Mitsubishi Electric Q173DSCPU Controlador de movimento da série MELSEC Q

Descrição

Ao executar uma sincronização complexa de múltiplos eixos na plataforma de automação MELSEC Q Series, o Mitsubishi Electric Q173DSCPU atua como um controlador de movimento dedicado de alto desempenho, capaz de gerenciar arquiteturas de máquinas de alta velocidade e sincronizadas. Esse controlador opera lado a lado com CPUs PLC padrão da série Q em uma unidade básica comum, aproveitando o barramento de sistema de alta velocidade para processar sequências e trajetórias de movimento em paralelo. Ele utiliza a rede de fibra óptica SSCNET III/H, altamente confiável, para coordenar até 32 eixos de movimento com precisão em nível de microssegundos, minimizando o ruído e a latência dos sinais entre os servodrives distribuídos.

Recursos

• Capacidade de controle multieixos: Gerencia até 32 eixos de movimento independentes ou totalmente sincronizados por meio de um único slot de CPU.
• Funções avançadas de compensação: Oferece suporte à compensação de folga integrada, à configuração de engrenamento eletrônico e à compensação de fase no ambiente do sistema operacional SV22.
• Operações de substituição manual: Conta com uma função JOG integrada para simplificar o comissionamento, o alinhamento manual dos eixos e os testes dos limites físicos.
• Arquitetura de processamento paralelo: Integra-se à unidade básica da série MELSEC Q para executar perfis de movimento independentemente do ciclo do programa de sequência principal.
• Protocolo SSCNET III/H: Oferece comunicação serial determinística de alta velocidade e imune a ruídos por meio de cabos de fibra óptica, otimizando a troca de dados com amplificadores servo MR-J4/MR-J3.

Aplicações

• Sistemas de embalagem de alta velocidade para pegar e posicionar, que exigem engrenamento eletrônico rápido.
• Mesas rotativas de indexação com múltiplas estações e compensação mecânica precisa de folga.
• Prensas de impressão sincronizadas, sistemas de controle de tensão de banda e máquinas industriais de enrolamento.
• Robôs cartesianos para embalagem de semicondutores de precisão e movimentação de materiais.

Especificações técnicas

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O Q173DSCPU representa uma atualização geracional direta em relação ao antigo Q173HCPU. Ao migrar sistemas antigos para esta CPU, certifique-se de que os servoamplificadores MR-J3 existentes estejam configurados no modo de compatibilidade com SSCNET III/H ou sejam atualizados para modelos MR-J4. Observe que a estrutura do programa no MT Developer2 difere ligeiramente do formato MT Developer legado; os programas do sistema mecânico devem ser convertidos para a estrutura Motion SFC (Gráfico de Funções Sequenciais) mais recente para funcionarem corretamente neste hardware de controlador.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar os 32 eixos em estruturas complexas de came eletrônico ou compensação de fase (SV22), preste muita atenção às configurações do ciclo de operação no MT Developer2. Se o ciclo de operação for configurado com um valor muito baixo (por exemplo, 0.222 ms) e o processamento da CPU exceder 100%, ocorrerão erros do temporizador watchdog ou interrupções na comunicação síncrona. Para coordenação pesada de vários eixos, considere equilibrar a carga de processamento aumentando o ciclo de operação para 0.444 ms ou 0.888 ms.

Dicas de comissionamento e fiação

O SSCNET III/H utiliza cabos especializados de fibra óptica plástica (POF). Certifique-se de que o raio mínimo de curvatura desses cabos ópticos nunca seja inferior a 25 mm. Curvas acentuadas ou abraçadeiras muito apertadas causarão degradação do sinal, resultando em falhas intermitentes de inicialização do circuito SSCNET e nas falhas AL.37 (Erro de parâmetro) ou AL.3c (Erro de comunicação) nos servoacionamentos MR-J4 conectados. Mantenha as tampas ópticas protetoras em todas as portas não utilizadas para evitar contaminação por poeira.

Diretrizes de instalação