Descrição
Projetado para controle industrial de alta velocidade e várias disciplinas, o Mitsubishi Electric Q26UDHCPU representa a categoria de processamento avançado da plataforma de controlador lógico programável da Série Q MELSEC. Este módulo executa operações lógicas básicas a uma velocidade ultrarrápida de instrução de 9,5 ns, permitindo que engenheiros de controle executem loops de controle altamente complexos sem degradação do tempo de ciclo. Ele conta com uma ampla capacidade de programa de 260 mil etapas, além de extensas alocações de memória de dispositivos, o que o torna altamente adequado para configurações exigentes com múltiplas CPUs e aplicações de fabricação intensivas em dados.
Recursos
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Execução ultrarrápida: processa instruções LD básicas em 9,5 ns e instruções MOV em 19 ns para uma execução determinística do ciclo.
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Arquitetura de memória substancial: conta com 1040 KB de memória de programa, 1280 KB de RAM padrão e 4096 KB de ROM padrão.
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Programação em várias linguagens: oferece suporte a Texto Estruturado (ST), Diagramas Ladder (LD), Gráficos de Funções Sequenciais (SFC/MELSAP) e Blocos de Função.
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Ampla faixa de dispositivos: gerencia até 8192 pontos de dispositivos no total e 4096 pontos físicos de entrada/saída.
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Suporte a múltiplas CPUs: integra áreas de comunicação de alta velocidade (32 KB de memória compartilhada) para processamento paralelo sincronizado com até quatro CPUs.
Aplicações
- Maquinário de embalagem e engarrafamento de alta velocidade e múltiplos eixos.
- Controladores de oficinas de funilaria de linhas de montagem automotiva.
- Unidades de processamento de grandes estações municipais de tratamento de água.
- Coordenação de ferramentas de fabricação de semicondutores e movimentação de materiais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
Q26UDHCPU |
| Método de controle |
Operação de iteração do programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
Método de atualização (E/S de acesso direto possível) |
| Velocidade de execução da instrução LD |
9,5 ns |
| Capacidade do programa |
260 mil etapas (1040 KB) |
| RAM padrão (unidade 3) |
1280 KB |
| ROM padrão (unidade 4) |
4096 KB |
| Consumo interno de corrente (5 VCC) |
0,39 A |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Dimensões (A x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Peso líquido |
0,20 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,20 kg |
Insights de engenharia empíricos
Modelos alternativos e compatibilidade
Este modelo universal atua como uma atualização direta e de alta capacidade para processadores Q-series legados, como o Q25HCPU. Ao migrar projetos para este módulo, verifique se o software de programação GX Works2 ou GX Developer está atualizado para oferecer suporte aos pontos de dispositivo adicionais e às mudanças estruturais. Observe que o modelo Universal é compatível com cartões de memória SRAM, Flash e ATA mais recentes, que podem ser diferentes das interfaces dos modelos High-Performance mais antigos.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao utilizar este processador em configurações complexas com várias CPUs, lembre-se de que a área de comunicação de alta velocidade da memória compartilhada da CPU é limitada a 32 KB. Exceder esse limite fará com que o sistema encaminhe as comunicações pela memória compartilhada padrão da CPU, o que adiciona latência. Certifique-se de que o consumo total de corrente de todos os módulos da sua unidade básica não exceda a saída máxima nominal do módulo de alimentação Q-series escolhido, especialmente considerando o consumo nativo da unidade de 0,39 A a 5 VCC.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao instalar cartões de memória (por exemplo, cartões SRAM), sempre execute as rotinas de formatação pela interface do GX Works2 antes do mapeamento de dados. Não remova nem insira cartões de memória enquanto a CPU estiver ligada, para evitar a corrupção de dados. Se você estiver utilizando a RAM padrão (Drive 3) ou relés de retenção para armazenar parâmetros críticos de receitas durante períodos de desligamento, certifique-se sempre de que a bateria de backup esteja totalmente funcional e conectada.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desligue todos os seccionadores elétricos principais que alimentam o rack do PLC antes de tentar instalar ou remover este módulo de CPU. A não desenergização do barramento traseiro pode causar danos estruturais aos pinos do conector, gerar códigos de falha do sistema ou resultar em falha imediata do hardware.
1
Alinhe o gancho inferior do módulo à ranhura-guia da unidade básica.
2
Pressione firmemente a parte superior do módulo contra a placa de base até que a trava do módulo se encaixe na posição.
3
Fixe o módulo à unidade básica usando o parafuso de montagem integrado (parafuso M3, torque de 0,36 a 0,48 N-m).
4
Conecte os cabos de comunicação e programação às interfaces do painel frontal antes de ligar a alimentação.