Descrição
Oferecendo processamento rápido para automação de alto desempenho, o Omron NX701-1620 executa algoritmos complexos de movimento e registro em banco de dados diretamente no núcleo do controlador. Esse controlador de sistema robusto atua como unidade de comando central para instalações de produção em grande escala, sincronizando programas sequenciais de alta velocidade e perfis de trajetória de múltiplos eixos. Ao integrar conectividade direta nativa com bancos de dados SQL e um servidor OPC-UA integrado, ele conecta o chão de fábrica aos sistemas corporativos de TI sem exigir PCs de gateway ou middleware especializado.
Recursos
- Sincronização direta de até 128 eixos físicos de movimento para aplicações complexas de engrenagem eletrônica e interpolação por came.
- Execução de ciclo ultrarrápida, com tempo de ciclo da tarefa principal de 0,125 ms.
- A função de cliente de banco de dados integrada permite o registro em tempo real em servidores Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL e Firebird.
- Protocolos de rede industrial integrados, incluindo EtherCAT Master e duas portas EtherNet/IP.
- Grande capacidade de memória, com 80 MB para programas e 260 MB para variáveis.
Aplicações
- Linhas de embalagem rotativa de alta velocidade e de formação, enchimento e selagem.
- Células robóticas de manipulação e montagem com múltiplos eixos.
- Linhas de montagem farmacêutica ou automotiva com alta exigência de rastreabilidade e que requerem rastreamento direto em banco de dados.
- Automação de ferramentas de fabricação de semicondutores de alta precisão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX701-1620 |
| Série do controlador |
Sysmac NX7 |
| Tempo de ciclo da tarefa |
0,125 ms |
| Memória de programas |
80 MB |
| Memória de variáveis |
260 MB |
| Máx. de eixos controlados |
128 eixos síncronos |
| Portas de comunicação |
EtherCAT (mestre), EtherNet/IP (2 portas), Ethernet TCP/IP |
| Barramento de E/S local |
Sistema de barramento de E/S NX |
| Peso líquido |
0,88 kg |
| Peso de envio |
3,00 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Atribuição de protocolo funcional |
| Porta 1 (EtherNet/IP) |
Comunicações com o host, interface HMI, rede Tag Data Link, interface da ferramenta Sysmac Studio. |
| Porta 2 (EtherNet/IP) |
Anel de rede industrial secundário, execução direta de cliente SQL ou comunicações com servidor OPC-UA. |
| Porta 3 (EtherCAT) |
Controle determinístico de acionamentos servo, acopladores de E/S distribuída, nós remotos de alta velocidade. |
| Slot do cartão SD |
Spools de registro, armazenamento em cartão de memória, atualizações do firmware do sistema e recuperação do sistema. |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O NX701-1620 é configurado na plataforma Sysmac Studio. Ele substitui controladores menores, como o NX701-1600 (limitado a 64 eixos), em cenários nos quais expansões mecânicas exigem maior sincronização de servos. Certifique-se de que todos os arquivos de programa sejam recompilados no Sysmac Studio versão 1.10 ou superior ao converter código de plataformas NX mais antigas.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar o recurso de conexão SQL direta, certifique-se de que a configuração de spool do banco de dados esteja ativa. Se o servidor de banco de dados de destino ficar offline, o controlador utilizará blocos de memória internos como buffer. Se a interrupção exceder a capacidade do buffer, serão emitidos avisos de sobrescrita de dados. Sempre configure alarmes de diagnóstico apropriados para monitorar as filas de transações SQL.
Dicas de comissionamento e fiação
Loops EtherCAT multieixos de alta densidade exigem cabos Ethernet industriais STP Cat5e (ou superiores) de alta qualidade. Cabos mal blindados ou frouxos introduzirão jitter de microssegundos, resultando em perda intermitente de pacotes e consequentes falhas de sincronização dos eixos do controlador. Passe os cabos de comunicação da rede longe dos cabos de motores servo de alta potência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primárias e auxiliares de 24 VCC antes de montar, desmontar ou conectar a fiação do controlador. A não desconexão da alimentação durante a instalação pode causar danos aos circuitos internos, arcos elétricos ou movimentação inesperada do equipamento.
1
Alinhe o gancho traseiro do controlador para trilho DIN ao trilho DIN padrão de 35 mm e empurre até encaixá-lo firmemente com um clique.
2
Conecte firmemente o fio de aterramento funcional a um ponto de aterramento de baixa impedância, garantindo imunidade adequada a ruídos.
3
Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC designada aos terminais de alimentação da unidade, verificando a polaridade correta antes de energizar.