo A e o Eixo B compartilham um barramento CC interno comum, a energia regenerativa de um eixo em desaceleração é naturalmente utilizada pelo segundo eixo em motorização. No entanto, se ambos os eixos passarem simultaneamente por uma desaceleração com alta inércia, a capacidade regenerativa poderá saturar rapidamente o capacitor interno, acionando uma falha de sobretensão (AL.33). Para operações com ciclos regenerativos contínuos ou alta inércia de carga, sempre calcule os requisitos totais de regeneração do sistema e conecte um resistor de regeneração externo de tamanho adequado entre os terminais L+ e L-.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao instalar os cabos de fibra óptica SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), não viole o raio mínimo de curvatura de 25 mm. Curvas acentuadas ou tensão excessiva das abraçadeiras no roteamento da fibra óptica atenuarão o sinal luminoso, causando falhas aleatórias na linha (AL.37) ou erros de comunicação (AL.E6). Sempre tampe as portas ópticas não utilizadas do amplificador para evitar contaminação da lente do transceptor óptico por poeira e umidade.

Diretrizes de instalação