Модуль 1785-BCM выступает в роли высоконадёжного аппаратного модуля горячего резервирования в классической архитектуре Allen-Bradley PLC-5 и официально обозначается как Модуль резервного обмена данными PLC-5. Разработанный для обеспечения высокой доступности и резервирования системы, он координирует синхронизацию двухпроцессорной среды, предотвращая дорогостоящие остановки автоматизации при непрерывной эксплуатации. Работая парами «основной/вторичный» в двух локальных шасси, она отслеживает состояние системы и обеспечивает немедленную автоматическую передачу управления полевыми коммуникациями при отказе системы.
Архитектура резервирования и рабочая топология
1785-BCM создаёт сеть аппаратного горячего резервирования, перекрёстно соединяя активный Основная система (которая активно управляет удалённым вводом-выводом и технологическим оборудованием) к синхронизированной Вторичная система (поддерживаемом в состоянии высокой готовности).
Система обеспечивает полное выравнивание данных и немедленное восстановление сети с помощью трёх основных механизмов связи:
-
Высокоскоростной последовательный канал (HSSL): Выделенный межкорпусной дифференциальный канал связи, напрямую соединяющий основной и вторичный модули 1785-BCM. Работая на высокой скорости 1,2 Мбит/с в оборудовании серии B (по сравнению со скоростью 115 кбит/с в устаревших устройствах серии A), HSSL передаёт данные удалённых входов, внутреннее состояние логики и пользовательские таблицы данных.
-
Интерфейс удалённого ввода-вывода Smart Switch: В штатном режиме работы вторичный процессор физически изолирован от полевой проводки, но продолжает опрашивать локальный 1785-BCM. Встроенная функция «Smart Switch» этого модуля имитирует реальные полевые узлы, заполняя таблицу образа входов вторичного процессора данными реального времени, полученными по HSSL. Эта архитектура обеспечивает полную идентичность логической памяти резервного процессора и основного устройства.
-
Переключение безударного типа: Если в основной системе происходит сбой питания, отказ процессора, локальная аппаратная ошибка 1785-BCM или преднамеренное изменение режима ключом (например, с RUN на PROGRAM), инициируется переключение. Высокоскоростные внутренние изолирующие реле на основном модуле мгновенно размыкаются, а соответствующие реле на резервном модуле замыкаются. Управление сетями Remote I/O и Data Highway Plus передаётся вторичному процессору в менее 50 миллисекунд, сохраняя выходы полей в их последнем состоянии в течение короткого переходного периода.
Технические характеристики
| Метрическая система параметров |
Спецификация заводского руководства |
| Каталожный номер модели |
1785-BCM
|
| Бренд |
Allen-Bradley / Rockwell Automation
|
| Класс системы резервирования |
Основной коммуникационный модуль горячего резервирования PLC-5
|
| Потребляемый ток от объединительной панели |
Максимальный ток — 1,8 А при 5 В пост. тока
|
| Рассеиваемая мощность модуля |
Максимальная рассеиваемая мощность модуля — 9,0 Вт
|
| Рассеивание тепловой нагрузки |
30,7 БТЕ/ч
|
| Скорость передачи HSSL |
1,2 Мбит/с (Series B) / 115 кбит/с (Series A)
|
| Встроенные коммуникационные порты |
2 настраиваемых канала (канал 1A и канал 1B)
|
| Поддерживаемые сети каналов |
Data Highway Plus (DH+) и Universal Remote I/O (RIO)
|
| Максимальное окно переключения |
$\le$ Максимум 50 миллисекунд
|
| Ёмкость локального буфера данных |
4 Кслов для значений таблицы данных
|
| Максимальная длина соединения между шасси |
До 152 метров (500 футов) при использовании линейного кабеля 1770-CD
|
| Конструкция физического корпуса |
Корпус модуля открытого конструктивного типа
|
| Распределение слотов шасси |
Занимает 1 стандартный универсальный слот ввода-вывода 1771
|
| Диапазон рабочей температуры |
От 0 до 60 °C (от 32 до 140 °F)
|
| Предельные значения температуры хранения |
От -40 до 85 °C (от -40 до 185 °F)
|
| Диапазон относительной влажности |
От 5 до 95%, без конденсации
|
Совместимость системы и модуль расширения 1785-BEM
-
Матрица совместимости процессоров: 1785-BCM Series B (редакция C или более поздняя) поддерживает широкий ряд платформ PLC-5, включая PLC-5/11, -5/15, -5/20, -5/25, -5/30, -5/40, -5/60 и PLC-5/80. Модули устаревшей серии A предназначены исключительно для старых процессоров PLC-5/15 и PLC-5/25.
-
Модуль расширения резервирования 1785-BEM: В то время как базовый 1785-BCM поддерживает до двух встроенных каналов (каналы 1A и 1B), процессоры более высокого класса, такие как PLC-5/40 и PLC-5/60, поддерживают четыре канала связи. Для защиты этих дополнительных портов Модуль расширения резервирования 1785-BEM должен быть установлен рядом с BCM в локальной стойке. 1785-BEM взаимодействует с основным модулем через локальную шину вторичной объединительной панели, расширяя возможности коммутации за счёт каналов 2A и 2B.
Часто задаваемые вопросы
Можно ли использовать модуль 1785-BCM Series B вместе со старым модулем Series A?
Да. Модуль Series B сохраняет обратную совместимость и может использоваться в паре с существующим модулем Series A. Чтобы включить этот устаревший режим, необходимо явно установить физические конфигурационные переключатели на блоках переключателей SW1 и SW2, расположенных на боковой и нижней сторонах модуля Series B. Если эти свойства соответствия не заданы, светодиодные индикаторы состояния модуля будут мигать, отображая код ошибки.
Можно ли устанавливать стандартные локальные промышленные модули ввода-вывода рядом с 1785-BCM?
Нет. Система резервирования PLC-5 предназначена для переключения и защиты удалённых сетей ввода-вывода; она не может резервировать локальные модули ввода-вывода, установленные непосредственно в основной стойке процессора. Чтобы защитить технологический процесс от сбоев, все средства управления и измерительные приборы должны находиться в удалённых шасси ввода-вывода, а локальное шасси должно быть предназначено исключительно для двух источников питания, процессоров, 1785-BCM и дополнительных компонентов 1785-BEM.
Что представляет собой режим «Быстрая передача данных» в модуле 1785-BCM серии B?
При стандартной синхронной работе, когда инструкции записи блочной передачи (BTW) и чтения блочной передачи (BTR) зеркально копируют пользовательские таблицы данных через HSSL, вторичный процессор ожидает успешного получения всего многоблочного сегмента данных, прежде чем сделать его доступным. Включение режима «Быстрая передача данных» с помощью переключателя 2 на блоке переключателей SW1 позволяет вторичному модулю немедленно передавать отдельные блоки резервному процессору по мере их поступления. Это значительно сокращает время синхронизации таблиц данных, уменьшая время передачи 16 блоков (992 слова) примерно с 400–1000 мс до 180–260 мс.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и монтажу сетевой проводки
-
Изоляция экрана магистрали: Соедините коммуникационные сети основного и резервного шасси высококачественным экранированным кабелем на витой паре 1770-CD «Blue Hose». Медный дренажный провод экрана должен оставаться непрерывным во всех промежуточных соединениях и быть надёжно подключён к главной шине защитного заземления корпуса в только на одном физическом конце сетевого контура. Заземление экрана в нескольких местах создаёт шум в контуре заземления, искажающий высокоскоростную передачу данных.
-
Логика асинхронной блочной передачи: Поскольку операции зеркального копирования таблиц данных выполняются асинхронно по отношению к сканированию лестничной программы, инженеры-технологи всегда должны использовать бит выполнения инструкции (
DN) основной команды BTR или BTW в рамках логики выполнения блокировок. Эта процедура гарантирует, что промежуточные или повреждённые значения не будут переданы в резервную систему, если основной контроллер выйдет из строя во время сканирования.
-
Протокол изоляции в опасной зоне: 1785-BCM разработан для обеспечения проверки и замены отказавшего резервного модуля под напряжением без нарушения работы основного процессора, находящегося в сети. Однако если аппаратная сборка устанавливается в опасных промышленных зонах (взрывоопасная атмосфера класса I, раздел 2), необходимо полностью обесточить силовые линии корпуса или убедиться, что зона полностью неопасна, прежде чем извлекать модули или отсоединять какие-либо рычаги полевой проводки, чтобы предотвратить риск воспламенения от электрической дуги.