Descrição
Projetado para lidar com processamento industrial de alta demanda, o Mitsubishi Electric Q13UDHCPU é um processador PLC Universal Q-Series de alto desempenho, desenvolvido para arquiteturas complexas de automação. Integrando execução de sequenciamento e programação estruturada de última geração, este módulo fornece a velocidade de cálculo e a largura de banda de memória necessárias para a sincronização de alta velocidade em manufatura discreta, embalagem e controle de processos pesados. Ele se integra nativamente ao sistema de backplane MELSEC Q Series, facilitando a comunicação de baixa latência com módulos digitais, analógicos e de funções inteligentes.
Principais recursos
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Execução rápida de instruções: alcança uma velocidade de processamento de 9,5 ns para instruções básicas de sequência LD e 19 ns para instruções de transferência de dados MOV.
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Alocações substanciais de memória: apresenta capacidade de programa de 130 mil passos, combinada com 520 KB de memória de programa integrada e 1024 KB de RAM padrão.
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E/S físicas e lógicas abrangentes: controla diretamente até 4096 pontos de E/S físicos, com acesso a 8192 pontos de dispositivos por meio de mapeamento direto de memória.
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Suporte a sistemas com múltiplas CPUs: apresenta uma área de memória compartilhada de alta velocidade de 32 KB entre múltiplas CPUs para arquiteturas de controle coordenado.
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Ambientes de programação flexíveis: totalmente compatível com as linguagens Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) e Structured Text (ST).
Aplicações
- Linhas de montagem e produção automotiva de alta velocidade e com múltiplos eixos.
- Máquinas de fabricação de componentes eletrônicos e semicondutores de precisão.
- Redes multicamadas de movimentação de materiais, separação e logística de armazéns.
- Sistemas abrangentes de instrumentação de processos que exigem execução distribuída de E/S.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valores das especificações |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
Q13UDHCPU |
| Tipo de série |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| Método de execução do controle |
Operação cíclica/iterativa do programa armazenado |
| Capacidade do programa |
130 mil passos (520 KB) |
| RAM padrão (Unidade 3) |
1024 KB |
| ROM padrão (Unidade 4) |
2048 KB |
| Pontos de E/S físicos |
4096 pontos (X/Y 0 a FFF) |
| Consumo interno de corrente (5 V CC) |
0,39 A |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C (ambiente) |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Dimensões do módulo (W x A x P) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Massa da unidade |
0,20 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,2 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Atribuição e descrição funcional |
| Porta USB |
Interface física Mini-B; compatível com upload/download de programas em alta velocidade e diagnósticos online via GX Works2. |
| Porta RS-232 |
Interface D-Sub de 9 pinos para comunicação serial legada, IHMs diretas e telemetria de periféricos. |
| Interface de cartão de memória |
Slot dedicado compatível com cartões SRAM (até 8 MB), Flash (até 4 MB) ou ATA (até 32 MB) para armazenamento de bancos de dados e firmware. |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
A Q13UDHCPU é uma opção de atualização direta para os processadores Q02HCPU e Q06HCPU mais antigos. No entanto, observe que, embora o formato e a instalação no backplane permaneçam idênticos, a transição dos modelos High-Performance mais antigos para os modelos Universal exige a compilação do banco de dados de configuração do projeto no GX Works2 e o ajuste dos agendamentos de tarefas para evitar variações no tempo de ciclo causadas pelos tempos de execução internos mais rápidos.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao operar várias CPUs em um backplane compartilhado, a interface de barramento de alta velocidade da CPU consome largura de banda da memória compartilhada. Os desenvolvedores devem configurar estruturas adequadas de intertravamento na região de memória compartilhada de 32 KB para evitar sobreposição de acesso de gravação, o que pode acionar erros do watchdog do sistema (WDT) e interromper os ciclos de controle do processo.
Estratégias de comissionamento e backup
Para proteger contra a deterioração da bateria e a corrupção da lógica de desligamento repentino, crie backups padrão da ROM. Recomendamos configurar programas automáticos de inicialização do firmware para serem carregados diretamente da Drive 4 (ROM padrão) na inicialização. Além disso, configure as partições do cartão de memória durante a configuração inicial usando o utilitário de alocação de memória de diagnóstico dentro do IDE.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que toda a alimentação da unidade base principal (backplane) e dos terminais de E/S externos esteja completamente desconectada antes de inserir ou remover o módulo da CPU. A falha em isolar as tensões de controle externas pode causar corrupção do barramento de dados do backplane, danos permanentes ao hardware ou desligamento do sistema por falha.
1
Alinhe o ressalto-guia inferior do módulo da CPU com a interface do slot da unidade base.
2
Empurre suavemente a parte superior do módulo para a frente até que a trava de segurança se encaixe na estrutura de suporte do backplane.
3
Aperte o parafuso de segurança integrado (quando aplicável) para evitar desconexões causadas por vibrações.
4
Conecte a bateria de reserva de lítio ao soquete do terminal de bateria designado antes de executar o diagnóstico de configuração do sistema.