Descrição
Com capacidade de processamento avançada e maior capacidade de resposta do sistema, o Omron CJ2H-CPU67 funciona como o principal mecanismo de processamento em configurações exigentes de automação industrial da Série CJ2. Este módulo oferece uma capacidade de programa do usuário de 250 mil passos, além de uma velocidade de processamento adicional de apenas 100 microssegundos, garantindo execução excepcionalmente rápida de instruções básicas e especializadas. Projetada para montagem perfeita dentro de um painel de controle, esta unidade otimiza o desempenho da CPU para controle sincronizado de vários eixos, classificação de alta velocidade e tarefas intensivas de processamento de dados, sem comprometer a confiabilidade em campo.
Principais recursos
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Execução ultrarrápida: Processa instruções básicas em no mínimo 0,016 microssegundos e instruções especiais em no mínimo 0,048 microssegundos.
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Ampla capacidade lógica: Suporta sequências complexas com até 250 mil passos de memória do usuário e 2560 bits de E/S.
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Compatibilidade com programação modular: Permite até 2048 definições de blocos de função e 2048 instâncias ativas para reutilização de código estruturado.
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Arquitetura de memória expandida: Compatível com a definição e redefinição de forças nos bancos 0 a E hexadecimal da Área EM (alocação automática nos bancos 7 a E hexadecimal).
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Armazenamento flexível de dados: Slot integrado para cartão de memória flash, compatível com cartões de 128 MB, 256 MB e 512 MB, para preservar registros de diagnóstico e fazer backup de programas.
Aplicações típicas
- Máquinas de embalagem, rotulagem e envase de alta velocidade.
- Controle de movimento coordenado de vários eixos e integração robótica.
- Linhas de montagem complexas que exigem varredura de diagnóstico rápida.
- Configurações centralizadas de CLP com arquiteturas de E/S digitais e analógicas de alta densidade.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo |
CJ2H-CPU67 |
| Série |
Família CJ2 |
| Tipo de produto |
CPU de controlador lógico programável |
| Memória do programa do usuário |
250 mil passos |
| Capacidade de E/S |
2560 bits |
| Tempo de execução de instruções básicas |
0,016 microssegundos no mínimo |
| Tempo de execução de instruções especiais |
0,048 microssegundos no mínimo |
| Tempo de processamento adicional |
100 microssegundos |
| Consumo de corrente |
0,42 A a 5 VCC |
| Requisitos de aterramento |
Menos de 100 ohms |
| Cartões de memória compatíveis |
128 MB, 256 MB ou 512 MB |
| Ambiente de montagem |
Montagem em painel de controle fechado |
| Dimensões do dispositivo (L x W x A) |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Peso líquido da unidade |
0,2 kg |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Protocolos de comunicação pela porta serial
| Propriedade da interface |
Especificação |
| Método de comunicação |
Half-duplex |
| Método de sincronização |
Start-stop (assíncrono) |
| Taxas de baud compatíveis (kbps) |
0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 |
| Distância máxima do cabo |
15 metros no máximo |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O CJ2H-CPU67 é um sucessor de alto desempenho, de substituição direta, para processadores legados mais antigos, como as séries CJ1H e CJ1M. No entanto, programas que utilizam os bancos de memória EM estendidos (especificamente os bancos de 7 a E em hexadecimal) devem ser compilados com o CX-Programmer versão 8.02 ou superior para evitar conflitos de registradores. Antes do comissionamento, certifique-se de que os racks de expansão atuais sejam compatíveis com a velocidade aprimorada do barramento do backplane da plataforma CJ2H.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao projetar esquemas lógicos extensos que utilizem o máximo de 250K etapas, os desenvolvedores devem monitorar cuidadosamente os 128 sinalizadores de tarefa cíclica. Ultrapassar esse limite ou deixar de otimizar a janela de processamento de sobrecarga da CPU de 100 microssegundos pode causar timeouts inesperados do watchdog durante tarefas cíclicas de alta densidade. Mantenha os períodos das tarefas equilibrados para evitar oscilações na execução da lógica.
Dicas de comissionamento e fiação
Para proteger os circuitos do processador, altamente sensíveis, de 5 VCC e 0,42 A contra transientes elétricos, mantenha um aterramento funcional rigoroso em ponto único, com resistência inferior a 100 ohms. Evite passar linhas seriais RS-232C junto a cabos de alimentação de motores de alta tensão. Em instalações seriais industriais que operam perto do limite máximo de distância de 15 metros, use cabos de par trançado com blindagem dupla e de alta qualidade, com as conexões de aterramento terminadas estritamente na extremidade do rack.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desconecte todas as fontes primárias de alimentação CA e auxiliares de alimentação CC antes de montar ou desmontar o módulo da CPU do backplane. A troca a quente do CJ2H-CPU67 com o sistema energizado danificará permanentemente o barramento lógico interno e invalidará a garantia do produto.
1
Certifique-se de que o trilho de montagem do rack esteja limpo, nivelado e devidamente fixado dentro de um gabinete de controle seco, com classificação NEMA ou em conformidade com IP54.
2
Alinhe cuidadosamente os conectores do backplane do CJ2H-CPU67 com o slot do módulo de alimentação principal e empurre com firmeza até que a unidade trave no lugar.
3
Conecte o terminal de aterramento funcional a um aterramento sólido com resistência inferior a 100 ohms, usando um fio de cobre com seção transversal de pelo menos 2 mm quadrados.
4
Insira o cartão de memória (se necessário) e fixe todos os cabos de comunicação serial antes de energizar o rack.