Контроллер безопасности Allen-Bradley 1756-L71S GuardLogix 5571S

Обзор работы продукта

The 1756-L71S является промышленным контроллером функциональной безопасности, входящим в семейство Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, разработанным для точного соответствия эксплуатационным требованиям Автоматический контроллер Logix 5571S 2/1M. Этот модуль обеспечивает современное многозадачное выполнение с двумя процессорами, специально разработанное для критически важных задач управления безопасностью. Он управляет зонами безопасности в высокорискованных производственных средах — таких как автомобильные роботизированные сборочные ячейки, сложные линии обработки материалов и химические производства — одновременно выполняя стандартные логические задачи предприятия. Обеспечивая раздельное выполнение задач, он позволяет разработчикам одновременно запускать отдельные задачи безопасности и стандартные программы автоматизации машины в одном физическом слоте шасси.

Архитектура системы и функциональный дизайн

Аппаратная архитектура 1756-L71S использует электронную структуру голосования 2 из 2 (2oo2). Стандартный процессор ControlLogix выполняет основные управляющие программы машины, в то время как выделенный модуль Safety Partner (например, 1756-L7SP) выступает в роли сопроцессора для выполнения задач безопасности и обеспечения непрерывной диагностической проверки. Для внутренней структуры памяти обозначение "2/1M" напрямую соответствует калиброванным границам изменяемой памяти: она включает 2 МБ пользовательской памяти зарезервирована исключительно для стандартных задач, вместе с 1 МБ памяти безопасности полностью выделена для задач безопасности. Ограничения программного выполнения обеспечивают поддержку задач безопасности исключительно языком программирования Ladder Diagram (LD) для гарантии детерминированной перекрестной проверки, в то время как стандартные логические задачи могут программироваться на нескольких языках, включая Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) и Sequential Function Charts (SFC).

Технические характеристики

Часто задаваемые вопросы

Что означает рейтинг 2/1M при программировании системы безопасности?

Обозначение 2/1M определяет физически разделенные области памяти модуля 1756-L71S. Стандартная часть вашего проекта (например, несвязанные с безопасностью HMI-коммуникации, диагностические отображения и код последовательности) может использовать до 2 МБ пользовательской памяти. Критически важный код блокировки безопасности (например, световые завесы, аварийные остановы и контуры управления безопасной скоростью) ограничен отдельной областью памяти объемом 1 МБ.

Может ли контроллер 1756-L71S самостоятельно выполнять процедуры безопасности без дополнительных аксессуаров?

Нет, 1756-L71S не может выполнять задачи безопасности самостоятельно Он должен быть сопряжен с соседним модулем партнера по безопасности 1756-L7SP (или 1756-L7SPK) в том же локальном шасси. Партнер по безопасности выполняет роль вторичного канала голосования, проверяя обработку логики безопасности основного контроллера для достижения функциональной безопасности.

Как сохраняются резервные копии программ при неожиданном отключении питания шасси?Контроллер поставляется с установленным модулем накопления энергии на конденсаторе 1756-ESMCAP. При отключении питания шасси этот конденсатор обеспечивает временное внутреннее питание, позволяя процессору автоматически сохранить активный проект из энергозависимой ОЗУ на энергонезависимую SD-карту объемом 1 ГБ (1784-SD1). Данная конструкция исключает необходимость в устаревших литиевых резервных батареях.

Пусконаладка на месте и декларации безопасности

• Размещение локального партнера по безопасности: При установке 1756-L71S в шасси серии 1756-A обязательный партнер по безопасности 1756-L7SP должен быть размещен в слоте непосредственно справа от основного контроллера. Два модуля обмениваются данными по высокоскоростному локальному соединению для поддержания синхронной диагностики безопасности.
• Безопасность транспортировки накопленной энергии: Если на вашем объекте требуется полное истощение электрической энергии модуля перед его снятием или воздушной транспортировкой, замените стандартный модуль 1756-ESMCAP на модуль 1756-ESMNSE без накопленной энергии. Модуль ESMNSE сбрасывает остаточную энергию ниже 40 мкДж менее чем за 40 секунд после отключения питания.
• Ограничения локального программирования: Передний USB-порт 2.0 предназначен исключительно для кратковременных задач обслуживания, таких как первоначальная прошивка, изменение конфигурации или загрузка изменений логики. Он не сертифицирован и не предназначен для постоянных сетевых подключений, и его нельзя подключать при наличии опасных или взрывоопасных атмосферных условий.