Descrição
Projetado para medir com precisão a velocidade de rotação e o deslocamento angular, o Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M é um encoder rotativo incremental de eixo oco e alta resolução, desenvolvido para sistemas exigentes de automação industrial. Este encoder oferece excelente clareza de sinal, utilizando um projeto incremental para fornecer 2000 pulsos por revolução nas fases de saída A, B e Z. Com suporte a uma ampla faixa de tensão de operação, integra-se perfeitamente a malhas de controle de alta velocidade, sistemas de feedback de motores e redes de posicionamento sincronizado.
Características
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Alta resolução: gera 2000 pulsos por revolução (P/R) para controle de movimentos microscópicos e feedback de posicionamento.
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Ampla faixa de operação: opera de forma confiável com fontes de alimentação de 5 VCC menos 5% até 24 VCC mais 15%.
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Feedback multifásico: as fases de saída A, B e Z permitem detectar a direção e calibrar o ponto zero.
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Saída de coletor aberto NPN: garante isolamento robusto do sinal e compatibilidade com entradas de contador de alta velocidade de CLPs e controladores padrão.
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Mecânica robusta: apresenta um projeto de alta integridade, com eixo de aço inoxidável SUS304 e corpo de alumínio para ambientes industriais agressivos.
Aplicações
- Máquinas-ferramenta CNC e sistemas de posicionamento da velocidade do eixo-árvore.
- Máquinas automatizadas de embalagem e orientação síncrona de bobinas.
- Rastreamento de transportadores, movimentação de materiais em alta velocidade e classificação.
- Linhas de fabricação têxtil e prensas de impressão de precisão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Código do modelo |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Tipo de encoder |
Incremental (eixo oco) |
| Resolução |
2000 P/R (pulsos por revolução) |
| Tensão de alimentação |
5 VCC -5% a 24 VCC +15% (ondulação pico a pico: máx. 5%) |
| Consumo de corrente |
Máx. 100 mA CC |
| Corrente de partida |
Corrente: aprox. 6 A (duração: aprox. 0,3 ms) |
| Fases de saída |
A, B e Z |
| Tipo de saída de controle |
Saída de coletor aberto NPN |
| Corrente de carga (dreno) |
Máx. 35 mA |
| Tensão residual |
Máx. 0,7 V com corrente de dreno máx. de 35 mA |
| Frequência máxima de resposta |
100 kHz |
| Diferença de fase |
90° -45 a +45° |
| Conexão mecânica |
Modelo pré-cabeado (comprimento do cabo: 0,5 m) |
| Materiais |
Carcaça: ferro com zincagem | Corpo: alumínio | Eixo: SUS304 |
| Peso de envio (calculado) |
0,45 kg |
Conexões e interfaces
| Cor do fio |
Função / atribuição do sinal |
| Marrom |
Fonte de alimentação (+Vcc) de 5 a 24 VCC |
| Azul |
Aterramento da fonte de alimentação (0 V / COM) |
| Preto |
Saída da fase A |
| Branco |
Saída da fase B |
| Laranja |
Saída da fase Z (origem/índice) |
| Blindagem |
Aterramento da estrutura (F.G.) - Conecte ao terra de proteção para reduzir a EMI |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O modelo E6H-CWZ6C com configuração de 2000 P/R substitui diretamente as variantes de resolução mais baixa da série E6H, desde que o contador de alta velocidade no lado do controlador seja reparametrizado para lidar com a maior densidade de pulsos. Ao substituir projetos antigos de eixo oco, verifique se o padrão da mola de lâmina de montagem corresponde exatamente, para evitar tensão excessiva nos componentes ópticos internos.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como este é um encoder de eixo oco, o desalinhamento dinâmico entre o eixo do motor e a carcaça do encoder pode causar erros de fase e desgaste prematuro do rolamento. Certifique-se de que o desvio radial do eixo seja mantido dentro dos limites nominais e que seja usado um suporte de montagem flexível para isolar as vibrações de montagem. A saída de coletor aberto NPN é sensível a quedas de tensão em cabos longos; se for necessário usar uma fiação com mais de 5 metros, utilize resistores de pull-up próximos à placa do controlador ou converta o sinal para níveis de driver de linha diferencial.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre passe o cabo de sinal do encoder por conduítes metálicos dedicados e aterrados. Passar o cabo de sinal em paralelo às linhas de saída de alta tensão de inversores de frequência pode injetar ruído na Fase A ou B, causando contagens fantasmas. Certifique-se de que o fio de blindagem seja conectado apenas no lado do painel de controle, para evitar loops de aterramento perigosos.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: PROTOCOLO DE SEGURANÇA ELÉTRICA
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação estejam completamente desenergizadas antes de montar ou conectar o encoder. Conectar ou desconectar a fiação enquanto a alimentação estiver ligada pode causar danos aos terminais ou destruição do circuito interno devido à corrente de partida ou a picos transitórios.
1
Deslize o eixo oco do encoder sobre o eixo de acionamento, certificando-se de que esteja totalmente encaixado, sem forçar o mecanismo do rolamento interno.
2
Fixe a placa de montagem flexível com mola de lâmina à carcaça do motor ou à estrutura da máquina, mantendo o alinhamento o mais próximo possível de 180 graus coplanares.
3
Aperte uniformemente os parafusos de fixação do eixo oco para garantir atrito uniforme contra o eixo de acionamento.
4
Conecte os fios codificados por cor estritamente de acordo com a tabela esquemática acima, isolando todas as linhas de sinal não utilizadas.