Descrição
Projetada para o controle integrado de aplicações de movimento e sequência de pequena escala, a plataforma de execução Omron NX1P2-1140DT1 oferece processamento avançado na arquitetura de automação Sysmac. Ao incorporar E/S integradas, controle de rede EtherCAT e comunicações EtherNet/IP em um gabinete compacto, este controlador atua como um hub de automação altamente determinístico. Desenvolvido para oferecer resposta em tempo real, ele executa seu ciclo de tarefa principal em 2 ms, utilizando 1,5 MB de memória de programa e 2 MB de memória de variáveis para executar algoritmos de controle sofisticados sem atrasos. A configuração de E/S integrada apresenta 40 pontos de terminal configurados com lógica de saída de fonte PNP, facilitando a interface direta com modernos dispositivos de campo industriais.
Recursos
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Controle de movimento síncrono: Oferece suporte a engrenagem eletrônica em tempo real, came eletrônico e interpolação multieixo.
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Arquitetura de E/S integrada: Inclui 40 pontos de estado sólido (24 entradas, 16 saídas de fonte/PNP) diretamente no módulo.
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Capacidade de rede dupla: As portas integradas para EtherCAT (Master) e EtherNet/IP permitem sincronização de movimento simultânea em alta velocidade e integração da fábrica em nível corporativo.
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Integração com o Sysmac Studio: Configurado e programado por meio de uma única plataforma de software unificada.
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Expansibilidade: Faz interface facilmente com módulos de E/S da série NX e placas opcionais para expansão da comunicação serial e analógica.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem de alta velocidade.
- Sistemas de pórtico multieixo para coleta e colocação.
- Sistemas de enchimento, dosagem e engarrafamento de precisão.
- Manuseio de materiais na alimentação e descarga e rastreamento de transportadores.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX1P2-1140DT1 |
| Série de controle |
Sysmac NX1P |
| Tempo de ciclo da tarefa principal |
2 ms |
| Memória de programa |
1,5 MB |
| Memória de variáveis |
2 MB |
| Interfaces de comunicação |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Configuração de E/S integrada |
40 pontos: 24 entradas, 16 saídas (transistor, fonte PNP) |
| Faixa de tensão de alimentação |
20,4 a 28,8 VCC |
| Peso líquido |
0,66 kg |
| Peso de envio (calculado) |
3,00 kg |
| Dimensões (L x W x H) |
7,1 cm x 14,8 cm x 10,0 cm |
| País de origem |
Japão |
Conexões e interfaces
| Grupo de portas/terminais |
Atribuição funcional |
| Porta EtherCAT |
Conexão RJ45 para acionamentos de servo, acopladores de E/S remotos e sensores de visão. |
| Porta EtherNet/IP |
Conexão RJ45 para HMI, SCADA, conectividade com banco de dados e configuração. |
| Terminal da fonte de alimentação |
Conexão direta para a alimentação de 24 VCC do sistema do controlador principal. |
| Terminais de entrada |
24 pontos, compatível com sensores padrão de 24 VCC de absorção ou fornecimento de corrente. |
| Terminais de saída |
16 pontos, configuração de transistor PNP de fornecimento de corrente que exige comum externo. |
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "DT1" indica que este controlador utiliza saídas de transistor PNP de fornecimento de corrente. Para aplicações que exigem saídas NPN de absorção de corrente, selecione o modelo alternativo "DT". A atualização de controladores mais antigos da série CP exige uma migração completa no Sysmac Studio. Certifique-se de que seu IDE esteja atualizado para a versão 1.17 ou superior para garantir a identificação contínua do catálogo de dispositivos e a programação de parâmetros desta revisão de hardware.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Para manter alta confiabilidade operacional, observe os requisitos de afastamento térmico dentro do gabinete elétrico. Garanta um espaço de ar de pelo menos 30 mm acima e abaixo do invólucro do módulo ao operar próximo ao limite superior da faixa de temperatura ambiente. Não encaminhe cabos CA de alta tensão em paralelo com as linhas CC de baixa tensão que alimentam a E/S integrada, para evitar interferência eletromagnética e transições falsas nas interrupções das entradas de alta velocidade.
Dicas de comissionamento e fiação
Antes de colocar a unidade em operação, confirme se a tensão da fonte de alimentação externa de E/S está regulada para os parâmetros padrão de VCC e corresponde à referência comum dos terminais de saída. Sempre utilize cabos STP Cat5e com dupla blindagem para o anel EtherCAT, a fim de garantir a integridade do sinal sob ruído eletromagnético de alta frequência. Se utilizar as entradas de encoder integradas, encaminhe as linhas de sinal diferencial por conduítes separados diretamente até os terminais.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Verifique se todos os circuitos de alimentação das fontes CA e CC estão bloqueados e completamente desenergizados antes da montagem, da ligação da fiação ou da inserção das placas de expansão. A falha em isolar completamente os potenciais de alta tensão pode resultar na destruição permanente dos semicondutores na placa de processamento da CPU.
1
Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padronizado de 35 mm e limpo, garantindo que as abas de travamento se encaixem com segurança.
2
Conecte o terminal principal de terra de proteção à barra central de aterramento do painel de controle usando condutores de baixa impedância.
3
Conecte a fiação da fonte de alimentação de 24 VCC diretamente aos terminais de alimentação designados, verificando a polaridade dos condutores positivo e comum.
4
Insira os cabos de comunicação EtherCAT e EtherNet/IP pré-configurados nas respectivas interfaces RJ45, verificando se houve um clique tátil positivo.