ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2 программируемый контроллер безопасности

Описание

Разработанный для децентрализованных мног узловых установок безопасности машин, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) обеспечивает надёжное программируемое управление широким набором из 46 встроенных каналов ввода и вывода. Этот компактный контроллер безопасности устраняет необходимость в многочисленных однофункциональных реле безопасности, объединяя различные устройства безопасности, включая аварийные остановы, световые завесы и защитные блокировки, в единую сеть с шиной безопасности. Работая от номинального источника питания 24 В пост. тока, Pluto B46 v2 использует фирменную Pluto Safety Bus для надёжной связи между модулями, обеспечивая безопасное распределённое управление вплоть до самых высоких нормативных уровней.

Ключевые особенности

• Высокоплотная система ввода-вывода: Оснащён 46 функциональными точками, включая 24 выделенных отказобезопасных входа, 16 универсальных неотказобезопасных выходов/отказобезопасных входов, 4 гальванически развязанных отказобезопасных релейных выхода и 2 отказобезопасных транзисторных выхода с коммутацией по верхней стороне.
• Многопротокольная диагностика: Поддерживает мониторинг состояния и стандартный обмен данными через протоколы MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (на базе CAN) и StatusBus.
• Сертифицированные показатели безопасности: Разработан в соответствии со строгими классификациями безопасности, обеспечивая уровень эффективности до e (PL e) согласно EN ISO 13849-1 и уровень полноты безопасности 3 (SIL 3) согласно EN 62061.
• Упрощённое расширение системы: Несколько контроллеров Pluto можно объединить в сеть через шину безопасности, что упрощает обмен данными и создание зон безопасности между шкафами без дополнительного оборудования.

Применения

• Комплексное ограждение машин: Контроль нескольких световых завес безопасности, лазерных сканеров и блокирующих выключателей защитных ворот.
• Распределённые системы безопасности: Синхронизированные зоны безопасности на длинных конвейерах, упаковочных линиях и сборочных ячейках.
• Тяжёлое промышленное оборудование: Отказобезопасное управление прессами, роботизированными ячейками и системами транспортировки материалов, требующими высоконадёжных релейных выходов.

Технические характеристики

Эмпирические инженерные данные

Альтернативные модели и совместимость

Pluto B46 v2 является непосредственным усовершенствованием аппаратных поколений v1. Несмотря на полную программную обратную совместимость в среде Pluto Manager, для шин безопасности со смешанными поколениями требуется согласование прошивок. Убедитесь, что все подключённые к сети устаревшие узлы работают с обновлённой прошивкой, чтобы предотвратить появление кодов ошибок синхронизации на Pluto Safety Bus на базе CAN.

Типичные ошибки при применении и инженерные замечания

При настройке 16 универсальных выходов без отказобезопасного режима в качестве отказобезопасных входов внимательно учитывайте общий потребляемый ток и пути утечки. При использовании индуктивных устройств безопасности или длинных кабельных линий ёмкостная связь может вызывать кратковременные индикации неисправности. Для применений с высокой вибрацией рекомендуется периодически проверять механические фиксаторы DIN-рейки, чтобы предотвратить локальный нагрев клемм питания.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда устанавливайте стандартные оконечные резисторы сопротивлением 120 Ом на обоих физических концах магистральной линии Pluto Safety Bus. Для оптимального подавления помех в условиях высокого уровня электромагнитных помех (например, рядом с частотно-регулируемыми приводами) используйте кабель типа «витая пара» с двойным экранированием для линий CAN и подключайте экран к функциональному заземлению только в одной централизованной точке заземления.

Рекомендации по установке

1. 1 Надёжно установите Pluto B46 v2 на стандартную DIN-рейку 35 мм внутри шкафа управления со степенью защиты IP54 или выше. Обеспечьте зазор не менее 10 мм с каждой стороны от соседних источников тепла.
2. 2 Проложите выделенные линии питания управления 24 В постоянного тока медными проводниками, рассчитанными как минимум на 75 °C, обеспечив стабильное питание без помех.
3. 3 Подключите необходимые устройства ввода сигналов безопасности, соблюдая правильную полярность и параметры импульсного тестирования, заданные в конфигурации программного обеспечения Pluto Manager.
4. 4 Подключите реле безопасности и твердотельные выходы к основным элементам управления вашей машины (например, катушкам контакторов или цепям безопасного отключения крутящего момента).
5. 5 Включите контроллер, подключитесь через интерфейс программирования, загрузите сертифицированную логику приложения и выполните полную проверку работоспособности.