Descrição
Otimizando o controle de sequência de alta velocidade e arquiteturas de automação multidisciplinares, a Mitsubishi Electric Q26UDVCPU atua como uma unidade central de processamento de alto desempenho na plataforma modular MELSEC Q Series. Este controlador foi projetado para processar grandes volumes de instruções com tempos de execução excepcionalmente baixos, sendo ideal para sistemas multi-CPU altamente sincronizados, trajetórias de movimento complexas e células de fabricação de grande escala. Com interfaces de comunicação integradas e uma taxa de transferência ultrarrápida no backplane, este controlador minimiza a latência da rede e os tempos de ciclo, mantendo o controle determinístico sobre E/S físicas locais e distribuídas.
Principais recursos
- Capacidade de execução de sequências em alta velocidade, com velocidade de instrução LD de 1,9 nanossegundo.
- Ampla capacidade de programa do usuário, de 260 mil passos, para dar suporte a lógicas de controle complexas e programação estruturada abrangente.
- Porta Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T integrada para integração perfeita às redes de toda a fábrica e conectividade direta com bancos de dados.
- Porta USB integrada de alta velocidade (Mini-B) para programação, diagnóstico e monitoramento locais via GX Works2 ou GX Works3.
- Slot dedicado para cartão de memória SD para registro de dados local, armazenamento de receitas e backups de firmware ou programas.
- Suporte a configurações multi-CPU, permitindo a distribuição da carga entre módulos de controle de sequência, movimento e processo.
Aplicações
- Sistemas de embalagem, classificação e movimentação de materiais de alta velocidade que exigem registro rápido de produtos e tempos de resposta reduzidos.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e linhas de montagem de componentes eletrônicos de precisão.
- Células de montagem automotiva e sistemas de coordenação robótica que utilizam backplanes multi-CPU sincronizados.
- Grandes instalações de tratamento de água, processamento de alimentos e bebidas e sistemas de dosagem contínua.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
Q26UDVCPU |
| Série |
MELSEC Q Series (modelo universal) |
| Método de controle |
Operação cíclica do programa armazenado |
| Capacidade do programa |
260 mil passos (1040 mil bytes) |
| Velocidade de execução da instrução LD |
1,9 ns |
| Pontos de E/S |
4096 pontos (8192 pontos ao usar E/S remota) |
| Linguagens de programação |
Símbolo de relé (ladder), lista de instruções, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), bloco de funções, texto estruturado (ST) |
| Interfaces integradas |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), slot para cartão SD |
| Consumo de corrente interno |
0,58 A (a 5 VCC) |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,45 kg (somente o módulo: 0,22 kg) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Modelos alternativos e compatibilidade
O Q26UDVCPU é uma opção de atualização de alta velocidade para sistemas legados Q25HCPU e Q26UDHCPU. Ao migrar código legado para a CPU da série "V", verifique se todos os drivers de módulos de movimento ou de funções especializadas estão atualizados e confira a compatibilidade dos parâmetros compilados no ambiente de software GX Works2/GX Works3. Essa CPU utiliza uma unidade de base padrão da série Q, mas oferece velocidades de barramento mais altas para módulos universais de alta velocidade compatíveis.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar o slot integrado para cartão SD para registro contínuo de dados ou gerenciamento de receitas, use somente cartões SD/SDHC de nível industrial formatados em FAT16 ou FAT32. O uso de cartões de nível comercial em painéis de controle sujeitos a altas temperaturas ou vibrações pode causar falhas nos setores de memória, resultando em bloqueios do sistema ou falhas de diagnóstico da aplicação (por exemplo, "FILE ACCESS ERROR"). Mantenha a temperatura ambiente do painel abaixo de 55 °C para evitar redução térmica de desempenho durante ciclos de execução de alta velocidade com múltiplos eixos.
Dicas de comissionamento e fiação
Para proteger a camada física Ethernet contra interferência eletromagnética (EMI) industrial, use sempre cabos de par trançado com dupla blindagem (S/FTP), categoria 5e ou superior. Mantenha as linhas de comunicação separadas por pelo menos 10 cm das linhas de motores de alta tensão ou dos cabos de saída de inversores de frequência (VFD). Certifique-se de que o terminal de aterramento funcional da unidade de base esteja conectado a um ponto de aterramento independente e de baixa impedância para evitar problemas de ruído em modo comum nas linhas de dados do backplane.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: CHOQUE ELÉTRICO E DANOS AO SISTEMA
Isole e bloqueie todas as fontes de alimentação externas que alimentam a unidade de base principal e quaisquer racks de E/S associados antes de inserir, remover ou conectar a fiação do controlador. A desenergização incompleta do rack antes da inserção da placa pode causar arco elétrico, danos permanentes à interface do backplane da CPU ou uma inicialização imprevisível do estado de controle.
1
Alinhe o gancho superior do módulo Q26UDVCPU com o respectivo slot-guia localizado na unidade de base da série Q.
2
Empurre firmemente a parte inferior da CPU contra o conector multipinos da unidade de base até que o mecanismo de travamento emita um clique, confirmando a fixação.
3
Fixe o módulo à placa de base usando o parafuso integrado de fixação do módulo (torque de aperto: 0,36 a 0,48 N-m) para evitar deslocamentos causados por vibração.
4
Conecte os cabos Ethernet e de programação, verificando se os mecanismos de travamento dos conectores engatam corretamente. Ligue a alimentação do módulo de fonte de alimentação e verifique se o LED "MODE" acende em verde.