Mitsubishi Electric Q173DSCPU Controlador de movimento da série MELSEC Q

Descrição

Ao executar uma sincronização complexa de vários eixos na plataforma de automação MELSEC Q Series, o Mitsubishi Electric Q173DSCPU atua como um controlador de movimento dedicado de alto desempenho, capaz de gerenciar arquiteturas de máquinas sincronizadas e de alta velocidade. Esse controlador opera lado a lado com CPUs PLC padrão da série Q em uma unidade básica comum, aproveitando o barramento de sistema de alta velocidade para processar sequências e trajetórias de movimento em paralelo. Ele utiliza a rede de fibra óptica SSCNET III/H, altamente confiável, para coordenar até 32 eixos de movimento com precisão de nível de microssegundos, minimizando o ruído do sinal e a latência entre servodrives distribuídos.

Recursos

• Capacidade de controle multieixos: Gerencia até 32 eixos de movimento independentes ou totalmente sincronizados por meio de um único slot de CPU.
• Funções avançadas de compensação: Oferece suporte à compensação integrada de folga, à configuração de engrenagem eletrônica e à compensação de fase no ambiente do sistema operacional SV22.
• Operações de substituição manual: Conta com uma função JOG integrada para simplificar o comissionamento, o alinhamento manual dos eixos e os testes dos limites físicos.
• Arquitetura de processamento paralelo: Integra-se à unidade básica da série MELSEC Q para executar perfis de movimento independentemente do ciclo do programa de sequência principal.
• Protocolo SSCNET III/H: Oferece comunicação serial determinística e imune a ruídos em alta velocidade por meio de cabos de fibra óptica, otimizando a troca de dados com amplificadores servo MR-J4/MR-J3.

Aplicações

• Sistemas de embalagem de alta velocidade com operações de coleta e posicionamento que exigem engrenagem eletrônica rápida.
• Mesas rotativas de indexação com múltiplas estações e compensação precisa da folga mecânica.
• Prensas de impressão sincronizadas, sistemas de controle de tensão de bobinas e máquinas industriais de enrolamento.
• Robôs cartesianos para empacotamento de semicondutores de precisão e manuseio de materiais.

Especificações técnicas

Informações de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O Q173DSCPU representa uma atualização geracional direta em relação ao antigo Q173HCPU. Ao migrar sistemas antigos para esta CPU, certifique-se de que seus amplificadores servo MR-J3 existentes estejam configurados para o modo de compatibilidade com SSCNET III/H ou sejam atualizados para modelos MR-J4. Observe que a estrutura do programa no MT Developer2 difere ligeiramente do formato legado do MT Developer; os programas do sistema mecânico devem ser convertidos para a estrutura Motion SFC (Gráfico de Funções Sequenciais) mais recente para funcionar corretamente neste hardware do controlador.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar todos os 32 eixos em estruturas complexas de came eletrônico ou compensação de fase (SV22), preste muita atenção às configurações do ciclo de operação no MT Developer2. Se o ciclo de operação for definido com um valor muito baixo (por exemplo, 0.222 ms) e o processamento da CPU exceder 100%, ocorrerão erros do temporizador de watchdog ou interrupções na comunicação síncrona. Para coordenação pesada de vários eixos, considere equilibrar a carga de processamento aumentando o ciclo de operação para 0.444 ms ou 0.888 ms.

Dicas de comissionamento e fiação

O SSCNET III/H utiliza cabos especializados de fibra óptica plástica (POF). Certifique-se de que o raio mínimo de curvatura desses cabos ópticos nunca seja comprimido abaixo de 25 mm. Curvas acentuadas ou abraçadeiras de cabos apertadas demais causarão degradação do sinal, resultando em falha intermitente na inicialização do loop SSCNET e em falhas AL.37 (Erro de parâmetro) ou AL.3c (Erro de comunicação) nos servodrives MR-J4 conectados. Mantenha as tampas ópticas protetoras em todas as portas não utilizadas para evitar contaminação por poeira.

Diretrizes de instalação