Descrição
Oferecendo processamento rápido para automação de alto desempenho, o Omron NX701-1620 executa algoritmos complexos de movimento e registro em banco de dados diretamente no núcleo do controlador. Esse controlador de sistema robusto atua como unidade de comando central para instalações de produção de grande escala, sincronizando programas de sequência de alta velocidade e perfis de trajetória multieixos. Ao integrar conectividade direta nativa com bancos de dados SQL e um servidor OPC-UA integrado, ele conecta o chão de fábrica aos sistemas corporativos de nível de TI sem exigir PCs gateway ou middleware especializado.
Recursos
- Sincronização direta de até 128 eixos físicos de movimento para aplicações complexas de engrenagem eletrônica e interpolação por came.
- Execução de ciclos ultrarrápida, com tempo de ciclo da tarefa principal de 0,125 ms.
- A função integrada de cliente de banco de dados permite o registro em tempo real em servidores Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL e Firebird.
- Protocolos de rede industrial integrados, incluindo EtherCAT Master e duas portas EtherNet/IP.
- Grande alocação de memória, com capacidade de 80 MB para programas e 260 MB de memória de variáveis.
Aplicações
- Linhas de embalagem rotativas de alta velocidade e linhas de formação, enchimento e selagem.
- Células de manipulação e montagem robóticas multieixos.
- Linhas de montagem farmacêutica ou automotiva com alta exigência de rastreabilidade e que requerem rastreamento direto em banco de dados.
- Automação de ferramentas de fabricação de semicondutores de alta precisão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX701-1620 |
| Série do controlador |
Sysmac NX7 |
| Tempo de ciclo da tarefa |
0,125 ms |
| Memória de programa |
80 MB |
| Memória de variáveis |
260 MB |
| Máx. de eixos controlados |
128 eixos síncronos |
| Portas de comunicação |
EtherCAT (mestre), EtherNet/IP (2 portas), Ethernet TCP/IP |
| Barramento de E/S local |
Sistema de barramento de E/S NX |
| Peso líquido |
0,88 kg |
| Peso de envio |
3,00 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Atribuição de protocolo funcional |
| Porta 1 (EtherNet/IP) |
Comunicações com o host, interface HMI, rede Tag Data Link, interface da ferramenta Sysmac Studio. |
| Porta 2 (EtherNet/IP) |
Rede industrial secundária em anel, execução direta de cliente SQL ou comunicações com servidor OPC-UA. |
| Porta 3 (EtherCAT) |
Controle determinístico de acionamentos servo, acopladores de E/S distribuída, nós remotos de alta velocidade. |
| Slot para cartão SD |
Spools de registro, armazenamento em cartão de memória, atualizações de firmware do sistema e recuperação do sistema. |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O NX701-1620 é configurado na plataforma Sysmac Studio. Ele substitui controladores menores, como o NX701-1600 (limitado a 64 eixos), em cenários nos quais expansões mecânicas exigem maior sincronização dos servos. Certifique-se de que todos os arquivos de programa sejam recompilados no Sysmac Studio versão 1.10 ou superior ao converter código de plataformas NX mais antigas.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar o recurso de conexão SQL direta, certifique-se de que a configuração de spool do banco de dados esteja ativa. Se o servidor do banco de dados de destino ficar offline, o controlador utilizará blocos de memória interna como buffer. Se a interrupção exceder a capacidade do buffer, ocorrerão avisos de sobrescrita de dados. Sempre configure alarmes de diagnóstico adequados para monitorar as filas de transações SQL.
Dicas de comissionamento e fiação
Loops EtherCAT de alta densidade e vários eixos exigem cabos Ethernet industriais STP Cat5e (ou superior) de alta qualidade. Cabos mal blindados ou frouxos introduzirão jitter de microssegundos, resultando em perda intermitente de pacotes e posteriores falhas de sincronização dos eixos do controlador. Passe os cabos de comunicação de rede afastados dos cabos de motores servo de alta potência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primárias e auxiliares de 24 VCC antes de montar, desmontar ou fazer a fiação do controlador. A não desconexão da alimentação durante a instalação pode causar danos aos circuitos internos, arcos elétricos ou movimentação inesperada do equipamento.
1
Alinhe o gancho traseiro do trilho DIN do controlador ao trilho DIN padrão de 35 mm, pressionando até encaixá-lo firmemente com um clique.
2
Conecte firmemente o fio de aterramento funcional a um ponto de aterramento de baixa impedância, garantindo imunidade adequada a ruídos.
3
Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC designada aos terminais de alimentação da unidade, verificando a polaridade correta antes de energizá-la.