Descrição
O controle de trem de pulsos de alta velocidade é executado diretamente pelo backplane do CLP usando o módulo de controle de posição CJ1W-NC213. Desenvolvida para a plataforma de CLPs da série CJ da Omron, esta unidade de E/S inteligente oferece controle de movimento preciso em dois eixos. Ao gerar sinais de comando de trem de pulsos de alta precisão, ela se conecta perfeitamente a acionamentos de motores de passo e servossistemas para executar perfis complexos de posicionamento sem exigir controladores externos dedicados.
O módulo se comunica pelo barramento de sistema padrão da série CJ, permitindo configurar parâmetros, alterar velocidades e atualizar posições-alvo diretamente pelo programa do CLP. Isso simplifica a programação e reduz a latência do sistema durante operações de alinhamento multieixos, embalagem ou alimentação.
Recursos
- Compatível com perfis precisos de posicionamento independente ou coordenado em dois eixos.
- Fornece saídas de trem de pulsos de coletor aberto para conexão com acionamentos de motores de passo e servossistemas.
- Implementa parâmetros de controle direto por meio da alocação de memória na CPU do CLP anfitrião.
- Oferece processamento de alta velocidade para minimizar o atraso na inicialização em aplicações sensíveis ao tempo.
- Compatível com vários modos de operação, incluindo controle de posição, controle de velocidade e alimentação por interrupção.
Aplicações
- Máquinas de embalagem, envolvimento e selagem.
- Linhas automatizadas de montagem com operações de pegar e posicionar.
- Sistemas de manuseio de materiais e classificação em transportadores multieixos.
- Mesas de posicionamento X-Y e mecanismos de alinhamento de pórticos.
Especificações técnicas
Categoria
Parâmetro técnico
Valor / Especificação
| Fabricante |
Omron |
Omron Corporation |
| Número da peça / Modelo |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Tipo de produto |
Unidade de controle de posição (PCU) |
Módulo de E/S inteligente |
| Série de CLPs compatível |
Série CJ (CJ1, CJ2) |
Barramento do backplane da série CJ |
| Número de eixos controlados |
2 eixos |
Controle independente ou interpolado |
| Tipo de saída |
Saída de coletor aberto |
Modo de saída de trem de pulsos |
| Tensão de alimentação interna |
5 V CC (para a própria PCU) |
Faixa permitida de 4,75 a 5,25 V CC |
| Tensão de alimentação externa |
24 V CC (para saídas externas) |
Faixa permitida de 21,6 a 26,4 V CC |
| Consumo interno de corrente |
250 mA máx. |
Medido a 5 V CC no barramento do backplane |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
Ambiente sem condensação |
| Peso da unidade |
0,10 kg |
Peso líquido do módulo |
Diretrizes de instalação
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Conexão ao barramento: Certifique-se de que a fonte de alimentação do CLP da série CJ esteja desligada antes de inserir ou remover o módulo CJ1W-NC213 do rack do backplane.
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Supressão de ruído: Passe os cabos de sinal de saída do trem de pulsos completamente separados das linhas de alimentação CA de alta tensão ou dos cabos do motor para evitar interferência eletromagnética.
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Blindagem: Use sempre cabos de par trançado blindados para a conexão ao servoacionamento ou acionamento de motor de passo e aterre a blindagem no lado do acionamento, de acordo com as normas industriais locais.
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Fonte de alimentação externa: Verifique se a fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites de tolerância de tensão permitidos para evitar erros na geração de pulsos.