Descrição
Projetado para controle industrial multidisciplinar e de alta velocidade, o Mitsubishi Electric Q26UDHCPU representa a categoria de processamento avançado da plataforma de controlador lógico programável da Série Q MELSEC. Este módulo executa operações lógicas básicas a uma velocidade de instrução ultrarrápida de 9,5 ns, permitindo que engenheiros de controle executem malhas de controle altamente complexas sem degradação do tempo de ciclo. Ele conta com uma ampla capacidade de programa de 260 K passos, além de extensas alocações de memória de dispositivos, sendo altamente adequado para configurações exigentes com múltiplas CPUs e aplicações de fabricação intensivas em dados.
Recursos
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Execução de velocidade ultrarrápida: Processa instruções LD básicas em 9,5 ns e instruções MOV em 19 ns para uma execução determinística dos ciclos.
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Arquitetura de memória substancial: Conta com 1040 KB de memória de programa, 1280 KB de RAM padrão e 4096 KB de ROM padrão.
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Programação em múltiplas linguagens: Oferece suporte a Texto Estruturado (ST), Diagramas Ladder (LD), Gráficos de Funções Sequenciais (SFC/MELSAP) e Blocos de Funções.
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Faixa avançada de dispositivos: Gerencia até 8192 pontos de dispositivos no total e 4096 pontos físicos de entrada/saída.
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Suporte a múltiplas CPUs: Integra áreas de comunicação de alta velocidade (memória compartilhada de 32 KB) para processamento paralelo sincronizado com até quatro CPUs.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e engarrafamento de alta velocidade e múltiplos eixos.
- Controladores de funilaria de linhas de montagem automotiva.
- Unidades de processamento de grandes estações municipais de tratamento de água.
- Coordenação de equipamentos de fabricação de semicondutores e manuseio de materiais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
Q26UDHCPU |
| Método de controle |
Operação de iteração do programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
Método de atualização (E/S de acesso direto possível) |
| Velocidade de execução da instrução LD |
9,5 ns |
| Capacidade do programa |
260 K passos (1040 KB) |
| RAM padrão (Unidade 3) |
1280 KB |
| ROM padrão (Unidade 4) |
4096 KB |
| Consumo de corrente interno (5 VCC) |
0,39 A |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Dimensões (A x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Peso líquido |
0,20 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,20 kg |
Percepções empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Este modelo universal funciona como uma atualização direta e de alta capacidade para processadores Q-series legados, como o Q25HCPU. Ao migrar projetos para este módulo, verifique se o software de programação GX Works2 ou GX Developer está atualizado para oferecer suporte à quantidade ampliada de pontos de dispositivo e às alterações estruturais. Observe que o modelo Universal é compatível com cartões de memória SRAM, Flash e ATA mais recentes, que podem ser diferentes das interfaces dos modelos High-Performance mais antigos.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Ao utilizar este processador em configurações complexas com várias CPUs, lembre-se de que a área de comunicação de alta velocidade da memória compartilhada da CPU é limitada a 32 KB. Exceder esse limite fará o sistema direcionar as comunicações pela memória compartilhada padrão da CPU, o que aumenta a latência. Certifique-se de que o consumo total de corrente de todos os módulos da unidade base não exceda a saída máxima nominal do módulo de alimentação Q-series escolhido, especialmente considerando o consumo nativo da unidade de 0,39 A a 5 VCC.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao instalar cartões de memória (por exemplo, cartões SRAM), sempre execute as rotinas de formatação pela interface do GX Works2 antes do mapeamento de dados. Não remova nem insira cartões de memória enquanto a CPU estiver ligada, para evitar a corrupção de dados. Se você estiver utilizando a RAM padrão (Drive 3) ou relés de retenção para armazenar parâmetros críticos de receitas durante períodos sem alimentação, certifique-se sempre de que a bateria de backup esteja totalmente funcional e conectada.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desligue todas as seccionadoras elétricas principais que alimentam o rack do CLP antes de tentar instalar ou remover este módulo de CPU. A não desenergização do backplane pode causar danos estruturais aos pinos do conector, gerar códigos de falha do sistema ou provocar uma falha imediata do hardware.
1
Alinhe o gancho inferior do módulo à ranhura-guia da unidade base.
2
Pressione firmemente a parte superior do módulo contra a placa base até que a trava do módulo encaixe na posição.
3
Fixe o módulo à unidade base usando o parafuso de montagem integrado (parafuso M3, torque de 0,36 a 0,48 N-m).
4
Conecte os cabos de comunicação e programação às interfaces do painel frontal antes de ligar a alimentação.