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Omron CQM1-CPU43-EV1 Unidade de CPU da série CQM1 com E/S de pulso integrada

Omron CQM1-CPU43-EV1 Unidade de CPU da série CQM1 com E/S de pulso integrada

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  • Fabricante: Omron

  • Nº do Produto: CQM1-CPU43-EV1

  • País de origem:Japão

  • Tipo de Produto: Módulos de CPU de PLC

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 2500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Quantidade
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Descrição

Executando tarefas complexas de automação com controle preciso de posicionamento, o Omron CQM1-CPU43-EV1 funciona como uma unidade central de processamento integrada, projetada para a plataforma Sysmac CQM1. Este controlador integra diretamente na placa do processador recursos de contagem de alta velocidade e saída de pulsos, eliminando a necessidade de módulos externos de posicionamento dedicados em configurações de máquinas compactas. Operando com um sistema de programa armazenado, ele gerencia até 256 pontos de E/S em 11 unidades de expansão, mantendo tempos de ciclo de execução reduzidos para operações industriais de alta velocidade.

Recursos

  • Contadores de alta velocidade integrados: Entradas de contadores de alta velocidade de canal duplo, compatíveis com até 50 kHz em configurações monofásicas ou 25 kHz em configurações bifásicas.
  • Saídas duplas de pulsos: Saídas duplas de pulsos integradas, capazes de acionar motores de passo ou servodrives de até 50 kHz (20 kHz ao acionar motores de passo diretamente).
  • Processamento direto de interrupções: Execução de resposta rápida utilizando entradas de interrupção dedicadas para tarefas críticas de posicionamento e contagem.
  • Proteção robusta da memória: Preservação não volátil dos registros da memória de dados (DM), da área de retenção (HR) e da área auxiliar (AR) durante transições de energia.
  • Capacidades de diagnóstico: Monitoramento em tempo real do hardware, incluindo integridade da CPU, corrupção de memória, conectividade do barramento de E/S e status da bateria.

Aplicações

  • Máquinas de embalagem de alta velocidade: Sincronização precisa de seladoras, cortadores e mecanismos de alimentação por meio do monitoramento de encoders rotativos.
  • Sistemas de posicionamento multieixos: Controle direto de mesas XY de pequena escala, sistemas de pórtico e comportas de transportadores.
  • Medição e dispensação de fluxo: Processamento em tempo real de entradas de pulsos volumétricos de alta frequência para controles precisos de enchimento.
  • Equipamentos de etiquetagem: Detecção rápida de produtos combinada com a dispensação sincronizada de etiquetas acionada por motor de passo.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Omron
Modelo CQM1-CPU43-EV1
Capacidade máxima de E/S 256 pontos (máximo de 11 unidades de expansão)
E/S da CPU integrada 16 pontos (1 palavra)
Consumo de corrente 980 mA a 5 VCC
Velocidade de execução das instruções Instruções básicas: 0,50 a 1,50 microssegundos; especiais (MOV): 24 microssegundos
Memória do usuário Processamento de diagramas Ladder; 6.144 palavras de memória de dados do usuário (DM) e mais 512 palavras somente leitura
Entradas de pulsos Entradas do encoder: fase A, fase B (5 mA normalmente); entrada de pulsos: fase Z (12 mA normalmente)
Tensão de operação da entrada de pulsos 24 VCC (mais ou menos 10%)
Frequência de saída de pulsos Máx. de 50 kHz (coletor aberto NPN, 30 mA, 5 a 24 VCC, mais ou menos 10%)
Vida útil da bateria de backup 5 anos normalmente (mantém as áreas do relógio e da memória retentiva)
Peso de envio 2,5 kg

Conexões e interfaces

Função dos terminais Parâmetros elétricos Lógica de processamento de sinais
Entrada de alta velocidade A / B 24 VCC, 5 mA Tensão LIGADA: mínimo de 20,4 VCC; tensão DESLIGADA: máximo de 4,0 VCC
Entrada de alta velocidade Z 24 VCC, 12 mA Tensão LIGADA: mínimo de 20,4 VCC; tensão DESLIGADA: máximo de 4,0 VCC
Saída de pulsos CW / CCW 5 a 24 VCC, 30 mA máx. Coletor aberto NPN; fuga: 0,1 mA máx.; tensão residual: 0,4 V máx.

Modelos alternativos e compatibilidade

O CQM1-CPU43-EV1 é uma alternativa atualizada às unidades CQM1-CPU41-E e CPU42-E padrão, que não oferecem entradas integradas de contador de alta velocidade de 50 kHz em canal duplo nem saídas físicas de pulsos na placa principal. Ao substituir um processador CQM1 legado pelo CPU43-EV1, verifique se a lógica ladder foi reconfigurada para usar os parâmetros expandidos da área DM do sistema (DM 6611 e DM 6612), inicializando corretamente as configurações de entrada de pulsos e evitando erros de inicialização durante a partida.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Ao executar operações de posicionamento de alta velocidade com um driver de motor de passo conectado às saídas de pulsos, a frequência máxima de comutação estável é reduzida de 50 kHz para 20 kHz devido às restrições de força contraeletromotriz e carga de torque. Além disso, certifique-se de que a fonte de alimentação externa de 24 VCC seja altamente regulada; quedas de tensão abaixo de 20,4 VCC impedirão que as entradas do encoder das fases A/B registrem transições de estado, resultando em perda de sincronismo e falhas de posicionamento do eixo.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre use cabos STP de par trançado blindado e de alta qualidade para todas as entradas do contador de alta velocidade (fases A, B e Z). Aterre as blindagens dos cabos somente no terminal de aterramento do CLP; conectar as blindagens nas duas extremidades cria loops de terra que injetam ruído elétrico de alta frequência, distorcendo os trens de pulsos de 50 kHz. Para evitar danos por picos de retorno indutivo aos transistores NPN internos de coletor aberto, instale diodos de flyback em paralelo com as cargas CC indutivas externas conectadas às saídas auxiliares do CLP.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Desconecte todas as fontes de alimentação do rack do CLP antes de tentar instalar hardware, substituir módulos ou configurar a fiação. A falha em desenergizar totalmente o conjunto pode causar risco de choque fatal, arcos elétricos localizados ou danos graves ao sensível circuito integrado de entrada de pulsos da placa da CPU.

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Monte a unidade da CPU firmemente no backplane ou no trilho DIN, garantindo que ela fique travada no lugar por meio dos cursores integrados do chassi.

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Certifique-se de que uma bateria de backup nova esteja conectada ao conector da CPU; ao substituir baterias durante a operação, conclua a troca em até 5 minutos após a remoção para evitar a perda do programa na RAM.

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Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC ao comum de entrada, mantendo os cabos de alimentação separados das linhas de motor de alta tensão para evitar diafonia nas entradas críticas.

Qual é a frequência máxima de entrada de pulso suportada pelo contador de alta velocidade?

As entradas integradas suportam até 50 kHz para sinais monofásicos e até 25 kHz para sinais bifásicos.

Esta unidade CPU suporta controle padrão de motor de passo diretamente?

Sim, ela possui saídas de pulso de coletor aberto NPN duplas capazes de acionar motores de passo em até 20 kHz (e outros acionamentos servo em até 50 kHz).

Por quanto tempo o programa do sistema permanecerá armazenado na memória ao desligar a energia?

O programa, os valores dos registradores HR, AR e DM são mantidos por até 5 anos pela bateria interna de backup, independentemente de o relógio em tempo real estar ativo.

Com que rapidez a bateria de backup deve ser substituída quando a luz BAT ERR acender?

A bateria de backup deve ser substituída dentro de 1 semana após o indicador BAT ERR acender. O processo físico de substituição deve ser concluído em até 5 minutos para evitar corrupção do programa na RAM.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japão

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