Плата последовательного измерения ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Описание

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 - это последовательная измерительная плата, используемая в роботизированных системах ABB для измерения положения осей и обработки сигналов обратной связи.

ABB указывает точный идентификатор продукта как 3HAC059122-001, а каталожное описание - как SMB DSQC3026. Плата используется как запасная часть робота и обеспечивает интерфейс измерения между устройствами обратной связи осей робота и системой управления роботом.

В электротехнической документации ABB для роботов DSQC3026 SMB обозначена как последовательная измерительная плата; в документации показаны специальные разъемы для измерения осей робота, сигналов возбуждения и аккумуляторного блока.

Компактная плата имеет размеры 100 x 60 x 15 mm и весит 0.04 kg. ABB указывает Индонезию как страну происхождения.

Характеристики

• Последовательная измерительная плата для роботов ABB
• Идентификатор продукта 3HAC059122-001
• Обозначение оборудования DSQC3026
• Интерфейс измерения положения осей и обратной связи
• Подключение нескольких измерительных каналов осей робота
• Подключения сигналов возбуждения для цепей обратной связи осей
• Измерительная архитектура с резервным питанием от аккумулятора
• Компактная электронная плата, устанавливаемая на роботе
• Запасная электронная плата для робототехники ABB
• Классификация новой детали в данных о продукции ABB

Применение

• Измерение положения осей робота
• Обработка сигналов обратной связи двигателей
• Системы измерения положения манипулятора робота
• Последовательная измерительная архитектура в роботах ABB
• Техническое обслуживание систем обратной связи осей роботов ABB
• Замена установленных плат DSQC3026 SMB

Технические характеристики

В записи о продукте ABB указаны точная идентификация, страна происхождения, масса, размеры, таможенная классификация и статус новой детали для 3HAC059122-001.

Измерительный интерфейс

В электротехнической документации ABB для DSQC3026 показаны соединения для измерения положения нескольких осей робота.

Интерфейс SMB включает сигнальные цепи, обозначенные для:

• Сигналов измерения положения по оси X
• Сигналов измерения положения по оси Y
• Сигналов возбуждения
• Возвратных сигналов измерения
• Подключения аккумуляторного блока
• Последовательного измерительного интерфейса

В электрической схеме ABB DSQC3026 прямо обозначена как последовательная измерительная плата.

Роль в системе

DSQC3026 является частью архитектуры обратной связи по осям робота.

Сигналы резольверов или измерительные сигналы от осей робота проходят через SMB. Плата позволяет контроллеру робота сохранять информацию о положении, необходимую для согласованной работы осей.

Поскольку оборудование SMB непосредственно участвует в передаче обратной связи о положении робота, при замене необходимо сохранять точный идентификатор продукта и обозначение оборудования DSQC.

Рекомендации по установке

• Перед заменой проверьте полный идентификатор продукта 3HAC059122-001.
• Убедитесь, что на установленной плате указано обозначение DSQC3026.
• Перед демонтажем зафиксируйте все подключения SMB и обратной связи осей.
• Перед заменой измерительного оборудования создайте резервную копию данных калибровки и конфигурации робота.
• Отключите питание робота перед отсоединением SMB.
• Соблюдайте меры защиты от электростатического разряда при работе с платой.
• Перед установкой замены проверьте разъемы и проводку обратной связи.
• После установки проверьте положение осей и состояние калибровки робота.

Примечания по замене

• При подборе замены сопоставляйте 3HAC059122-001 и DSQC3026.
• Не выбирайте другую плату SMB ABB только по физическим размерам.
• Перед заменой сохраните калибровочные и измерительные данные осей робота.
• Перед вводом новой платы в эксплуатацию подтвердите конфигурацию установленного оборудования робота.