Descrição
Fornecendo execução lógica confiável para máquinas localizadas, o Omron CPM1A-40CDT1-A-V1 atua como um controlador independente na família de micro-CLPs legada SYSMAC. Esta unidade integra 24 entradas CC e 16 saídas de transistor PNP diretamente em um único chassi, eliminando a necessidade de backplanes de E/S separados em arquiteturas básicas de automação. Funcionando com uma fonte de alimentação de 100 a 240 VCA de ampla faixa, ela suporta até três unidades de expansão para ampliar a capacidade funcional conforme crescem as demandas do sistema. Com contadores de alta velocidade e saídas de pulso integrados, este controlador executa tarefas de controle especializadas com desempenho determinístico.
Recursos
- Entrada de contador de alta velocidade integrada (5 kHz) para realimentação de encoder rotativo monofásico.
- Saída de pulso integrada (2 kHz) para posicionamento básico por passo e direção e controle de movimento.
- Saídas de transistor Source (PNP) de estado sólido para comutação de alta frequência e longa vida operacional.
- Dois potenciômetros de ajuste analógico no painel frontal para ajustes manuais do setpoint em tempo real.
- Suporte à porta periférica para conexão direta a consoles de programação ou interfaces de link com host.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e classificação em sistemas de transporte.
- Controle de bombas locais e sequenciamento de sistemas de tratamento de água.
- Movimentação de materiais e posicionamento de pórticos de pequena escala.
- Controle dedicado de dampers de HVAC e câmaras ambientais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Série do modelo |
SYSMAC CPM1A |
| E/S total integrada |
40 pontos (24 entradas, 16 saídas) |
| Especificações de entrada |
24 VCC (as entradas 00000 a 00011 são compatíveis com alta velocidade) |
| Tipo de saída |
Transistor (tipo Source / PNP) |
| Tensão de alimentação |
100 a 240 VCA, 50/60 Hz |
| Faixa de tensão de operação |
85 a 264 VCA |
| Capacidade do programa |
2.000 palavras (2 kWords) |
| Capacidade da memória de dados |
1.000 palavras (1 kWords DM) |
| Velocidade de execução lógica |
0,72 us a 1,72 us (instruções básicas) |
| Capacidade de expansão |
Até 3 módulos de expansão (E/S, analógicos ou de controle de temperatura) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 graus Celsius |
| Dimensões (A x L x P) |
90 mm x 150 mm x 70 mm |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,95 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
185 mm x 125 mm x 110 mm |
Conexões e interfaces
| Classe do terminal |
Alocação de pinos / Função |
| Fonte de alimentação CA |
Terminais L1 e L2/N para alimentação de entrada de 100 a 240 VCA |
| Aterramento |
Terminais de aterramento funcional (FR) e terra de proteção (GR) |
| Saída de alimentação do sensor |
Saída de 24 VCC (até 300 mA) para polarização de sensores de campo |
| Terminais de entrada |
24 canais de entrada agrupados com pontos comuns (COM); suporta configurações de campo NPN/PNP |
| Terminais de saída |
16 saídas de fonte de transistores PNP direcionadas através dos comuns da alimentação de cargas externas |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
A série CPM1A é composta por hardware legado. Para atualizações de sistemas modernos, é altamente recomendável migrar para o Omron CP1E-N40S1DT1-D ou CP2E-N40DT1-D. Essas alternativas modernas são compatíveis com comunicação USB ou Ethernet padrão, evitando a necessidade de localizar conexões seriais legadas. Observe que as estruturas de memória são diferentes; o CX-Programmer deve ser usado para realizar a conversão do projeto e o remapeamento de endereços ao substituir unidades CPM1A por hardware mais recente da série CP.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como esta CPU utiliza saídas de transistores do tipo source, a corrente máxima por canal de saída é de 0,3 A. Acionar diretamente cargas CC altamente indutivas, como solenoides grandes ou bobinas de contatores de alta corrente, causará falha térmica nos transistores de saída internos. Diodos flyback externos de roda livre devem ser conectados em paralelo com as cargas indutivas para suprimir o pico de tensão indutiva durante a desenergização.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao programar o CPM1A, é necessário um conversor de interface dedicado para a porta periférica, como o CPM1-CIF01 para RS-232C ou o CS1W-CIF31 para USB, para estabelecer a comunicação com o software CX-Programmer. Em ambientes com alto nível de ruído, certifique-se de que o terminal de aterramento funcional esteja conectado a um caminho de aterramento dedicado com resistência inferior a 100 Ohms para evitar interrupções na comunicação e perturbações lógicas.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Sempre isole a alimentação CA antes de tentar instalar, fazer a fiação ou realizar manutenção nos blocos de terminais. Aplicar tensão CA aos terminais de entrada CC, aos terminais internos da fonte de alimentação auxiliar de 24 VCC ou às saídas dos transistores resultará na destruição imediata do módulo e em riscos à segurança.
1
Monte a unidade PLC em um trilho DIN padrão de 35 mm ou utilize os orifícios integrados para montagem com parafusos, instalando-a diretamente na placa traseira dentro de um gabinete IP54 ou superior.
2
Conecte a linha de alimentação CA (100 a 240 VAC) aos terminais L1 e L2/N no bloco de terminais superior. Conecte o terminal de aterramento verde à barra de aterramento do sistema.
3
Conecte os dispositivos de entrada de campo aos pontos dos terminais de entrada usando cabos de par trançado blindado para sinais com mais de 10 metros, a fim de reduzir a suscetibilidade ao ruído elétrico ambiente.
4
Conecte as cargas externas às saídas dos transistores, garantindo que a polaridade esteja correta para o circuito de saída do tipo source PNP, e verifique se o consumo de corrente não excede 300 mA por ponto.