Descrição
Projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o QD75MH2 é um módulo de posicionamento de 2 eixos desenvolvido para integração perfeita com a plataforma PLC MELSEC-Q Series da Mitsubishi Electric. Este módulo permite perfis de movimento precisos ao gerenciar até 2 eixos de movimento independentes. Utilizando comunicação serial de alta velocidade por meio da interface SSCNET III, o módulo estabelece uma conexão direta por fibra óptica, imune a ruídos, com amplificadores servo compatíveis, minimizando a complexidade da fiação e melhorando a integridade do sinal em longas distâncias.
O módulo de posicionamento QD75MH2 é otimizado para trajetórias de movimento complexas, suportando até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo. Com um ciclo de operação de 1,77 ms, ele oferece tempos de resposta rápidos e sincronização de alta precisão, necessárias para máquinas automatizadas modernas. Os sinais de interface externa, incluindo chaves de limite e entradas de gerador de pulsos manual, são processados diretamente no módulo para garantir a execução imediata dos comandos de segurança e posicionamento.
Recursos
- Controla até 2 eixos de movimento independentes por módulo.
- Armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo para perfis de movimento complexos.
- Ciclo de operação rápido de 1,77 ms para resposta de alta velocidade do sistema.
- Interface de comunicação serial de alta velocidade (SSCNET III) para conexão direta com sistemas servo.
- Entrada dedicada de parada forçada de 24 VCC (1 ponto por módulo) para integração de segurança.
- Suporta interface de gerador de pulsos manual (fase A/fase B, 5 VCC, 1 ponto por módulo) para ajustes manuais de posicionamento.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem que exigem sincronização precisa.
- Sistemas de movimentação de materiais e pórticos automatizados.
- Linhas de montagem e robótica de coleta e posicionamento.
- Fabricação de semicondutores e equipamentos de movimentação de wafers.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça/Modelo |
QD75MH2 |
| Série |
MELSEC-Q Series |
| Número de eixos de controle |
Até 2 eixos |
| Capacidade de dados de posicionamento |
600 pontos de dados por eixo |
| Ciclo de operação |
1,77 ms |
| Interface do amplificador servo |
SSCNET III (comunicação serial de alta velocidade) |
| Amplificadores servo compatíveis |
Servo CA de uso geral da Mitsubishi (série MR-J3-B) |
| Entrada de parada forçada |
Nível de 24 VCC, 1 ponto por módulo |
| Interface de sinais externos |
Limite superior de curso, limite inferior de curso, sensor de proximidade, parada, sinal de comutação velocidade/posição (nível de 24 VCC, 5 pontos por eixo) |
| Interface do gerador de pulsos manual |
Fase A/fase B, nível de 5 VCC, 1 ponto por módulo |
| Peso para envio |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Detalhes do sinal |
Tensão/Nível do sinal |
| Link do amplificador servo |
Conexão de fibra óptica SSCNET III |
Link serial óptico |
| Entrada de parada forçada |
1 ponto por módulo |
24 VCC |
| Sinais de entrada externos |
Limite superior/inferior, sensor de proximidade, parada, chave velocidade-posição (5 pontos por eixo) |
24 VCC |
| Gerador de pulsos manual |
Fase A/fase B (1 ponto por módulo) |
5 VCC |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que a fonte de alimentação da unidade base do PLC esteja completamente desligada antes de montar ou remover o módulo QD75MH2.
- Fixe firmemente o módulo à unidade base da série MELSEC-Q usando o gancho e o parafuso de fixação do módulo.
- Use somente cabos de fibra óptica especificados para a conexão SSCNET III, a fim de evitar atenuação do sinal e erros de comunicação.
- Passe os cabos de sinais de E/S externos e as linhas do gerador de pulsos manual afastados dos cabos de alimentação de alta tensão para minimizar a interferência eletromagnética.