Descrição
Projetada para o controle integrado de aplicações de movimento e sequência em pequena escala, a plataforma de execução Omron NX1P2-1140DT1 oferece processamento avançado dentro da arquitetura de automação Sysmac. Ao incorporar E/S integrada, controle de rede EtherCAT e comunicação EtherNet/IP em um gabinete compacto, este controlador funciona como um hub de automação altamente determinístico. Projetado para oferecer resposta em tempo real, executa o ciclo da tarefa principal em 2 ms, utilizando 1.5 MB de memória de programa e 2 MB de memória de variáveis para executar algoritmos de controle sofisticados sem atrasos. A configuração de E/S integrada conta com 40 pontos de terminal configurados com lógica de saída PNP source, facilitando a conexão direta com dispositivos de campo industriais modernos.
Recursos
-
Controle de movimento síncrono: Oferece suporte a engrenagem eletrônica em tempo real, cameamento e interpolação multieixos.
-
Arquitetura de E/S integrada: Inclui 40 pontos de estado sólido (24 entradas, 16 saídas PNP source) diretamente no módulo.
-
Capacidade de rede dupla: As portas integradas para EtherCAT (mestre) e EtherNet/IP permitem a sincronização simultânea de movimento em alta velocidade e a integração da fábrica em nível empresarial.
-
Integração com o Sysmac Studio: Configurado e programado por meio de uma plataforma de software única e unificada.
-
Expansibilidade: Faz interface com facilidade com módulos de E/S da série NX e placas opcionais para expansão da comunicação serial e analógica.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e rotulagem de alta velocidade.
- Sistemas de pórtico multieixos para operações de pegar e posicionar.
- Sistemas de enchimento, dosagem e engarrafamento de precisão.
- Manuseio de materiais na entrada e saída e rastreamento de esteiras transportadoras.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX1P2-1140DT1 |
| Série de controle |
Sysmac NX1P |
| Tempo de ciclo da tarefa principal |
2 ms |
| Memória de programa |
1.5 MB |
| Memória de variáveis |
2 MB |
| Interfaces de comunicação |
Mestre EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Configuração de E/S integrada |
40 pontos: 24 entradas, 16 saídas (transistor, PNP source) |
| Faixa de tensão de alimentação |
20.4 a 28.8 VDC |
| Peso líquido |
0.66 kg |
| Peso de envio (calculado) |
3.00 kg |
| Dimensões (L x W x A) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| País de origem |
Japão |
Conexões e interfaces
| Grupo de portas/terminais |
Atribuição funcional |
| Porta EtherCAT |
Conexão RJ45 com servodrives, acopladores de E/S remotos e sensores de visão. |
| Porta EtherNet/IP |
Conexão RJ45 para IHM, SCADA, conectividade com banco de dados e configuração. |
| Terminal de alimentação elétrica |
Conexão direta à alimentação principal do sistema controlador de 24 VCC. |
| Terminais de entrada |
24 pontos, compatíveis com sensores padrão de 24 VCC com drenagem ou fornecimento de corrente. |
| Terminais de saída |
16 pontos, configuração de transistores PNP com fornecimento de corrente, que exige comum externo. |
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "DT1" indica que este controlador utiliza saídas transistorizadas PNP com fornecimento de corrente. Para aplicações que exigem saídas NPN com drenagem de corrente, é necessário selecionar o modelo alternativo "DT". A atualização de controladores CP-series mais antigos exige uma migração completa no Sysmac Studio. Certifique-se de que seu IDE esteja atualizado para a versão 1.17 ou superior para garantir a identificação correta no catálogo de dispositivos e a programação de parâmetros para esta revisão de hardware.
Erros comuns em aplicações e observações de engenharia
Para manter alta confiabilidade operacional, respeite os requisitos de afastamento térmico dentro do painel elétrico. Garanta um espaço de ar de pelo menos 30 mm acima e abaixo do compartimento do módulo ao operar próximo do limite superior da faixa de temperatura ambiente. Não passe cabos CA de alta tensão em paralelo com as linhas CC de baixa tensão que alimentam a E/S integrada, para evitar interferência eletromagnética e transições falsas nas interrupções de entrada de alta velocidade.
Dicas de comissionamento e fiação
Antes de colocar a unidade em operação, confirme se a tensão da fonte de alimentação externa de E/S está regulada conforme os parâmetros padrão de VCC e corresponde à referência comum dos terminais de saída. Utilize sempre cabeamento STP Cat5e com blindagem dupla para o anel EtherCAT, a fim de garantir a integridade do sinal em ambientes com ruído eletromagnético de alta frequência. Se utilizar as entradas de encoder integradas, passe as linhas de sinal diferencial por conduítes separados diretamente até os terminais.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Verifique se todos os circuitos de alimentação das fontes CA e CC estão bloqueados e completamente desenergizados antes de montar, conectar a fiação ou inserir placas de expansão. A falha em isolar completamente as tensões elevadas pode causar a destruição permanente dos semicondutores na placa de processamento da CPU.
1
Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm limpo, garantindo que as abas de travamento se encaixem firmemente.
2
Conecte o terminal principal de aterramento de proteção à barra central de aterramento do painel de controle usando condutores de baixa impedância.
3
Fixe a fiação da fonte de alimentação de 24 VCC diretamente nos terminais de alimentação designados, verificando a polaridade dos condutores positivo e comum.
4
Insira os cabos de comunicação EtherCAT e EtherNet/IP pré-configurados nas respectivas interfaces RJ45, verificando se houve um clique tátil firme.