Módulo de CPU Mitsubishi Electric Q13UDHCPU MELSEC da série Q

SKU Q13UDHCPU

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: Q13UDHCPU
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de CPU para PLC
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1200g
Dimensões: 27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para lidar com processamento industrial de alta demanda, o Mitsubishi Electric Q13UDHCPU é um processador CLP Universal Q-Series de alto desempenho, desenvolvido para arquiteturas complexas de automação. Ao integrar execução de sequenciamento e programação estruturada de última geração, este módulo fornece a velocidade de computação e a largura de banda de memória necessárias para a sincronização de alta velocidade em manufatura discreta, embalagem e controle de processos pesados. Ele se integra nativamente ao sistema de backplane MELSEC Q Series, facilitando a comunicação de baixa latência com módulos digitais, analógicos e de funções inteligentes.

Principais recursos

Execução rápida de instruções: alcança velocidade de processamento de 9,5 ns para instruções básicas de sequência LD e 19 ns para instruções de transferência de dados MOV.
Alocações substanciais de memória: conta com capacidade de programa de 130 mil passos, combinada com 520 KB de memória de programa integrada e 1024 KB de RAM padrão.
E/S físicas e lógicas abrangentes: controla diretamente até 4096 pontos físicos de E/S, com acesso a 8192 pontos de dispositivos por meio de mapeamento direto de memória.
Suporte a sistemas com múltiplas CPUs: conta com uma área de memória compartilhada de 32 KB para sistemas de múltiplas CPUs em alta velocidade, destinada a arquiteturas de controle coordenado.
Ambientes de programação flexíveis: totalmente compatível com as linguagens Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) e Structured Text (ST).

Aplicações

Linhas de montagem e produção automotiva de alta velocidade e com múltiplos eixos.
Máquinas de precisão para fabricação de componentes eletrônicos e semicondutores.
Redes multinível de movimentação de materiais, triagem e logística de armazéns.
Sistemas abrangentes de instrumentação de processos que exigem execução de E/S distribuída.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valores das especificações
Fabricante	Mitsubishi Electric
Código do modelo	Q13UDHCPU
Tipo de série	MELSEC Q Series (Universal QCPU)
Método de execução do controle	Operação cíclica/de iteração do programa armazenado
Capacidade do programa	130 mil passos (520 KB)
RAM padrão (Drive 3)	1024 KB
ROM padrão (Drive 4)	2048 KB
Pontos físicos de E/S	4096 pontos (X/Y 0 a FFF)
Consumo interno de corrente (5 V CC)	0,39 A
Faixa de temperatura de operação	0 a 55 °C (ambiente)
Faixa de temperatura de armazenamento	-25 a 75 °C
Dimensões do módulo (W x A x P)	27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm
Massa da unidade	0,20 kg
Peso de envio (calculado)	1,2 kg

Conexões e interfaces

Tipo de interface	Atribuição e descrição funcional
Porta USB	Interface física Mini-B; oferece suporte ao upload/download de programas em alta velocidade e a diagnósticos online via GX Works2.
Porta RS-232	Interface D-Sub de 9 pinos para comunicação serial legada, HMIs diretas e telemetria de periféricos.
Interface de cartão de memória	Slot dedicado compatível com cartões SRAM (até 8 MB), Flash (até 4 MB) ou ATA (até 32 MB) para armazenamento de bancos de dados e firmware.

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O Q13UDHCPU oferece um caminho de atualização direta para os processadores Q02HCPU e Q06HCPU mais antigos. No entanto, observe que, embora o formato e a instalação no backplane permaneçam idênticos, a transição dos modelos High-Performance mais antigos para os modelos Universal exige a compilação do banco de dados de configuração do projeto no GX Works2 e o ajuste dos agendamentos de tarefas para evitar variações no tempo de ciclo devido aos tempos de execução internos mais rápidos.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao operar várias CPUs em um backplane compartilhado, a interface de barramento de alta velocidade da CPU consome a largura de banda da memória compartilhada. Os desenvolvedores devem configurar estruturas adequadas de intertravamento na região de memória compartilhada de 32 KB para evitar sobreposição de acesso de gravação, o que pode acionar erros do watchdog do sistema (WDT) e interromper os ciclos de controle do processo.

Estratégias de comissionamento e backup

Para proteger contra a deterioração da bateria e a corrupção da lógica de desligamento repentino, crie backups padrão da ROM. Recomendamos configurar programas automáticos de inicialização do firmware para carregar diretamente da Unidade 4 (ROM padrão) durante a inicialização. Além disso, configure as partições do cartão de memória durante a configuração inicial usando o utilitário de alocação de memória de diagnóstico dentro do IDE.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que toda a alimentação da unidade base principal (backplane) e dos terminais de E/S externos esteja completamente desconectada antes de inserir ou remover o módulo da CPU. A falha em isolar as tensões de controle externas pode causar corrupção do barramento de dados do backplane, danos permanentes ao hardware ou desligamentos do sistema devido a falhas.

1 Alinhe a saliência-guia inferior do módulo da CPU com a interface do slot da unidade base.

2 Empurre suavemente a parte superior do módulo para a frente até que a trava de segurança se encaixe na estrutura de suporte do backplane.

3 Aperte o parafuso de segurança integrado (quando aplicável) para evitar desconexões causadas por vibração.

4 Conecte a bateria de backup de lítio ao soquete do terminal de bateria designado antes de executar os diagnósticos de configuração do sistema.

FAQ

Qual é a capacidade física do programa do módulo Q13UDHCPU?

O módulo tem uma capacidade de armazenamento de programação de 130 mil passos, o que corresponde diretamente a 520 KB de memória interna do programa.

Quais linguagens de programação são compatíveis com esta CPU Universal da Série Q?

Ela é compatível com formatos industriais padrão, incluindo Relay Symbol Word, Logic Symbolic Word, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Blocos de Função (FB) e Texto Estruturado (ST).

Qual é a velocidade de processamento de instruções booleanas básicas neste módulo?

Ele oferece execução de altíssima velocidade, processando instruções básicas de sequência, como LD X0, em 9,5 nanossegundos.

Como fazer backup da memória do programa em execução para evitar perdas devido à volatilidade?

A CPU inclui uma memória ROM padrão (Unidade 4) de 2048 KB, na qual os parâmetros do sistema compilado e as sequências devem ser gravados para evitar a perda de dados quando a bateria de backup do sistema acabar.

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