Projetado para controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-JE-200A regula a velocidade e o torque do motor em arquiteturas exigentes de automação industrial. Este amplificador servo da série MR-JE oferece resposta dinâmica confiável e possui um estágio de potência robusto, capaz de acionar servomotores rotativos compatíveis.
Principais recursos
- Controle PWM de onda senoidal com malha avançada de controle de corrente.
- Freio dinâmico integrado para desaceleração rápida e desligamento seguro.
- Projeto de resfriamento forçado para manter o desempenho térmico ideal.
- Estrutura de proteção do tipo aberto IP20.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e sistemas de movimentação contínua de materiais.
- Mesas de posicionamento de múltiplos eixos e sistemas pick-and-place.
- Equipamentos de fabricação e processamento têxtil.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
MR-JE-200A |
| Série |
MR-JE-_A |
| Corrente nominal de saída |
11,0 A |
| Tensão de entrada da fonte de alimentação |
CA de 170 V a 264 V, trifásica ou monofásica |
| Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Método de resfriamento |
Resfriamento forçado |
| Grau de proteção IP |
IP20 (aberto) |
| Peso líquido |
2,1 kg |
| Peso de envio |
4,0 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O MR-JE-200A foi projetado para ser compatível com servomotores específicos das séries HF-KN e HF-JN. Verifique a compatibilidade do firmware ao substituir unidades MR-JE mais antigas, pois as estruturas dos parâmetros podem variar.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Ao operar com alimentação monofásica, pode ser necessário reduzir a capacidade nominal. Garanta uma folga adequada ao redor dos caminhos de entrada e saída de ar do ventilador de resfriamento forçado para evitar o disparo térmico durante operações com alto ciclo de trabalho.
Dicas de comissionamento e fiação
Use cabos de par trançado blindado para os sinais de controle, a fim de minimizar a interferência eletromagnética. Certifique-se de que os parâmetros do freio dinâmico integrado estejam configurados corretamente no software de configuração para corresponder à inércia da carga.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada (tanto do circuito principal quanto do circuito de controle) estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a fiação. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a energia para que a lâmpada de carga se apague e a tensão residual do barramento seja descarregada até níveis seguros.
1
Monte o amplificador verticalmente sobre uma placa metálica plana e condutiva para garantir o aterramento adequado e a dissipação de calor.
2
Conecte as linhas da fonte de alimentação principal aos terminais L1, L2 e L3 (ou L1 e L2 para operação monofásica), usando bitolas de fio especificadas.
3
Conecte as saídas de potência do servomotor (U, V, W) e conecte o cabo de realimentação do encoder ao conector CN2.
4
Estabeleça conexões de aterramento firmes ao terminal de terra de proteção (PE).