Escravo de derivação EtherCAT Omron GX-JC06 da série Sysmac

SKU GX-JC06

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Fabricante: Omron
Nº do Produto: GX-JC06
Origin Japão
Tipo de Produto: Escravos de derivação EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1.5 kg
Dimensões: 48 mm x 90 mm x 78 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Product Description

Descrição

A configuração de topologias em estrela flexíveis nas arquiteturas de automação Sysmac é simplificada com o escravo de junção EtherCAT Omron GX-JC06. Este dispositivo de infraestrutura atua como um hub ativo, dividindo um único segmento EtherCAT em várias ramificações para otimizar o roteamento dos cabos, facilitar a construção modular de máquinas e impedir que falhas localizadas de nós interrompam toda a rede de controle. Projetado para comunicações determinísticas de alta velocidade, o Omron GX-JC06 oferece seis portas RJ45 (uma entrada e cinco saídas de ramificação downstream) e funciona com uma fonte de alimentação industrial nominal de 24 VCC.

Recursos

Expansão da topologia em estrela: converte redes EtherCAT lineares padrão em redes físicas em estrela, reduzindo o comprimento dos cabos em máquinas complexas ou distribuídas.
Monitoramento ativo das portas: a desconexão de um dispositivo em uma ramificação de saída individual não interrompe a comunicação nos demais segmentos ativos.
Transmissão de alta velocidade: mantém taxas de transmissão Ethernet industrial de 100 Mbps em todos os nós conectados, com atraso mínimo de propagação.
Infraestrutura padronizada: dispõe de cinco portas RJ45 downstream e uma porta upstream, utilizando cabeamento padrão de par trançado blindado (STP).
Durabilidade industrial: alojado em um gabinete compacto e robusto, adequado para montagem em trilho DIN dentro de painéis de controle.

Aplicações

Sistemas modulares de embalagem: simplifica as conexões com estações independentes e substituíveis de montagem e embalagem.
Controle de movimento multieixos: distribui sinais de sincronização EtherCAT para vários grupos de servodrives.
Células de trabalho robóticas: gerencia sinais de controle para trocadores de ferramentas e eixos auxiliares sem risco de falha do link mestre.

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro	Valor da especificação
Fabricante	Omron
Modelo	GX-JC06
Tipo de produto	Escravo de junção EtherCAT
Número de portas	6 portas (1 porta de entrada, 5 portas de saída)
Tensão da fonte de alimentação	20,4 a 28,8 VCC (24 VCC nominal)
Consumo de corrente	170 mA no máximo
Taxa de transmissão	100 Mbps (100Base-TX)
Cabos compatíveis	Cabo de par trançado blindado (STP) de categoria 5 ou superior
Temperatura ambiente de operação	-10 a 55 °C (sem formação de gelo ou condensação)
Umidade ambiente de operação	25% a 85% de UR (sem condensação)
Temperatura ambiente de armazenamento	-25 a 65 °C
Dimensões do módulo (W x H x D)	48 mm x 90 mm x 78 mm
Peso líquido	0,22 kg
Peso de envio (calculado)	1,50 kg

Conexões e interfaces

Rótulo da porta / terminal	Tipo de conexão da interface	Descrição funcional
Porta X1 (IN)	Conector blindado RJ45	Entrada de rede do mestre EtherCAT upstream / escravo anterior
Portas X2 a X6 (OUT)	Conector blindado RJ45	Saídas de rede de ramificação downstream EtherCAT
Terminais de alimentação	Bloco de terminais de parafuso (removível)	Entrada da tensão de alimentação de +24 VCC e aterramento do chassi do sistema (FG)

Informações de engenharia baseadas em dados empíricos

Modelos alternativos e compatibilidade

Embora o GX-JC03 de 3 portas esteja disponível para instalações mais simples, o GX-JC06 de 6 portas é o padrão do setor para topologias físicas de alta densidade. A configuração do software no Sysmac Studio é idêntica, mas o mapa da topologia da rede (integração do arquivo ESI) deve declarar especificamente a versão de 6 portas. Certifique-se de que os arquivos de descrição de hardware do Sysmac estejam atualizados para evitar códigos de incompatibilidade de sincronização e roteamento na inicialização.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Cada passagem por um escravo de junção ativo introduz uma pequena quantidade de atraso interno de propagação. Em tarefas críticas de sincronização de movimento multieixos em alta velocidade (por exemplo, tempos de atualização do servo inferiores a um milissegundo), não é recomendável conectar em cascata mais de três escravos de junção. Sempre calcule o tempo de propagação acumulado da rede para verificar se o tempo de ciclo do controlador mestre não será excedido.

Dicas de comissionamento e fiação

Use sempre cabos STP de alta qualidade e dupla blindagem (Categoria 5e ou superior), com plugues RJ45 industriais revestidos de metal. O ruído eletromagnético gerado por inversores de frequência (VFDs) adjacentes instalados em paralelo nas bandejas de cabos é a principal causa de perda de pacotes nas redes EtherCAT. Se ocorrerem erros de transmissão de pacotes (como o código de erro Sysmac 0x84400000), verifique a integridade do fio de aterramento do chassi conectado ao bloco de terminais FG da unidade.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes de tentar realizar a montagem, a fiação dos terminais ou a conexão da interface RJ45, isole e desligue toda a alimentação de entrada do sistema. Confirme que a fonte de alimentação auxiliar de 24 VCC está completamente desenergizada e descarregue qualquer capacitância residual para evitar danos ao circuito interno sensível do transceptor.

Monte o módulo firmemente em um trilho DIN simétrico padrão de 35 mm, na posição vertical. Deixe pelo menos 10 mm de espaço livre nos lados esquerdo e direito do chassi para otimizar o resfriamento por convecção natural.

Conecte um fio de aterramento de cobre dedicado e de baixa impedância (seção transversal mínima de 1,25 mm2) diretamente do terminal de aterramento funcional local (FG) à barra de terra do painel central.

Instale os fios da fonte de alimentação de 24 VCC (faixa de 20,4 a 28,8 VCC) no plugue de terminal removível e aperte os parafusos de retenção com o torque especificado.

Conecte o cabo principal da rede EtherCAT do mestre EtherCAT à porta identificada como X1 (IN). Conecte as ramificações individuais dos nós posteriores às portas X2 a X6 (OUT), de acordo com o documento de projeto da rede. Certifique-se de que cada conector RJ45 encaixe com um clique audível, confirmando o travamento mecânico seguro.

Shipping & Returns

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12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Qual é a função principal do escravo de junção GX-JC06?

O GX-JC06 divide uma rede industrial EtherCAT linear em uma topologia estrela. Ele fornece 1 porta de entrada dedicada (upstream) e 5 portas de saída ramificadas (downstream).

Desconectar um dispositivo em uma das saídas ramificadas interrompe o restante da rede?

Não. O circuito de porta ativa dentro do escravo de junção isola as quedas individuais das ramificações, garantindo que a desconexão física ou desligamento de um nó downstream não interrompa a comunicação nas outras portas ativas.

Qual tipo de cabeamento é recomendado para o GX-JC06?

É necessário cabeamento Ethernet de par trançado blindado duplo (STP) de Categoria 5 ou superior, com conectores RJ45 blindados em metal, para proteger os sinais de comunicação de alta velocidade contra ruídos eletromagnéticos intensos.

Quais são as dimensões exatas da carcaça para planejamento do espaço no gabinete?

O módulo mede 48 mm de largura, 90 mm de altura e 78 mm de profundidade, e é montado diretamente em trilhos DIN padrão de 35 mm.

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