Descrição

Projetado para tarefas de movimento de alta velocidade e alta precisão em arquiteturas de automação industrial, o módulo de posicionamento multieixos QD70D4 oferece controle altamente responsivo para até quatro eixos independentes. Este módulo utiliza um método de saída com driver diferencial, fornecendo trens de pulsos de alta velocidade de até 4 Mpps para coordenar movimentos precisos em diversas configurações de máquinas. Operando perfeitamente na plataforma da Série MELSEC-Q, ele é adequado para posicionamento ponto a ponto (PTP) e controle básico de trajetória linear, sem a complexidade de uma programação avançada.

O módulo apresenta latência de inicialização excepcionalmente baixa, executando movimentos de eixo único em 0,1 ms e inicializações sincronizadas de quatro eixos em até 0,2 ms. Ele foi projetado para realizar alternâncias de velocidade e posição de forma contínua, sendo uma excelente opção para aplicações que exigem ajustes dinâmicos do perfil de movimento. As conexões de interface são estabelecidas por meio de dois conectores de 40 pinos, permitindo uma integração robusta e segura da fiação de campo com unidades de acionamento compatíveis.

Características

• Controle independente de quatro eixos usando saídas de pulsos de alta velocidade com driver diferencial.
• Tempos de resposta de inicialização rápidos: 0,1 ms para um único eixo e 0,2 ms para a execução simultânea de quatro eixos.
• Compatível com controle PTP e controle de trajetória linear.
• Métodos de aceleração e desaceleração configuráveis, incluindo perfis trapezoidais e em S.
• Suporta até 10 pontos de dados de posicionamento por eixo.
• Recursos de alternância direta de velocidade e posição para adaptação dinâmica às condições do processo.

Aplicações

• Sistemas automatizados de movimentação e embalagem de materiais.
• Máquinas de montagem eletrônica de precisão e de seleção e colocação.
• Sistemas de etiquetagem, classificação e indexação de alta velocidade.
• Sistemas de alimentação de máquinas-ferramenta e linhas gerais de posicionamento para manufatura.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Certifique-se de que a alimentação do rack do CLP esteja completamente desligada antes de inserir ou remover o módulo de posicionamento.
• Mantenha os cabos de sinais diferenciais e as linhas de pulsos de alta frequência isolados das linhas de alimentação CA de alta tensão para evitar interferências eletromagnéticas.
• Utilize sempre cabos de par trançado blindados nas linhas de conexão externa e aterre corretamente a blindagem na extremidade do receptor.
• Verifique se o comprimento máximo do cabo até o amplificador de acionamento não excede o limite especificado de 10 metros, a fim de evitar a degradação do sinal.