Descrição
Executando perfis de movimento complexos e tarefas de controle de máquinas com precisão determinística, o Omron NX1P2-9024DT funciona como um controlador de automação Sysmac compacto e autônomo. Esta unidade combina um processador potente, E/S digitais integradas e portas de comunicação industrial dedicadas em um único formato para gerenciar até 8 nós EtherCAT. Projetada para arquiteturas modernas baseadas em tags, utiliza a plataforma de software unificada Sysmac Studio para integrar lógica, movimento e redes, reduzindo a carga de engenharia em aplicações de alta produtividade.
Principais recursos técnicos
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Motor de execução integrado: Ciclo rápido de 2,0 ms para a tarefa principal, permitindo o processamento sincronizado de movimento e lógica.
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Arquitetura de memória: Ampla capacidade de 1,5 MB para programas, combinada com 2 MB de memória de variáveis para manipulação de dados complexos e armazenamento de receitas.
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Rede Ethernet dupla: Conta com portas dedicadas para sincronização do mestre EtherCAT e redes industriais padrão EtherNet/IP ou TCP/IP.
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E/S digitais integradas: Equipado com 24 pontos de execução integrados, compostos por 14 entradas e 10 saídas de transistor NPN com dreno.
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Expansão local: Suporte para até 8 unidades de expansão digitais, analógicas ou de controle de temperatura da série NX no mesmo trilho DIN.
Aplicações industriais
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Embalagem de alta velocidade: Aciona máquinas form-fill-seal, sistemas de etiquetagem multilinhas e transportadores indexadores.
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Montagem de precisão: Coordena robôs cartesianos de seleção e posicionamento e mesas de montagem rotativas usando eixos de movimento coordenados.
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Manuseio de materiais: Controla transportadores de triagem, carros de transferência automatizados e estações de elevação com feedback de fieldbus em tempo real.
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Sistemas de inspeção em linha: Aciona câmeras de visão de alta velocidade e processa matrizes de verificação de qualidade com vários sensores.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Automação Industrial Omron |
| Referência do modelo |
NX1P2-9024DT |
| Linha de produtos |
Série Sysmac NX1P |
| Tensão de alimentação |
24 VCC (faixa aceitável: 20,4 a 28,8 VCC) |
| Consumo de energia |
10 watts no máximo (somente a unidade da CPU) |
| Memória de programa |
1,5 MB |
| Memória de variáveis |
2 MB |
| Entradas integradas |
14 pontos (24 VCC, dreno/fonte) |
| Saídas integradas |
10 pontos (transistor NPN, dreno) |
| Interfaces integradas |
1x mestre EtherCAT, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Capacidade de nós EtherCAT |
Até 16 nós (incluindo até 8 eixos sincronizados) |
| Ciclo da tarefa principal |
2,0 ms no mínimo |
| Peso líquido |
0,59 kg |
| Peso de envio (calculado) |
3,00 kg (incluindo a embalagem protetora) |
| Dimensões (L x A x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar sistemas legados, reconheça que o Sysmac NX1P2 não é compatível diretamente com código do CX-Programmer. Os programas dos controladores das séries CP ou CJ devem ser migrados manualmente para o Sysmac Studio (versão 1.13 ou superior). Se a topologia do seu campo exigir saídas PNP com fornecimento de corrente, em vez de saídas NPN com absorção de corrente, você deverá especificar o modelo correspondente NX1P2-9024DT1, em vez desta unidade com absorção de corrente.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Preste muita atenção à Capacidade da fonte de alimentação da unidade NX. A capacidade da fonte de alimentação interna do barramento desta CPU é limitada a 1,6 A. Se você montar unidades de expansão analógicas ou de contador de alta velocidade que consumam muita energia diretamente no barramento local, calcule o consumo acumulado. O consumo excessivo de energia do barramento resultará em uma falha de "Sobrecorrente da alimentação do barramento da unidade" e na parada do sistema. Se o limite de corrente for excedido, uma unidade de fonte de alimentação auxiliar NX-PD1000 deverá ser inserida.
Dicas de comissionamento e fiação
Os blocos de terminais Push-In Plus integrados exigem um comprimento de terminal tubular crimpado de exatamente 8 mm ou 10 mm. Evite usar fios de cobre trançados desencapados diretamente, sem terminais tubulares, para evitar conexões intermitentes sob vibração. Para comunicações críticas quanto a ruído pela porta EtherCAT principal, utilize cabos STP Cat5e (ou superior) com dupla blindagem e conectores RJ45 com carcaça metálica aterrada, para evitar que interferências eletromagnéticas industriais corrompam os pacotes da rede em tempo real.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Antes de instalar, remover ou fazer a fiação de qualquer módulo, desenergize completamente o painel principal. A falha em desconectar a fonte de alimentação de entrada de 24 VCC antes de trabalhar nos terminais pode causar danos permanentes aos circuitos lógicos da CPU e corromper a partição interna da memória flash.
1
Monte o módulo da CPU em um trilho DIN simétrico padrão de 35 mm. Certifique-se de que o mecanismo de trava deslizante na parte inferior do invólucro se encaixe firmemente.
2
Conecte um fio de Aterramento Funcional dedicado (seção transversal mínima de 2,0 mm2) diretamente do bloco de terminais de aterramento da CPU à barra de cobre de aterramento do painel principal.
3
Conecte o cabo de rede EtherCAT à porta de comunicação integrada, garantindo que o roteamento do cabo permaneça separado dos acionamentos de motor CA de alta tensão.
4
Verifique se todos os módulos de expansão local NX subsequentes estão firmemente encaixados uns nos outros e se a placa de terminação do barramento está fixada com segurança à unidade mais à direita.