Fabricante: Omron
Nº do Produto: CQM1-CPU43-EV1
País de origem:Japão
Tipo de Produto: Módulos de CPU para PLC
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Executando tarefas complexas de automação com controle preciso de posicionamento, o Omron CQM1-CPU43-EV1 funciona como uma unidade central de processamento integrada, projetada para a plataforma Sysmac CQM1. Este controlador integra recursos de contagem de alta velocidade e saída de pulsos diretamente à placa do processador, eliminando a necessidade de módulos externos dedicados de posicionamento em configurações de máquinas compactas. Operando com um sistema de programa armazenado, ele gerencia até 256 pontos de E/S em 11 unidades de expansão, mantendo baixos tempos de ciclo de execução para operações industriais de alta velocidade.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Omron |
| Modelo | CQM1-CPU43-EV1 |
| Capacidade máxima de E/S | 256 pontos (máximo de 11 unidades de expansão) |
| E/S da CPU integrada | 16 pontos (1 palavra) |
| Consumo de corrente | 980 mA a 5 VCC |
| Velocidade de execução das instruções | Instruções básicas: 0,50 a 1,50 microssegundos; especiais (MOV): 24 microssegundos |
| Memória do usuário | Processamento de diagramas ladder; 6.144 palavras de memória de dados (DM) do usuário, mais 512 palavras somente leitura |
| Entradas de pulsos | Entradas do encoder: fase A, fase B (5 mA normalmente); entrada de pulsos: fase Z (12 mA normalmente) |
| Tensão operacional da entrada de pulsos | 24 VCC (mais ou menos 10%) |
| Frequência de saída de pulsos | 50 kHz máx. (coletor aberto NPN, 30 mA, 5 a 24 VCC mais ou menos 10%) |
| Vida útil da bateria de backup | 5 anos, normalmente (mantém o relógio e as áreas de memória retentiva) |
| Peso de envio | 2,5 kg |
| Função do terminal | Parâmetros elétricos | Lógica de processamento de sinais |
|---|---|---|
| Entrada de alta velocidade A / B | 24 VCC, 5 mA | Tensão LIGADA: mínimo de 20,4 VCC; tensão DESLIGADA: máximo de 4,0 VCC |
| Entrada de alta velocidade Z | 24 VCC, 12 mA | Tensão LIGADA: mínimo de 20,4 VCC; tensão DESLIGADA: máximo de 4,0 VCC |
| Saída de pulso CW / CCW | 5 a 24 VCC, 30 mA máx. | Coletor aberto NPN; fuga: 0,1 mA máx.; tensão residual: 0,4 V máx. |
O CQM1-CPU43-EV1 é uma alternativa atualizada às unidades CQM1-CPU41-E e CPU42-E padrão, que não oferecem entradas integradas de contador de alta velocidade de canal duplo a 50 kHz nem saídas físicas de pulso na placa principal. Ao substituir um processador CQM1 antigo pelo CPU43-EV1, verifique se a lógica ladder foi reconfigurada para usar os parâmetros ampliados da área DM do sistema (DM 6611 e DM 6612), a fim de inicializar corretamente as configurações de entrada de pulso e evitar erros de inicialização durante a partida.
Ao executar operações de posicionamento de alta velocidade com um driver de motor de passo conectado às saídas de pulso, a frequência máxima de comutação estável é reduzida de 50 kHz para 20 kHz devido às restrições de força contraeletromotriz e carga de torque. Além disso, certifique-se de que sua fonte de alimentação externa de 24 VCC seja altamente regulada; quedas de tensão abaixo de 20,4 VCC impedirão que as entradas do encoder das fases A/B registrem transições de estado, resultando em deslizamento de rastreamento e falhas de posicionamento do eixo.
Sempre use cabos STP de par trançado blindado e de alta qualidade para todas as entradas do contador de alta velocidade (fases A, B e Z). Aterre as blindagens dos cabos somente no terminal de aterramento do CLP; conectar as blindagens nas duas extremidades cria loops de aterramento que injetam ruído elétrico de alta frequência, distorcendo os trens de pulsos de 50 kHz. Para evitar danos por efeito de retorno indutivo aos transistores NPN de coletor aberto internos, certifique-se de instalar diodos de roda livre em paralelo com as cargas CC indutivas externas conectadas às saídas auxiliares do CLP.
AVISO CRÍTICO
Desconecte todas as fontes de alimentação do rack do CLP antes de tentar instalar hardware, substituir módulos ou configurar a fiação. A falha em desenergizar completamente o conjunto pode causar risco de choque fatal, formação localizada de arco elétrico ou danos graves ao circuito integrado sensível de entrada de pulsos da placa da CPU.
Fixe a unidade da CPU firmemente no backplane ou trilho DIN, garantindo que a unidade fique travada no lugar por meio dos cursores integrados do chassi.
Certifique-se de que uma bateria de backup nova esteja conectada ao conector da CPU; ao substituir baterias durante a operação, conclua a troca em até 5 minutos após a remoção para evitar a perda do programa na RAM.
Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC ao comum de entrada, mantendo os cabos de alimentação separados das linhas de motor de alta tensão para evitar interferência cruzada nas entradas críticas.
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| Country of origin |
Japão
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