Descrição
Projetada para o controle descentralizado de máquinas e arquiteturas de automação independentes, a Omron CQM1H-CPU51 atua como uma unidade central de processamento confiável na família legada de CLPs CQM1H. Este controlador integra recursos de processamento com capacidade de expansão modular, compatível com até 512 pontos de E/S e com duas entradas para placas internas opcionais. As interfaces de comunicação padrão incluem uma porta RS-232C integrada e uma porta periférica dedicada, facilitando a programação direta da lógica ladder baseada em PC e a integração com interfaces homem-máquina (IHM).
Recursos
- Capacidade de memória de programa de 7,2 mil palavras e alocação de memória de dados (DM) de 6 mil palavras.
- Duas entradas para placas internas, permitindo expandir os recursos de comunicação serial, contadores de alta velocidade ou E/S analógicas.
- Portas integradas de comunicação RS-232C (9 pinos) e periférica.
- Suporte para até 512 pontos de E/S externas por meio de blocos de expansão modulares.
- Formato montável em trilho DIN, compatível com gabinetes de controle industriais padrão.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem.
- Sistemas de movimentação de materiais e controle de transportadores.
- Linhas de automação de montagem de pequeno e médio porte.
- Retrofit de painéis de controle legados e migrações de sistemas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
CQM1H-CPU51 |
| Série |
Série CQM1H |
| Capacidade do programa |
7,2 mil palavras |
| Memória de dados (DM) |
6 mil palavras |
| Comunicações integradas |
1x RS-232C (D-Sub de 9 pinos), 1x porta periférica |
| Slots internos da placa |
2 slots |
| Máximo de pontos de E/S |
512 pontos |
| Consumo interno de corrente |
950 mA a 5 VCC |
| Tipo de montagem |
Trilho DIN de 35 mm |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Peso de envio (calculado) |
0,65 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Conexões e interfaces
| Pino do conector / terminal |
Função / atribuição do circuito |
| Pino 1 do RS-232C |
FG (aterramento da carcaça) |
| Pino 2 do RS-232C |
SD (Dados enviados / TXD) |
| Pino 3 do RS-232C |
RD (Dados recebidos / RXD) |
| Pino 4 do RS-232C |
RS (Solicitação para enviar / RTS) |
| Pino 5 do RS-232C |
CS (Pronto para enviar / CTS) |
| Pino 9 do RS-232C |
SG (aterramento de sinal) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
A CQM1H-CPU51 pode servir como substituta direta ou opção de atualização para os módulos CQM1-CPU41 ou CQM1-CPU45 mais antigos. No entanto, observe que, embora os módulos de E/S básicos permaneçam fisicamente compatíveis, os programas do usuário devem ser recompilados no CX-Programmer devido a pequenas diferenças na alocação de memória e nas estruturas das instruções padrão do sistema.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar ambos os slots de placas internas, os requisitos de dissipação térmica em painéis de controle fechados aumentam significativamente. Mantenha pelo menos 20 mm de espaço livre acima e abaixo do conjunto do PLC para evitar superaquecimento localizado, que pode reduzir a vida útil das baterias internas de backup ou causar falhas intermitentes de memória.
Dicas de comissionamento e fiação
Para conexão a PCs modernos de programação sem portas seriais DB9 legadas, use um conversor USB para serial de alta qualidade (como o CS1W-CIF31) conectado diretamente ao cabo CQM1-CIF02. Verifique as configurações das chaves DIP no painel frontal da CPU, especificamente a SW5, para garantir que ela esteja configurada para receber comunicações Host Link antes de tentar a verificação online.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Sempre isole completamente a fonte de alimentação do sistema antes de inserir ou remover a unidade da CPU, as placas internas ou os módulos de expansão. Caso contrário, poderão ocorrer danos por descarga eletrostática nos processadores ASIC internos ou corrupção do bloco de dados EEPROM da CPU.
1
Fixe firmemente a CPU no trilho DIN de 35 mm, certificando-se de que as travas deslizantes amarelas reforçadas engatem completamente e prendam o módulo ao trilho.
2
Instale a unidade de fonte de alimentação adjacente (por exemplo, CQM1-PA203) e alinhe perfeitamente os pinos do conector lateral com a CPU antes de travar os deslizadores da unidade.
3
Verifique as configurações das chaves DIP do painel frontal em relação aos parâmetros de comunicação Host Link ou periféricos desejados antes da inicialização do sistema.
4
Certifique-se de que o terminal de aterramento funcional (FG) da fonte de alimentação conectada esteja ligado a um aterramento de baixa impedância para evitar problemas de ruído no campo.