Descrição
Projetada para comunicações de sub-bus de alta velocidade em sistemas automatizados, a Omron CJ1W-SRM21 facilita a integração contínua de E/S como uma unidade mestre CompoBus/S dedicada para controladores lógicos programáveis da série CJ. Este módulo funciona como um hub eficiente de terminais de E/S remotos, permitindo que arquiteturas de CPU CJ1 se comuniquem com até 32 terminais escravos remotos. Ao transferir a fiação de E/S local para uma rede de barramento de alta velocidade localizada, este módulo reduz significativamente os trajetos físicos da fiação, mantendo tempos de resposta de E/S extremamente baixos. Os engenheiros de sistemas podem alocar dinamicamente a memória entre 256 ou 128 pontos de E/S discretos, dependendo da complexidade da rede e dos requisitos de tempo de ciclo.
Recursos
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Capacidade de E/S selecionável: Permite configurar 256 pontos de E/S (usando 20 palavras CIO alocadas) ou 128 pontos de E/S (usando 10 palavras CIO alocadas).
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Modos de transmissão duplos: Alterne facilmente entre o modo de alta velocidade (750 kbps para até 100 metros) e o modo de longa distância (93,75 kbps para até 500 metros).
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Diagnóstico integrado: Sinalizadores dedicados na palavra de status monitoram a participação, falhas na linha de comunicação e estados de erro individuais dos escravos.
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Montagem flexível: Totalmente compatível com racks de CPU e racks de expansão CJ1G, CJ1H e CJ2M.
Aplicações
- Máquinas de embalagem distribuídas e controle de linhas de transportadores.
- Sistemas de triagem para movimentação de materiais.
- Clusters de sensores remotos em células de montagem industrial.
- Conjuntos de terminais de válvulas pneumáticas descentralizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Automação Industrial Omron |
| Número do modelo |
CJ1W-SRM21 |
| Classificação da unidade |
Unidade de E/S especial da série CJ |
| Protocolo de comunicação |
CompoBus/S |
| Máx. de nós conectáveis |
32 terminais escravos remotos |
| Palavras CIO alocadas |
20 palavras (para 256 E/S) ou 10 palavras (para 128 E/S) |
| Consumo de corrente |
0,15 A a 5 VCC |
| Distância de transmissão |
100 m (alta velocidade), 500 m (longa distância) |
| Peso de envio (calculado) |
0,25 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Conexões e interfaces
| Pino do bloco de terminais |
Atribuição de função / sinal |
| BD H |
Linha de comunicação CompoBus/S (alta) |
| BD L |
Linha de comunicação CompoBus/S (baixa) |
| NC |
Sem conexão |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O CJ1W-SRM21 serve como substituto direto para sistemas CompoBus mais antigos e integra-se diretamente aos backplanes da série CJ. Observe que, se você estiver migrando de arquiteturas da série CS que usam o CS1W-SRM21, o mapeamento de memória e as alocações CIO correspondem conceitualmente, mas o formato físico do módulo é estritamente da série CJ. Verifique as limitações de profundidade física do backplane ao organizar a placa CJ em painéis de controle de alta densidade.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Uma configuração incorreta comum em campo envolve a mistura das velocidades dos escravos CompoBus/S. Todos os escravos conectados à mesma rede de tronco devem ser configurados para o mesmo modo de transmissão do CJ1W-SRM21 (todos em alta velocidade ou todos em longa distância). Se houver incompatibilidade, a Unidade Mestre gerará flags de participação persistentes ou não conseguirá estabelecer comunicação com os nós configurados incorretamente.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre desligue e ligue novamente o chassi do PLC após modificar as chaves rotativas do número da unidade no painel frontal ou as chaves DIP internas. A CPU CJ registra os parâmetros de hardware do CJ1W-SRM21 e as configurações de endereço físico somente durante a sequência inicial de inicialização. Além disso, certifique-se de que resistores de terminação padrão de 100 ohms estejam instalados em ambas as extremidades físicas do tronco de comunicação para eliminar ecos de sinal e ruído na linha.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Não instale nem remova o módulo CJ1W-SRM21 enquanto o backplane do PLC estiver energizado. Não isolar completamente a alimentação antes de manusear os módulos pode causar danos catastróficos à interface de barramento da CPU da série CJ, corromper a memória do usuário da CPU ou provocar exceções intermitentes de hardware nos módulos adjacentes.
1
Isole a fonte de alimentação principal que fornece energia ao backplane da série CJ e às redes auxiliares de barramento de campo.
2
Configure a chave rotativa do painel frontal para atribuir o Número da unidade desejado (0 a 95) e selecione a configuração de E/S correspondente por meio das chaves DIP da unidade.
3
Alinhe as guias superior e inferior do módulo com os slots do rack CJ e empurre o módulo firmemente até que as alavancas de travamento se encaixem.
4
Conecte as linhas dos terminais BD H e BD L usando um cabo CompoBus de par trançado dedicado e verifique novamente os apertadores dos terminais para evitar contatos físicos frouxos.