Descrição
Gerenciando simultaneamente eixos de movimento síncronos e a sincronização direta com bancos de dados, o controlador Sysmac NX1 da série Omron NX102-1220 atua como um nó altamente integrado para aplicações modernas de Internet das Coisas Industrial (IIoT). Ao combinar controle de sequência, controle de movimento, conectividade de cliente de banco de dados e recursos de servidor OPC-UA em uma única unidade compacta, este controlador elimina a necessidade de PCs intermediários ou dispositivos de gateway. A unidade se comunica perfeitamente com dispositivos físicos de campo por meio do EtherCAT e, horizontalmente e verticalmente, com sistemas corporativos por meio de duas portas EtherNet/IP, oferecendo execução precisa de loops de controle de máquinas de alta velocidade juntamente com uma robusta integridade transacional dos dados.
Recursos
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Integração SQL Direta: Conta com funcionalidade integrada de cliente de banco de dados que se conecta diretamente a bancos de dados SQL, permitindo o registro automatizado de dados, a recuperação de receitas e atualizações de rastreabilidade.
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Motor de Movimento Síncrono: Controla até 8 eixos de movimento síncronos e até 4 eixos ponto a ponto (PTP) para engrenagens eletrônicas, cames e interpolação linear/circular.
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Comunicação Segura com a TI Industrial: A capacidade integrada de servidor OPC-UA facilita a conectividade segura e independente de plataforma com as camadas SCADA, MES e ERP.
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Segregação de Rede Dupla: Duas portas EtherNet/IP independentes permitem o isolamento físico da rede de controle da máquina em relação à rede de TI mais ampla do chão de fábrica.
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Arquitetura Local Expansível: Conecta-se diretamente a unidades locais de E/S digitais, analógicas e especializadas de segurança da série NX em um único backplane.
Aplicações
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Fabricação Crítica para Rastreabilidade: Armazenamento de dados de produção em tempo real em linhas de embalagem de alimentos, bebidas e produtos farmacêuticos que exigem registros de conformidade.
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Montagem Multieixos de Alta Velocidade: Posicionamento de componentes eletrônicos, robótica pick-and-place e sistemas automatizados de encaixotamento.
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Maquinário para Semicondutores e Salas Limpas: Rastreamento preciso de temperatura, posicionamento e sequência, com comunicação direta com o sistema host.
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Manuseio inteligente de materiais: linhas de triagem e redes de transportadores que exigem expansão de E/S de alta capacidade e integração rápida de dados de códigos de barras/RFID.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / classificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX102-1220 |
| Série |
Série Sysmac NX1 |
| Funções de controle |
Sequência, movimento, servidor OPC-UA, conexão direta com banco de dados |
| Capacidade de memória do programa |
5 MB |
| Capacidade de memória para variáveis |
33,5 MB |
| Tempo de ciclo da tarefa principal |
1 ms |
| Máx. de eixos de movimento síncrono |
8 |
| Máx. de eixos ponto a ponto (PTP) |
4 |
| Máx. de eixos totais (incl. virtuais) |
15 |
| Limite de expansão local |
Até 32 unidades da série NX |
| Limite de nós de E/S remotos |
64 nós (via EtherCAT) |
| Interfaces de rede |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT Master (RJ45) |
| Porta periférica |
USB 2.0 (tipo B) |
| Tensão de alimentação do sistema |
24 VCC (85% a 110%) |
| Dimensões (L x A x P) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Identificação da porta / terminal |
Atribuição de funções / interfaces |
| PORTA 1 (EtherNet/IP) |
RJ45. Usada para segmentação de rede, conectividade SCADA/MES e comunicações SQL. |
| PORTA 2 (EtherNet/IP) |
RJ45. Porta isolada para links entre controladores e compartilhamento de dados ponto a ponto. |
| PORTA 3 (EtherCAT) |
RJ45. Porta mestre EtherCAT dedicada ao acionamento de servos, drives e nós de E/S remotos. |
| Porta USB |
Conector tipo B. Interface de configuração direta para o Sysmac Studio. |
| Terminais de 24 VCC |
Conexão da fonte de alimentação. Requer uma fonte de alimentação externa de 24 VCC classe 2. |
Informações de engenharia empíricas
Modelos alternativos e compatibilidade
O NX102-1220 é a variação com banco de dados da série padrão de controladores NX102. Embora um NX102-1200 padrão corresponda às velocidades de processamento e à quantidade de eixos de movimento deste módulo, ele não possui a biblioteca integrada para execução do cliente de servidor SQL. Os programas compilados no Sysmac Studio para unidades NX102-1200 padrão podem ser portados para o NX102-1220, mas a migração inversa exige a remoção de quaisquer blocos ativos de conexão com o banco de dados da rotina de execução de tarefas. Certifique-se de utilizar o Sysmac Studio versão 1.22 ou superior para a implantação completa dos parâmetros de hardware e recursos.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao utilizar conexões diretas com o banco de dados, projete a lógica de tratamento de erros e armazenamento em buffer no programa do PLC. Em caso de falha repentina do link de rede entre as duas portas EtherNet/IP e o servidor que hospeda o banco de dados SQL, as gravações de dados podem ficar enfileiradas na memória de variáveis da CPU. Como o espaço da memória de variáveis é limitado a 33,5 MB, uma interrupção prolongada do banco de dados pode causar erros de estouro do buffer. Utilize os blocos de função internos de buffer circular para gerenciar os tempos limite de comunicação com segurança.
Dicas de comissionamento e fiação
Para garantir alta imunidade a ruídos em redes de alta velocidade, instale somente cabos STP (par trançado blindado) Cat5e ou superiores com dupla blindagem na Porta 3 (EtherCAT). Para evitar que loops de aterramento corrompam pacotes de dados de alta frequência, as blindagens devem ser aterradas exclusivamente no lado do controlador ou encaminhadas de acordo com diretrizes industriais rigorosas de EMC. Não instale cabos de comunicação em paralelo com cabos de motores de alta corrente ou saídas de inversores de frequência (VFD).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de tentar instalar, montar ou conectar a fiação deste controlador, certifique-se de que todos os circuitos de alimentação CA e CC do gabinete de controle local estejam completamente desenergizados. Verifique a ausência de tensão com um testador devidamente calibrado. A falha em isolar a alimentação pode resultar em danos permanentes ao equipamento, curtos-circuitos ou choque elétrico grave.
1
Monte o controlador verticalmente em um trilho DIN de 35 mm aterrado, dentro de um gabinete industrial com grau de proteção IP54 ou superior. Certifique-se de que a orientação permita o fluxo de ar por convecção vertical.
2
Mantenha uma folga mínima de 30 mm acima e abaixo do módulo para permitir resfriamento adequado e espaço para atender ao raio de curvatura dos cabos.
3
Deslize quaisquer unidades de E/S locais opcionais da série NX para a direita do módulo da CPU, garantindo que as travas de deslizamento laterais se encaixem completamente para estabelecer contatos confiáveis com o barramento interno do backplane.
4
Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC do sistema, encaminhando o terminal de aterramento diretamente ao barramento principal de terra de proteção (PE) do gabinete por meio de uma conexão de baixa impedância.