Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 многоосевой сервопривод

Описание

Allen-Bradley 2094-BM02-M — это модульный многоосевой сервопривод Kinetix 6200, предназначенный для обеспечения функции Integrated Motion в приложениях с двигателями или приводами. В качестве модуля оси (AM) он работает с номинальным напряжением привода 460 В, трехфазным питанием (вход 360–480 В переменного тока) и оснащен инверторной секцией на 15 А. Для этого модуля требуется один модуль управления; он работает совместно с силовым модулем интегрированной оси (IAM) в системе с общей силовой шиной.

Разработанный для плавного перехода между архитектурами, 2094-BM02-M обеспечивает беспроблемный переход систем от функций Safe Torque Off к Safe Speed Monitor, а также миграцию с интерфейсов SERCOS на сети EtherNet/IP. Он полностью совместим с семейством сервоприводов Kinetix 6000, обеспечивая беспроблемную замену оборудования при изменении требований приложения. Встроенная система безопасности устраняет необходимость во внешнем модуле контроля безопасности, сокращая занимаемое оборудованием пространство и упрощая схемы подключения. Важнейшая функция Safe Speed Monitor позволяет выполнять необходимые работы по техническому обслуживанию машины без полного отключения оборудования, увеличивая время безотказной работы, сокращая потери энергии и производственные отходы и повышая общую эксплуатационную эффективность.

Характеристики

• Модульная многоосевая архитектура: Легко интегрируется в общую силовую шину 2094 вместе с модулем IAM, сокращая запас комплектующих и сложность электропроводки.
• Расширенные встроенные функции безопасности: Интегрированные функции безопасности устраняют необходимость во внешних модулях безопасности и обеспечивают комплексную защиту персонала.
• Полный набор функций безопасности: Поддерживает Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control, а также Door Monitoring and Control.
• Гибкость сетей и интерфейсов: Обеспечивает прямой путь миграции между интерфейсом SERCOS и коммуникационными сетями EtherNet/IP.
• Расширенная диагностика: Оснащен встроенным диагностическим дисплеем, который сообщает точный характер системных неисправностей с помощью описательных сообщений об ошибках.

Применение

• Промышленные системы управления многоосевыми сервомоторами
• Автоматизированные сборочные линии и упаковочные системы
• Оборудование для транспортировки материалов и непрерывного производства
• Интегрированное управление движением через сети SERCOS и EtherNet/IP
• Автоматизированные зоны с частым техническим обслуживанием, требующие контроля Safe Speed

Технические характеристики

Рекомендации по установке

• Монтаж на силовой шине: Модуль необходимо устанавливать на совместимой силовой шине Bulletin 2094. Подвесьте монтажный кронштейн модуля на паз силовой шины и тщательно совместите задние направляющие штифты, прежде чем затянуть монтажные винты с моментом 2,26 Н•м (20 фунт-сила·дюйм).
• Высокочастотное (HF) соединение: Обеспечьте надлежащее высокочастотное соединение силовой шины и корпусов с центральной точкой заземления на дополнительной монтажной панели, чтобы снизить электромагнитные (EMI) и радиочастотные (RFI) помехи.
• Требования к заземлению: Используйте входящую в комплект плетеную медную заземляющую ленту длиной 100 мм (3,9 дюйма) для соединения силовой шины или монтажных кронштейнов с подключенной к общей системе шиной заземления шасси шкафа. Все электрические цепи заземления должны строго соответствовать местным нормам и требованиям Национального электротехнического кодекса (NEC).
• Управление кабелями и экранирование: Для силовых соединений необходимо использовать медные провода с номинальной температурой не менее 75 °C. Надежно закрепите экраны всех силовых кабелей двигателя с помощью специального зажима экрана, чтобы минимизировать паразитные электрические шумы.
• Зазоры внутри корпуса: Соблюдайте рекомендуемые конструктивные зазоры вокруг силовой шины привода, чтобы обеспечить достаточный вертикальный поток воздуха и эффективное охлаждение внутри шкафа.