Descrição
Projetada para integração aos sistemas PLC Sysmac CJ-series, a CJ1W-NC113 da Omron é uma Unidade de Controle de Posição de alto desempenho e eixo único, desenvolvida para fornecer saídas precisas de comando em trem de pulsos para sistemas de acionamento de motores de passo e servomotores. Este módulo funciona como uma unidade de E/S especial CJ1, permitindo a coordenação eficiente de vários eixos e perfis de movimento dedicados sem sobrecarregar o tempo de ciclo da CPU principal.
A unidade utiliza saídas de pulso de coletor aberto para comandar perfis de posicionamento por meio de operações diretas na área de memória do PLC ou de tabelas de sequência programadas. Os recursos padrão incluem alimentação por interrupção, controles de movimentação gradual e monitoramento de posicionamento em tempo real, tornando-a altamente compatível com diversos ambientes industriais de controle de movimento.
Recursos
- Controle de posição em malha aberta de eixo único por meio de saídas de comando em trem de pulsos.
- O tipo de saída de coletor aberto permite a conexão a uma ampla variedade de acionamentos de motor.
- Capacidade de saída de pulsos de alta velocidade de até 200 kpps para controle preciso do motor.
- Modos de posicionamento flexíveis, incluindo operação direta por mapeamento de memória ou sequências de trajetórias baseadas em memória.
- Compatível com perfis trapezoidais e de aceleração e desaceleração em curva S.
- Funções integradas de alimentação por interrupção e busca de origem para posicionamento com referência absoluta.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e mesas indexadoras.
- Sistemas automatizados de etiquetagem e operações precisas de corte no comprimento.
- Mesas de posicionamento X-Y e sistemas de movimentação de materiais.
- Mecanismos de alimentação e controladores de movimento de pórtico.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número de peça |
CJ1W-NC113 |
| Série |
CJ-series (unidade de E/S especial CJ1) |
| Número de eixos controlados |
1 eixo |
| Método de controle |
Controle em malha aberta por saída de trem de pulsos |
| Tipo de saída |
Saída de coletor aberto |
| Velocidade máxima de saída de pulso |
200 kpps |
| Números de unidade alocados |
1 unidade |
| Consumo interno de corrente |
0,25 A a 5 VCC |
| Requisitos da fonte de alimentação externa |
24 VCC (para interfaces de E/S externas) |
| Tipo de conexão |
Conector de 40 pinos |
Diretrizes de instalação
Ao instalar o CJ1W-NC113 em um rack de CPU CJ-series ou em um rack de expansão, fixe o módulo usando as travas deslizantes localizadas na parte superior e inferior da unidade. Certifique-se de que o sistema PLC esteja completamente desligado antes de inserir ou remover o módulo. Para evitar interferência eletromagnética, use cabos de par trançado blindados para todos os sinais de saída de pulso de alta velocidade e conecte as blindagens corretamente ao terminal de aterramento funcional.
Conformidade e certificações
- Em conformidade com a CE
- Listado por UL / cUL