Descrição
Projetada para integração à plataforma de automação Sysmac, a Omron NX-PG0342-5 funciona como uma interface de controle de movimento multicanal e de alta densidade. Esta Unidade de saída de pulsos permite o controle preciso, em malha aberta, do posicionamento de servomotores e motores de passo por meio da transmissão de sequências de trens de pulsos de alta frequência. Com um robusto estágio de saída do driver de linha e lógica de E/S externa do tipo PNP, ela alcança sincronização síncrona em nível de microssegundos quando conectada a uma Unidade acopladora EtherCAT da série NX. A interface física utiliza dois conectores MIL de 34 pinos, otimizando o espaço no painel e simplificando a fiação de campo de alta densidade.
Recursos
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Alta densidade multicanal: 4 canais independentes de saídas de sequência de pulsos em um perfil compacto de 30 mm de largura.
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Comunicação síncrona: oferece suporte à atualização síncrona de E/S ou à atualização priorizada pelo período da tarefa para temporização determinística da máquina.
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Modos de saída flexíveis: configurável para saídas de pulsos de avanço/retrocesso, saídas de pulso + direção ou saídas de pulsos diferenciais de fase (multiplicação x1/2/4).
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Transmissão de alta velocidade: atinge uma velocidade máxima de saída de pulsos de 4.000.000 pps (4 Mpps) para acompanhar sistemas de feedback de alta resolução.
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Layout de sinais dedicado: cada canal possui 5 entradas e 5 saídas externas (incluindo pulsos de avanço/retrocesso e 3 saídas de uso geral).
Aplicações
- Manipuladores robóticos industriais de múltiplos eixos para operações de coleta e posicionamento.
- Máquinas de alta velocidade para etiquetagem, embalagem e classificação.
- Mesas rotativas de indexação com múltiplas estações e sistemas rotativos de embalagem.
- Sincronização de transportadores acionados por motores de passo para entrada e saída de produtos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX-PG0342-5 |
| Série |
Sistema de E/S da série NX |
| Número de canais |
4 canais |
| Formato da saída de pulsos |
Saída do driver de linha (E/S do tipo PNP) |
| Faixa de controle de velocidade |
1 a 4.000.000 pps (pulsos por segundo) |
| Faixa de controle de posição |
-2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos |
| Conexões externas |
Conector MIL (34 terminais x 2) |
| Método de atualização de E/S |
Atualização síncrona de E/S ou atualização priorizada pelo período da tarefa |
| Consumo de corrente |
Máximo de 50 mA/CN (da fonte de alimentação de E/S) |
| Comprimento máximo do cabo |
Saídas do driver de linha: 10 m / Outras E/S: 3 m |
| Dimensões (L x A x P) |
30 x 100 x 71 mm |
| Peso |
0,15 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,00 kg |
Conexões e interfaces
| Bloco de conectores |
Especificação da interface |
Mapeamento de sinais (por canal) |
| Conectores MIL 1 e 2 |
Headers de 34 pinos (fileira dupla) |
5 entradas (limites externos, origem, parada etc.) |
| Interfaces de driver de pulso |
Saída de linha diferencial do driver de linha |
1 saída de pulso para avanço, 1 saída de pulso para retorno |
| E/S auxiliar |
Saídas PNP com fonte externa |
3 saídas de uso geral por canal |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O NX-PG0342-5 apresenta o design de conector MIL de alta densidade. Se o layout do seu painel depender de terminais de grampo sem parafuso de encaixe rápido, considere o NX-PG0112 ou configurações semelhantes. Certifique-se de que seu pacote de desenvolvimento Sysmac Studio esteja atualizado para oferecer suporte ao nível de revisão deste modelo e evitar erros de incompatibilidade de configuração de hardware durante a compilação.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Para evitar desvios de temporização e perda de pulsos ao operar próximo ao limite máximo de velocidade de 4.000.000 pps, cumpra rigorosamente o limite físico de 10 metros para a fiação do driver de linha. Os sinais de alta frequência do driver de linha são suscetíveis a atenuação e diafonia quando passam paralelamente a linhas de motores CA de alta tensão ou barramentos de alimentação trifásicos.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre utilize cabos de par trançado blindado (STP) de alta qualidade para a conexão de derivação do conector MIL aos drives servo/de passo. Certifique-se de que as blindagens dos cabos estejam aterradas diretamente a uma barra de aterramento de baixa impedância, o mais próximo possível do ponto de terminação do drive, reduzindo a EMI de alta frequência gerada por inversores de frequência variáveis próximos.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA:
Isole completamente e bloqueie todas as fontes de alimentação do sistema de controle antes de instalar, remover ou conectar os conectores MIL. Trabalhar com conexões energizadas pode causar danos permanentes aos drivers de saída internos ou resultar em movimentos erráticos do motor.
1
Alinhe o trilho-guia integrado na parte traseira do NX-PG0342-5 com a estrutura do trilho DIN e deslize o módulo firmemente até a posição, ao lado da unidade NX adjacente.
2
Certifique-se de que os ganchos de travamento laterais da unidade deslizem juntos com segurança, estabelecendo uma comunicação confiável no barramento interno e um contato adequado nos trilhos de alimentação.
3
Verifique a orientação correta dos plugues do conector MIL duplo de 34 pinos antes de conectá-los. Empurre até ouvir o clique firme das travas do conector, indicando o encaixe completo dos contatos.