Descrição
Projetado para gerenciar tarefas industriais complexas de processamento em alta velocidade, o Omron CS1H-CPU66H funciona como uma unidade central de processamento de alta capacidade na arquitetura de CLPs da série Sysmac CS1. Ele oferece velocidade de processamento e ampla memória para aplicações exigentes, executando instruções LD básicas em apenas 0,02 us. Esse processador atende a sistemas de controle extensos, gerenciando até 5.120 pontos de E/S em vários racks de expansão para manter a sincronização precisa em ambientes altamente distribuídos.
Recursos
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Processamento de alta capacidade: Oferece suporte a uma capacidade de programa de 120 Ksteps e a uma capacidade de memória de dados de 256K palavras.
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Velocidades avançadas de instrução: Processa instruções básicas a 0,02 us e instruções aplicadas a 0,06 us, minimizando a sobrecarga do ciclo de varredura.
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Duas portas integradas: Equipado com uma porta dedicada para periféricos e uma interface serial RS-232C para conexões diretas com IHMs, ferramentas de programação ou modems.
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Arquitetura flexível: Coordena até 7 racks de expansão para permitir a escalabilidade do sistema.
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Integração compacta: Encaixa-se diretamente em backplanes padrão da série CS1 para instalação rápida em painéis.
Aplicações
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Linhas de montagem automotiva: Gerencia tempos de ciclo rápidos e perfis de movimento coordenados em sistemas de soldagem e montagem com várias estações.
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Tratamento de água e efluentes municipais: Coordena estações de bombeamento distribuídas, sistemas de dosagem de produtos químicos e telemetria de longo alcance.
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Manuseio e classificação de materiais: Alimenta matrizes de transportadores de alta velocidade, sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS) e redes de validação de códigos de barras.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo |
CS1H-CPU66H |
| Série |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Capacidade do programa |
120 Ksteps |
| Capacidade da memória de dados |
256K palavras (DM: 32K palavras, EM: 32K palavras x 7 bancos) |
| Velocidade da instrução LD |
0,02 us |
| Máx. de pontos de E/S |
5.120 bits (até 7 racks de expansão) |
| Consumo de corrente |
1,10 A a 5 VCC |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
2,5 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Tipo de conexão |
Atribuição funcional |
| Porta de periféricos |
Conector proprietário da Omron |
Ferramentas de programação (CX-Programmer) e conexões diretas com IHMs |
| Porta RS-232C |
D-Sub fêmea de 9 pinos |
Comunicações por protocolo Host Link, NT Link, gateway serial ou Modbus ASCII/RTU |
Modelos alternativos e compatibilidade
A CS1H-CPU66H representa a faixa de mais alto desempenho da família de CPUs Sysmac CS1H, funcionando como uma atualização mecânica direta para unidades de menor capacidade, como a CS1H-CPU63H ou a CS1H-CPU64H. Os programas escritos para controladores da série CS1G legada podem ser migrados para esta CPU, embora as configurações de compilação no CX-Programmer devam ser ajustadas para levar em conta os ciclos de execução aprimorados e as tabelas de mapeamento de memória de dados ampliadas.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como esta CPU consome 1.10 A diretamente do barramento do sistema de 5 VCC, os cálculos elétricos devem verificar se a fonte de alimentação do backplane (como a CS1W-PA207R) tem capacidade suficiente. Isso é especialmente crítico ao adicionar vários módulos de comunicação de alto consumo (por exemplo, placas Ethernet/IP ou Controller Link) ao rack central. Para evitar problemas de sincronização durante tarefas de alta velocidade, isole rotinas pesadas de processamento analógico usando tarefas de interrupção periódica, em vez de colocá-las no loop de tarefas cíclicas.
Dicas de comissionamento e fiação
Para configurar manualmente os parâmetros da porta RS-232C integrada, consulte as chaves DIP localizadas no painel frontal, atrás da porta de acesso. Colocar a chave DIP 5 na posição OFF configura a porta para usar os parâmetros de comunicação personalizados gravados na memória de configuração do sistema do PLC, enquanto colocá-la na posição ON força a porta a usar o modo padrão de detecção automática (9600 bps, 1 bit de início, 7 bits de dados, paridade par, 2 bits de parada).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação de entrada do backplane antes de inserir ou remover o módulo da CPU. A realização de trocas a quente de unidades de processamento corromperá a memória flash do programa, redefinirá os endereços DM voláteis ou danificará permanentemente o barramento de comunicação do backplane.
1
Verifique se a bateria de backup da CPU está conectada corretamente, abrindo a tampa frontal e encaixando o conector amarelo em seu receptáculo antes de montar a CPU no rack.
2
Alinhe as guias superior e inferior do módulo com os slots destinados à CPU no backplane CS1 (sempre os slots mais à esquerda, próximos à fonte de alimentação).
3
Empurre cuidadosamente a CPU para a frente até que ela se encaixe firmemente no lugar. Aperte os parafusos de montagem na parte superior e inferior para garantir uma conexão de aterramento sólida com o chassi metálico do backplane.