Descrição
Executando perfis de movimento complexos e tarefas de controle de máquinas com precisão determinística, o Omron NX1P2-9024DT funciona como um controlador de automação Sysmac compacto e independente. Esta unidade combina um processador potente, E/S digital integrada e portas de comunicação industrial dedicadas em um único formato para gerenciar até 8 nós EtherCAT. Projetado para arquiteturas modernas baseadas em tags, utiliza a plataforma de software unificada Sysmac Studio para integrar lógica, movimento e rede, reduzindo o esforço de engenharia em aplicações de alto rendimento.
Principais recursos técnicos
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Motor de execução integrado: Ciclo rápido de 2,0 ms para a tarefa principal, para processamento de lógica e movimento sincronizado.
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Arquitetura de memória: Ampla capacidade de programa de 1,5 MB, combinada com 2 MB de memória de variáveis para manipulação de dados complexos e armazenamento de receitas.
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Rede Ethernet dupla: Conta com portas dedicadas para sincronização do mestre EtherCAT e para redes industriais padrão EtherNet/IP ou TCP/IP.
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E/S digital integrada: Equipado com 24 pontos de execução integrados, sendo 14 entradas e 10 saídas de transistor NPN do tipo dissipador.
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Expansão local: Suporte para até 8 unidades de expansão locais da série NX para controle digital, analógico ou de temperatura no mesmo trilho DIN.
Aplicações industriais
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Embalagem de alta velocidade: Aciona máquinas de formar, encher e selar, sistemas de etiquetagem com várias pistas e transportadores indexados.
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Montagem de precisão: Coordena robôs cartesianos de pegar e posicionar e mesas rotativas de montagem usando eixos de movimento coordenados.
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Manuseio de materiais: Controla transportadores de classificação, carros de transferência automatizados e estações elevatórias com feedback em tempo real via fieldbus.
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Sistemas de inspeção em linha: Aciona câmeras de visão de alta velocidade e processa conjuntos de verificações de qualidade com vários sensores.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron Industrial Automation |
| Referência do modelo |
NX1P2-9024DT |
| Linha de produtos |
Série Sysmac NX1P |
| Tensão de alimentação |
24 VCC (faixa aceitável: 20,4 a 28,8 VCC) |
| Consumo de energia |
Máximo de 10 watts (somente unidade da CPU) |
| Memória de programa |
1,5 MB |
| Memória de variáveis |
2 MB |
| Entradas integradas |
14 pontos (24 VCC, dissipador/fonte) |
| Saídas integradas |
10 pontos (transistor NPN, dissipador) |
| Interfaces integradas |
1x mestre EtherCAT, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Capacidade de nós EtherCAT |
Até 16 nós (incluindo até 8 eixos sincronizados) |
| Ciclo da tarefa principal |
Mínimo de 2,0 ms |
| Peso líquido |
0.59 kg |
| Peso de envio (calculado) |
3,00 kg (incluindo a embalagem protetora) |
| Dimensões (W x A x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Observações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar sistemas legados, observe que o Sysmac NX1P2 não oferece suporte direto ao código do CX-Programmer. Os programas dos controladores das séries CP ou CJ devem ser migrados manualmente para o Sysmac Studio (versão 1.13 ou superior). Se a topologia do seu sistema de campo exigir saídas PNP (source) em vez de saídas NPN (sink), especifique o modelo complementar NX1P2-9024DT1 em vez desta unidade sink.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Preste muita atenção à capacidade da fonte de alimentação da unidade NX. A capacidade da fonte de alimentação interna do barramento desta CPU é limitada a 1,6 ampères. Se você instalar unidades de expansão analógicas ou de contagem de alta velocidade que consomem muita energia diretamente no barramento local, calcule o consumo acumulado. O consumo excessivo de energia do barramento resultará em uma falha de "sobrecorrente da alimentação do barramento da unidade" e na parada do sistema. Se o limite de corrente for excedido, será necessário inserir uma unidade de fonte de alimentação auxiliar NX-PD1000.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Os blocos de terminais integrados Push-In Plus exigem um comprimento de ponteira crimpada de exatamente 8 mm ou 10 mm. Evite usar fios de cobre trançados desencapados diretamente, sem ponteiras, para prevenir conexões intermitentes sob vibração. Para comunicações sensíveis a ruídos pela porta EtherCAT principal, use cabos STP Cat5e (ou superior) com blindagem dupla e conectores RJ45 com carcaça metálica aterrada para evitar que a interferência eletromagnética industrial corrompa os pacotes da rede em tempo real.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Antes de instalar, remover ou conectar qualquer módulo, desenergize completamente o painel principal. Não desconectar a fonte de alimentação de entrada de 24 VCC antes de trabalhar nos terminais pode causar danos permanentes aos circuitos lógicos da CPU e corromper a partição da memória flash interna.
1
Monte o módulo da CPU em um trilho DIN simétrico padrão de 35 mm. Certifique-se de que o mecanismo de trava deslizante na parte inferior do invólucro se encaixe firmemente no lugar, emitindo um clique.
2
Conecte um fio de aterramento funcional dedicado (seção transversal mínima de 2,0 mm2) diretamente do bloco de terminais de aterramento da CPU ao barramento de aterramento de cobre do painel principal.
3
Conecte o cabo de rede EtherCAT à porta de comunicação integrada, garantindo que o encaminhamento do cabo permaneça separado dos acionamentos de motores CA de alta tensão.
4
Verifique se todos os módulos de expansão local NX subsequentes estão firmemente encaixados uns aos outros e se a placa terminal do barramento está fixada com segurança à unidade mais à direita.