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Unidade de saída de pulsos da série NX Omron NX-PG0342-5

SKU NX-PG0342-5

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Omron

  • Nº do Produto: NX-PG0342-5

  • País de origem:Japão

  • Tipo de Produto: Módulos de saída de pulso

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 150g

  • Dimensões: 30 x 100 x 71 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para integração à plataforma de automação Sysmac, o Omron NX-PG0342-5 funciona como uma interface de controle de movimento multicanal de alta densidade. Esta Unidade de saída de pulsos permite o controle preciso de posicionamento em malha aberta de servodrives e acionamentos de motores de passo, transmitindo sequências de trens de pulsos de alta frequência. Com um robusto estágio de saída de driver de linha e lógica de I/O externa do tipo PNP, alcança sincronização na escala de microssegundos quando conectado a uma Unidade acopladora EtherCAT da série NX. A interface física utiliza dois conectores MIL de 34 pinos, otimizando o espaço no painel e simplificando a fiação de campo de alta densidade.

Recursos

  • Alta densidade multicanal: 4 canais independentes de saídas de sequência de pulsos em um perfil compacto de 30 mm de largura.
  • Comunicação síncrona: oferece suporte à atualização síncrona de I/O ou à atualização priorizada por período da tarefa para garantir temporização determinística da máquina.
  • Modos de saída flexíveis: configurável para saídas de pulsos de avanço/recuo, saídas de pulso + direção ou saídas de pulsos diferenciais de fase (multiplicação x1/2/4).
  • Transmissão de alta velocidade: atinge uma velocidade máxima de saída de pulsos de 4,000,000 pps (4 Mpps) para acompanhar sistemas de feedback de alta resolução.
  • Layout de sinais dedicado: cada canal possui 5 entradas e 5 saídas externas (incluindo pulsos de avanço/recuo e 3 saídas de uso geral).

Aplicações

  • Manipuladores robóticos industriais multieixos de coleta e posicionamento.
  • Máquinas de etiquetagem, embalagem e classificação de alta velocidade.
  • Mesas rotativas de indexação com várias estações e sistemas rotativos de embalagem.
  • Sincronização de transportadores acionados por motores de passo na entrada e na saída.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Omron
Número do modelo NX-PG0342-5
Série Sistema de I/O da série NX
Número de canais 4 canais
Formato de saída de pulso Saída de driver de linha (I/O tipo PNP)
Faixa de controle de velocidade 1 a 4,000,000 pps (pulsos por segundo)
Faixa de controle de posição -2,147,483,648 a 2,147,483,647 pulsos
Conexões externas Conector MIL (34 terminais x 2)
Método de atualização de I/O Atualização síncrona de I/O ou atualização priorizada por período da tarefa
Consumo de corrente 50 mA/CN no máximo (da fonte de alimentação de I/O)
Comprimento máximo do cabo Saídas do driver de linha: 10 m / Outras I/O: 3 m
Dimensões (W x A x P) 30 x 100 x 71 mm
Peso 0,15 kg
Peso de envio (calculado) 1,00 kg

Conexões e interfaces

Bloco de conectores Especificação da interface Mapeamento de sinais (por canal)
Conectores MIL 1 e 2 Headers de 34 pinos (fileira dupla) 5 entradas (limites externos, origem, parada etc.)
Interfaces do driver de pulsos Saída de linha do driver diferencial 1 saída de pulso para avanço, 1 saída de pulso para reversão
E/S auxiliar Saídas PNP com fonte externa 3 saídas de uso geral por canal

Insights práticos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O NX-PG0342-5 utiliza o design de conector MIL de alta densidade. Se o layout do seu painel depender de terminais de mola sem parafuso, considere o NX-PG0112 ou configurações semelhantes. Certifique-se de que seu pacote de desenvolvimento Sysmac Studio esteja atualizado para oferecer suporte ao nível de revisão deste modelo e evitar erros de incompatibilidade de configuração de hardware durante a compilação.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Para evitar defasagem de temporização e perda de pulsos ao operar próximo ao limite máximo de velocidade de 4.000.000 pps, cumpra rigorosamente o limite físico de 10 metros para a fiação do driver de linha. Os sinais de alta frequência do driver de linha são suscetíveis a atenuação e diafonia quando instalados paralelamente a linhas de motores CA de alta tensão ou barramentos de alimentação trifásicos.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre use cabos de par trançado blindado (STP) de alta qualidade para a derivação do conector MIL até os acionamentos de servo/stepper. Certifique-se de que as blindagens dos cabos estejam aterradas diretamente a uma barra de aterramento de baixa impedância, o mais próximo possível do ponto de terminação do acionamento, reduzindo a EMI de alta frequência gerada por inversores de frequência variáveis próximos.

Diretrizes de instalação

ADVERTÊNCIA CRÍTICA:

Isole completamente e bloqueie todas as fontes de alimentação do sistema de controle antes de montar, remover ou conectar os conectores MIL. Trabalhar com conexões energizadas pode causar danos permanentes aos drivers de saída internos ou resultar em movimentos erráticos do motor.

1

Alinhe o trilho-guia integrado na parte traseira do NX-PG0342-5 com a estrutura do trilho DIN e deslize o módulo firmemente até a posição, ao lado da unidade NX adjacente.

2

Certifique-se de que os ganchos de travamento laterais da unidade deslizem juntos com segurança, estabelecendo uma comunicação confiável no barramento interno e contato adequado nos trilhos de alimentação.

3

Verifique a orientação correta dos plugues do conector MIL duplo de 34 pinos antes de conectá-los. Empurre até que as travas do conector cliquem firmemente, indicando o encaixe completo dos contatos.

FAQ

Qual é a frequência máxima de saída de pulsos compatível com o NX-PG0342-5?

Este módulo é compatível com uma faixa máxima de controle de velocidade de até 4.000.000 pps (4 Mpps), usando saídas de driver de linha diferenciais.

Que tipo de interface de conexão este módulo usa para E/S?

Ele possui dois conectores MIL de 34 pinos (padrão militar) para conexões compactas e de alta densidade com placas de distribuição para blocos de terminais ou servodrives.

Esta unidade é compatível com configurações de sistemas síncronos?

Sim, ela é totalmente compatível com a atualização síncrona de E/S, bem como com a atualização priorizada por período de tarefa quando usada na arquitetura Omron Sysmac.

Quais são as restrições de comprimento dos cabos para as linhas de sinal?

As saídas de driver de linha são classificadas para um comprimento máximo de cabo de 10 metros, enquanto as demais linhas de E/S auxiliares de uso geral não devem exceder 3 metros.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japão

Conhecimento técnico

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