Descrição
Executando sequências complexas de automação industrial, o Omron CS1H-CPU63H atua como uma unidade central de processamento de alto desempenho na arquitetura modular de controlador lógico programável da série CS1. Esta unidade gerencia processamento de alta velocidade, registro de dados em grande escala e ampla distribuição de E/S em vários racks de expansão. Desenvolvido para se integrar perfeitamente a módulos avançados de controle de movimento, comunicação serial e rede, o processador conta com interfaces dedicadas de periféricos e RS-232C para manutenção local, programação e comunicações com o host.
Recursos
- Execução de instruções básicas de alta velocidade, de até 0,02 microssegundos.
- Projeto generoso de porta dupla, com uma porta RS-232C padrão e uma porta de periféricos dedicada.
- Grande alocação de memória compatível com configurações em texto estruturado e diagrama ladder.
- Arquitetura física expansível, capaz de endereçar até 7 racks de expansão.
- Monitoramento abrangente de diagnóstico por meio de indicadores LED de status integrados.
Aplicações
- Linhas de embalagem e montagem de alta velocidade que exigem tempos rápidos de varredura do CLP.
- Estações de tratamento de água e águas residuais com sistemas de E/S distribuídas.
- Sistemas de controle de células de soldagem e transporte automotivo.
- Sistemas de movimentação de materiais e classificação automatizada em armazéns.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor / detalhes |
| Fabricante |
Omron |
| Série do modelo |
Série CS1 (CS1H) |
| Capacidade do programa |
20 Ksteps |
| Capacidade de memória de dados |
64 Kwords (DM: 32 Kwords, EM: 32 Kwords x 1 banco) |
| Pontos / bits de E/S |
5.120 bits (até 7 racks de expansão) |
| Velocidade de processamento de instruções LD |
0,02 microssegundos |
| Interfaces de comunicação integradas |
Porta de periféricos, porta RS-232C (D-sub fêmea de 9 pinos) |
| Consumo de corrente |
1,10 A a 5 VCC |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,55 kg (sem embalagem) / 2,50 kg (peso bruto de envio) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
160 mm x 140 mm x 80 mm |
Conexões e interfaces
A interface RS-232C integrada utiliza um conector D-sub fêmea padrão de 9 pinos, configurado para comunicação serial, Modbus RTU ou conectividade com o host. As atribuições dos pinos são as seguintes:
| Pino / terminal do conector |
Abreviação do sinal |
Função / atribuição do circuito |
| Pino 1 |
FG |
Frame Ground (Shield Connection) |
| Terra do chassi (conexão da blindagem) |
SD (TXD) |
Dados enviados / transmissão |
| Pino 3 |
RD (RXD) |
Dados recebidos |
| Pino 4 |
RS (RTS) |
Solicitação para enviar |
| Pino 5 |
CS (CTS) |
Pronto para enviar |
| Pino 9 |
SG (GND) |
Terra de sinal |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
A CS1H-CPU63H é sucessora direta dos módulos CS1H-CPU63 legados. Embora as dimensões de montagem do backplane permaneçam idênticas, a migração do programa para a CPU com sufixo 'H' requer o CX-Programmer versão 3.0 ou superior para acessar corretamente os conjuntos de instruções aprimorados e aproveitar as características de maior velocidade do barramento da CPU.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Com um consumo interno de corrente de 1,10 A no barramento de 5 VCC, os engenheiros de sistemas devem elaborar um orçamento rigoroso de balanceamento de energia para o backplane escolhido. A combinação de módulos de entrada de alta densidade, unidades analógicas e módulos de comunicação no mesmo chassi pode causar quedas de tensão ao usar unidades de alimentação padrão, como a PA204. Atualize para uma fonte de alimentação PA207R se a demanda interna total de 5 VCC exceder 80% da capacidade nominal de saída da fonte de alimentação.
Dicas de comissionamento e fiação
A tampa frontal dos interruptores DIP oculta os interruptores de configuração. Coloque o interruptor DIP 4 na posição 'OFF' para usar parâmetros de comunicação personalizados na porta RS-232C. Deixar o interruptor 4 na posição 'ON' força a porta a usar a configuração padrão de detecção automática do host link, o que pode substituir os parâmetros personalizados do protocolo serial definidos nos parâmetros de configuração do PLC.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Não insira nem remova esta unidade central de processamento enquanto a fonte de alimentação do backplane estiver ligada. A conexão ou desconexão com o sistema energizado causará danos permanentes à interface do barramento da CPU, corrupção da memória flash interna ou falha completa do sistema de controle.
1
Isole a fonte de alimentação de entrada principal que alimenta o módulo de alimentação do sistema CS1 e verifique se a tensão é zero.
2
Alinhe as guias superior e inferior do módulo CS1H-CPU63H ao slot de CPU dedicado (geralmente o slot mais à esquerda, ao lado da unidade de alimentação).
3
Empurre cuidadosamente a unidade em linha reta para dentro do conector do backplane até que os mecanismos de travamento emitam um clique e travem firmemente na posição.
4
Conecte o fio terra padrão ao terminal de aterramento do backplane e aperte o terminal com torque de 1,2 N-m para evitar problemas de ruído EMI industrial.