Descrição
O controle de trem de pulsos de alta velocidade é executado diretamente pelo backplane do PLC utilizando o módulo de controle de posição CJ1W-NC213. Projetada para a plataforma de PLCs da série CJ da Omron, esta unidade de E/S inteligente fornece controle de movimento preciso em dois eixos. Ao gerar sinais de comando de trem de pulsos de alta precisão, ela faz a interface perfeita com acionamentos de motores de passo e sistemas servo para executar perfis de posicionamento complexos sem exigir controladores externos dedicados.
O módulo se comunica pelo barramento de sistema padrão da série CJ, permitindo a configuração direta de parâmetros, alterações de velocidade e atualizações da posição-alvo diretamente no programa do PLC. Isso simplifica a programação e reduz a latência do sistema durante operações de alinhamento multieixo, embalagem ou alimentação.
Recursos
- Suporta perfis de posicionamento precisos, independentes ou coordenados, em dois eixos.
- Fornece saídas de trem de pulsos em coletor aberto para interface com acionamentos de motores de passo e servomotores.
- Implementa parâmetros de controle direto por meio da alocação de memória na CPU do PLC hospedeiro.
- Apresenta processamento de alta velocidade para minimizar o atraso no tempo de inicialização em aplicações críticas em relação ao tempo.
- Suporta vários modos de operação, incluindo controle de posição, controle de velocidade e alimentação por interrupção.
Aplicações
- Máquinas de embalagem, empacotamento e selagem.
- Linhas de montagem automatizadas de coleta e posicionamento.
- Sistemas de movimentação de materiais e classificação em transportadores multieixo.
- Mesas de posicionamento X-Y e mecanismos de alinhamento de pórtico.
Especificações técnicas
Categoria
Parâmetro técnico
Valor / Especificação
| Fabricante |
Omron |
Omron Corporation |
| Número da peça / Modelo |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Tipo de produto |
Unidade de Controle de Posição (PCU) |
Módulo de E/S inteligente |
| Série de PLC compatível |
Série CJ (CJ1, CJ2) |
Barramento de backplane da série CJ |
| Número de eixos controlados |
2 eixos |
Controle independente ou interpolado |
| Tipo de saída |
Saída em coletor aberto |
Modo de saída de trem de pulsos |
| Tensão de alimentação interna |
5 V CC (para a própria PCU) |
Faixa permitida de 4,75 a 5,25 V CC |
| Tensão de alimentação externa |
24 V CC (para saídas externas) |
Faixa permitida de 21,6 a 26,4 V CC |
| Consumo de corrente interno |
250 mA máx. |
Medido a 5 V CC no barramento do backplane |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
Ambiente sem condensação |
| Peso da unidade |
0,10 kg |
Peso líquido do módulo |
Diretrizes de instalação
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Conexão do barramento: Certifique-se de que a fonte de alimentação do PLC da série CJ esteja desligada antes de inserir ou remover o módulo CJ1W-NC213 do rack do backplane.
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Supressão de ruído: Passe os cabos de sinal de saída do trem de pulsos completamente separados das linhas de alimentação CA de alta tensão ou dos cabos do motor para evitar interferência eletromagnética.
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Blindagem: Use sempre cabos de par trançado blindados para a conexão ao acionamento servo ou de motor de passo e aterre a blindagem no lado do acionamento de acordo com as regulamentações industriais locais.
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Fonte de alimentação externa: Verifique se a fonte de alimentação externa de 24 V CC atende aos limites de tolerância de tensão permitidos para evitar erros na geração de pulsos.