Сервопривод с несколькими осями Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Описание

Allen-Bradley 2094-BM02-M — это модульный многососевой сервопривод Kinetix 6200, разработанный для обеспечения интегрированной функции движения в приложениях с двигателями или приводами. В качестве модуля оси (AM) он работает с номинальным напряжением привода 460 В трехфазного переменного тока (вход 360–480 В AC) и оснащён инверторным блоком на 15 А. Для работы этого модуля требуется один управляющий модуль, и он функционирует совместно с силовым модулем Integrated Axis Module (IAM) на общей силовой шине.

Разработанный для бесшовных архитектурных переходов, 2094-BM02-M позволяет системам плавно переходить от функций Safe Torque Off к Safe Speed Monitor и мигрировать с интерфейсов SERCOS на сети EtherNet/IP. Он полностью совместим с семейством сервоприводов Kinetix 6000, что обеспечивает чистую аппаратную миграцию при развитии требований приложений. Встроенная система безопасности исключает необходимость внешнего модуля безопасности, уменьшая занимаемую площадь и упрощая проводку. Ключевая функция Safe Speed Monitor позволяет выполнять важные работы по техническому обслуживанию машины без полной остановки оборудования, что максимизирует время работы, снижает энергопотребление и производственные потери, а также повышает общую эффективность эксплуатации.

Особенности

• Модульная многососевая архитектура: Легко интегрируется на общую силовую шину 2094 вместе с модулем IAM, минимизируя запасные части и сложность проводки.
• Продвинутая встроенная безопасность: Интегрированные функции безопасности исключают необходимость внешних модулей безопасности, обеспечивая комплексную защиту персонала.
• Полный набор функций безопасности: Поддерживает Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, управление включающим переключателем и контроль дверей.
• Гибкость сетей и интерфейсов: Обеспечивает прямой путь миграции между интерфейсом SERCOS и сетями EtherNet/IP.
• Расширенная диагностика: Оснащён встроенным дисплеем диагностики, который отображает точную природу системных ошибок с помощью описательных сообщений.

Применение

• Многососевые промышленные системы управления сервомоторами
• Автоматизированные сборочные линии и упаковочные системы
• Оборудование для обработки материалов и непрерывного производства
• Интегрированное управление движением через сети SERCOS и EtherNet/IP
• Автоматизированные зоны с интенсивным обслуживанием, требующие мониторинга Safe Speed

Технические характеристики

Руководство по установке

• Крепление на силовую шину: Модуль должен быть установлен на совместимую силовую шину Bulletin 2094. Повесьте монтажный кронштейн модуля на паз силовой шины и аккуратно совместите направляющие штифты сзади перед затягиванием крепёжных винтов с моментом 2,26 N•m (20 lb•in).
• Высокочастотное (HF) заземление: Обеспечьте правильное HF-заземление силовой шины и корпусов на центральную точку заземления подпанели для снижения электромагнитных (EMI) и радиочастотных (RFI) помех.
• Требования к заземлению: Используйте прилагаемый медный плетёный заземляющий ремень длиной 100 мм (3,9 дюйма) для соединения силовой шины или монтажных кронштейнов с заземляющей шиной корпуса шкафа. Все электрические заземляющие пути должны строго соответствовать местным нормам и Национальному электрическому кодексу (NEC).
• Управление кабелями и экранирование: Для силовых подключений используйте медные провода с минимальной температурой изоляции 75 °C. Надёжно закрепляйте все экраны силовых кабелей моторов с помощью предназначенного зажима для экрана, чтобы минимизировать паразитные электрические помехи.
• Зазоры в корпусе: Соблюдайте рекомендуемые конструктивные зазоры вокруг сборки силовой шины привода для обеспечения достаточного вертикального воздушного потока и теплового охлаждения внутри шкафа.