Descrição
A coordenação mecânica em tempo real e a análise preditiva baseada em aprendizado de máquina são executadas simultaneamente pelo controlador de movimento Omron NX701-Z600, consolidando-o como um mecanismo computacional de primeira linha para sistemas automatizados complexos e de alta velocidade. Desenvolvido para aplicações que exigem movimento sincronizado em um grande número de eixos, este avançado hardware da Omron integra o processamento de sequência, movimento e inteligência artificial em um único ambiente de execução. Com um tempo de ciclo da tarefa principal de 0,125 ms e ampla memória do sistema, este controlador oferece processamento de alto nível e controle determinístico em extensas redes Ethernet industriais.
Recursos
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Coordenação de múltiplos eixos: Gerencia simultaneamente até 128 eixos síncronos e virtuais.
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Integração de IA: O mecanismo de IA integrado executa algoritmos de manutenção preditiva e detecção de anomalias diretamente no núcleo do controlador.
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Processamento de alta velocidade: Alcança um tempo de ciclo da tarefa principal de 0,125 ms para loops de resposta ultrarrápidos.
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Ampla capacidade de memória: Equipado com 80 MB de memória de programa e 260 MB de memória de variáveis para acomodar lógicas complexas e armazenamento de dados.
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Roteamento Ethernet duplo: Inclui duas portas EtherNet/IP integradas e uma porta mestre EtherCAT dedicada.
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Expansão flexível: Conexão direta de alta velocidade ao sistema de barramento de E/S NX da Omron.
Aplicações
- Linhas de embalagem, encaixotamento e envolvimento de movimento contínuo de alta velocidade.
- Sincronização de robôs de múltiplos eixos e montagem automotiva de precisão.
- Manuseio de wafers semicondutores e sistemas de posicionamento de alta precisão.
- Manuseio contínuo de materiais em formato de bobina, impressoras de alta velocidade e sistemas de controle de tensão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX701-Z600 |
| Série do controlador |
Série de controladores Sysmac NX7 |
| Funcionalidade do controlador |
Controle de IA, controle de movimento, controle de sequência |
| Tempo de ciclo da tarefa principal |
0,125 ms |
| Capacidade de memória do programa |
80 MB |
| Capacidade de memória de variáveis |
260 MB |
| Máx. de eixos síncronos |
128 |
| Máx. de eixos (incluindo virtuais) |
128 |
| Portas de comunicação |
Mestre EtherCAT (1 porta), EtherNet/IP (2 portas), Ethernet TCP/IP |
| Sistema de E/S local |
Barramento de E/S NX |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / Porta |
Interface / Atribuição de circuitos |
| PORTA 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Suporte a links de dados de tags, FTP e conexão com o Sysmac Studio |
| PORTA 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Rede de informações de alta velocidade e comunicação auxiliar com o host |
| PORTA 3 (RJ45) |
Mestre EtherCAT — conexão de alta velocidade e determinística para acionamentos de servomotores e E/S remota |
| Terminais de alimentação |
Entradas da fonte de alimentação da unidade de 24 VCC (incluindo aterramento funcional e aterramento de proteção) |
| Porta USB |
Ponto de conexão USB 2.0 para programação direta e manutenção do firmware |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "Z" no código de peça NX701-Z600 especifica a inclusão do mecanismo preditivo de IA em tempo real da Omron. Ao substituir uma unidade NX701-1600 ou NX701-1700 padrão, observe que será necessário o Sysmac Studio versão 1.43 ou superior para fazer a interface com os recursos de IA. A migração de programas de controladores NX7 sem IA é simples, mas você deverá configurar manualmente os links do banco de dados e os blocos da biblioteca de análise na lista de tarefas atualizada.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Executar aprendizado de máquina em tempo real diretamente no ambiente de execução do controlador consome ciclos computacionais adicionais. Para evitar falhas de tempo limite do watchdog, mantenha seu loop de movimento principal de 0,125 ms dedicado exclusivamente a E/S críticas e à sincronização dos eixos, e atribua as tarefas de gravação no banco de dados e avaliação de IA a uma tarefa periódica de prioridade mais baixa, executada a 2,0 ms ou mais.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para manter a integridade do canal de comunicação determinístico EtherCAT 100BASE-TX, sempre utilize cabos de par trançado com dupla blindagem (S/STP) de Categoria 5e ou Categoria 6. Passe todos os cabos de rede industrial a uma distância mínima de 100 mm das linhas de alimentação de servomotores de alta potência. Aterre a blindagem na estrutura metálica do painel de entrada para minimizar o ruído EMI de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole e bloqueie todas as fontes de alimentação CA/CC que alimentam o gabinete de controle antes de tentar montar, conectar ou fazer manutenção nesta unidade. A falha em desenergizar completamente a alimentação pode resultar em danos aos terminais, interrupção da rede de fieldbus ou choque elétrico grave aos profissionais.
1
Monte o controlador horizontalmente em um trilho DIN simétrico de 35 mm (como o TH35-7.5), dentro de um gabinete industrial com grau de proteção IP54 ou superior.
2
Conecte um condutor de aterramento de cobre de bitola grande (mínimo de 2,0 mm²) diretamente ao terminal de aterramento de proteção da unidade.
3
Conecte a fonte de alimentação de 24 VCC aos terminais principais de alimentação, garantindo a polaridade correta e utilizando terminais de fio crimpados.
4
Insira os cabos RJ45 do mestre EtherCAT e da EtherNet/IP em suas respectivas portas até ouvir um clique claro de travamento.
5
Verifique todas as conexões, energize a fonte de 24 VCC e utilize o Sysmac Studio para realizar o carregamento inicial do firmware e da configuração.