Descrição
Gerenciando simultaneamente eixos de movimento síncrono e a sincronização direta com bancos de dados, o controlador Omron NX102-1220 da série Sysmac NX atua como um nó altamente integrado para aplicações modernas de Internet Industrial das Coisas (IIoT). Ao combinar controle de sequência, controle de movimento, conectividade com cliente de banco de dados e recursos de servidor OPC-UA em uma única unidade compacta, este controlador elimina a necessidade de PCs intermediários ou dispositivos gateway. A unidade se comunica perfeitamente com dispositivos físicos de campo por meio do EtherCAT e, horizontalmente e com sistemas de nível superior, por meio de duas portas EtherNet/IP, oferecendo execução precisa de malhas de controle de máquinas de alta velocidade junto com uma integridade robusta dos dados transacionais.
Recursos
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Integração Direta com SQL: Conta com funcionalidade integrada de cliente de banco de dados, conectando-se diretamente a bancos de dados SQL e permitindo o registro automatizado de dados, a recuperação de receitas e as atualizações de rastreabilidade.
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Motor de Movimento Síncrono: Controla até 8 eixos de movimento síncrono e até 4 eixos ponto a ponto (PTP) para engrenagem eletrônica, cames e interpolação linear/circular.
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Comunicação Segura com a TI Industrial: A capacidade integrada de servidor OPC-UA facilita a conectividade segura e independente de plataforma com as camadas SCADA, MES e ERP.
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Segregação de Rede Dupla: Duas portas EtherNet/IP independentes permitem o isolamento físico da rede de controle da máquina em relação à rede de TI mais ampla do chão de fábrica.
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Arquitetura Local Expansível: Conecta-se diretamente a unidades locais de E/S digitais, analógicas e especializadas de segurança da série NX em um único backplane.
Aplicações
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Fabricação com Rastreabilidade Crítica: Armazenamento de dados de produção em tempo real em linhas de embalagem de alimentos, bebidas e produtos farmacêuticos que exigem registros de conformidade.
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Montagem Multieixos de Alta Velocidade: Posicionamento de componentes eletrônicos, robótica de seleção e colocação e sistemas automatizados de encartuchamento.
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Máquinas para Semicondutores e Salas Limpas: Rastreamento preciso de temperatura, posicionamento e sequências, com comunicação direta com o sistema host.
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Manuseio Inteligente de Materiais: linhas de triagem e redes de transportadores que exigem expansão de E/S de alta capacidade e integração rápida de dados de códigos de barras/RFID.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do Modelo |
NX102-1220 |
| Série |
Série Sysmac NX1 |
| Funções de Controle |
Sequência, Movimento, Servidor OPC-UA, Conexão Direta com Banco de Dados |
| Capacidade de Memória do Programa |
5 MB |
| Capacidade de Memória para Variáveis |
33,5 MB |
| Tempo de Ciclo da Tarefa Principal |
1 ms |
| Máx. de Eixos de Movimento Síncrono |
8 |
| Máx. de Eixos Ponto a Ponto (PTP) |
4 |
| Máx. de Eixos Totais (incluindo Virtuais) |
15 |
| Limite de Expansão Local |
Até 32 unidades da série NX |
| Limite de Nós de E/S Remotos |
64 nós (via EtherCAT) |
| Interfaces de Rede |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x Mestre EtherCAT (RJ45) |
| Porta de Periféricos |
USB 2.0 (Tipo B) |
| Tensão de Alimentação do Sistema |
24 VCC (85% a 110%) |
| Dimensões (L x A x P) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Peso de Transporte (Calculado) |
2,0 kg |
Conexões e Interfaces
| Rótulo da Porta / Terminal |
Atribuição de Funções / Interfaces |
| PORTA 1 (EtherNet/IP) |
RJ45. Usada para segmentação de rede, conectividade SCADA/MES e comunicações SQL. |
| PORTA 2 (EtherNet/IP) |
RJ45. Porta isolada para conexões entre controladores e compartilhamento de dados ponto a ponto. |
| PORTA 3 (EtherCAT) |
RJ45. Porta mestre EtherCAT dedicada ao acionamento de servos, inversores e nós de E/S remotos. |
| Porta USB |
Conector tipo B. Interface de configuração direta para o Sysmac Studio. |
| Terminais de 24 VCC |
Conexão da fonte de alimentação. Requer uma fonte de alimentação externa de 24 VCC, classe 2. |
Informações de Engenharia Empíricas
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O NX102-1220 é a variação com recursos de banco de dados dos controladores padrão da série NX102. Embora um NX102-1200 padrão corresponda às velocidades de processamento e à quantidade de eixos de movimento deste módulo, ele não possui a biblioteca integrada de execução do cliente de servidor SQL. Os programas compilados no Sysmac Studio para unidades NX102-1200 padrão podem ser portados para o NX102-1220, mas a migração inversa exige a remoção de quaisquer blocos de conexão ativa com o banco de dados da rotina de execução de tarefas. Certifique-se de utilizar o Sysmac Studio versão 1.22 ou posterior para a implantação completa dos parâmetros de hardware e recursos.
Armadilhas de Aplicação e Observações de Engenharia
Ao utilizar conexões diretas com o banco de dados, projete uma lógica de tratamento de erros e de armazenamento temporário no programa do PLC. Em caso de falha repentina do link de rede entre as duas portas EtherNet/IP e o servidor que hospeda o banco de dados SQL, as gravações de dados podem ser enfileiradas na memória de variáveis da CPU. Como o espaço da memória de variáveis é limitado a 33,5 MB, uma interrupção prolongada do banco de dados pode causar erros de estouro do buffer. Utilize os blocos de função internos de buffer circular para gerenciar os tempos limite de comunicação com segurança.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para garantir alta imunidade a ruídos em redes de alta velocidade, instale somente cabos STP (par trançado blindado) Cat5e ou superiores com dupla blindagem na Porta 3 (EtherCAT). Para evitar que loops de terra corrompam pacotes de dados de alta frequência, as blindagens devem ser aterradas exclusivamente no lado do controlador ou encaminhadas de acordo com diretrizes rigorosas de EMC industrial. Não passe cabos de comunicação paralelamente a cabos de motores de alta corrente ou às saídas de inversores de frequência (VFD).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de tentar instalar, montar ou conectar este controlador, certifique-se de que todos os circuitos de alimentação CA e CC do gabinete de controle local estejam completamente desenergizados. Verifique a ausência de tensão com um testador devidamente calibrado. A falha em isolar a alimentação pode resultar em danos permanentes ao equipamento, curtos-circuitos ou choque elétrico grave.
1
Monte o controlador verticalmente em um trilho DIN de 35 mm aterrado, dentro de um gabinete industrial com grau de proteção IP54 ou superior. Certifique-se de que a orientação permita o fluxo de ar vertical por convecção.
2
Mantenha uma folga mínima de 30 mm acima e abaixo do módulo para permitir resfriamento adequado e espaço suficiente para atender ao raio de curvatura dos cabos.
3
Deslize quaisquer unidades de E/S locais opcionais da série NX para a direita do módulo da CPU, certificando-se de que as travas deslizantes laterais se encaixem completamente para estabelecer contatos internos confiáveis no barramento do backplane.
4
Conecte a fonte de alimentação do sistema de 24 VCC, encaminhando o terminal de aterramento diretamente ao barramento principal de terra de proteção (PE) do gabinete por meio de uma conexão de baixa impedância.