Описание
Allen-Bradley 5069-L3100ERM — это контроллер движения CompactLogix 5380, предназначенный для промышленной автоматизации и приложений с интегрированным управлением движением. Он оснащён пользовательской памятью объёмом 10 МБ и поддерживает интегрированное управление движением через EtherNet/IP.
Контроллер оснащён двумя портами Ethernet для связи по EtherNet/IP и портом USB для программирования. Его интерфейсы Ethernet могут работать в режиме Dual-IP или Linear/DLR.
Модель 5069-L3100ERM поддерживает до 31 локального модуля ввода-вывода Compact 5000 с соответствующими версиями Logix Designer. Она поддерживает до 180 узлов EtherNet/IP и 32 оси приводов Integrated Motion, настроенных для позиционного контура.
Контроллер относится к семейству контроллеров Logix 5000 и устанавливается на DIN-рейку. Он может отслеживать и управлять локальными и удалёнными модулями ввода-вывода, а также устройствами, подключёнными через EtherNet/IP.
Особенности
-
Контроллер движения Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 с интегрированным управлением движением через EtherNet/IP.
- 10 МБ пользовательской памяти для приложений контроллера.
- Поддерживает до 31 локального модуля ввода-вывода с соответствующими версиями Studio 5000 Logix Designer.
- Поддерживает до 180 узлов EtherNet/IP при использовании Logix Designer версии 31 или более поздней.
- Поддерживает до 32 осей приводов Integrated Motion over EtherNet/IP, настроенных для позиционного контура.
- Два порта Ethernet с поддержкой скоростей 10 Мбит/с, 100 Мбит/с и 1 Гбит/с.
- Связь Ethernet работает в полнодуплексном режиме.
- Поддерживаются режимы Dual-IP и Linear/DLR.
- Поддерживает сетевые топологии EtherNet/IP DLR, «звезда» и линейную.
- Порт USB 2.0 Type B поддерживает программирование, настройку, обновление встроенного ПО и редактирование в оперативном режиме.
- Поддерживает непрерывные, периодические и событийные задачи контроллера.
- Поддерживает языки программирования «Лестничная логика», структурированный текст, функциональные блоковые диаграммы и последовательные функциональные схемы.
- Поддерживает опциональную энергонезависимую память на SD-карте.
Применение
- Автоматизация машин, требующая координированного управления движением.
- Приложения с интегрированным управлением движением через EtherNet/IP.
- Автономные промышленные системы управления.
- Архитектуры управления машинами, подключёнными через EtherNet/IP.
- Управление локальными и удалёнными модулями ввода-вывода Compact 5000.
- Распределённые системы автоматизации с использованием топологий Ethernet DLR, «звезда» или линейной топологии.
Технические характеристики
Общие сведения
| Параметр |
Технические характеристики |
| Производитель |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Каталожный номер |
5069-L3100ERM |
| Семейство контроллеров |
CompactLogix 5380 |
| Тип контроллера |
Контроллер движения |
| Пользовательская память |
10 МБ |
| Процессор |
Четырёхъядерный |
| Максимальное количество локальных модулей ввода-вывода |
31 для Studio 5000 Logix Designer версии 30.00.00 или более поздней |
| Максимальное количество узлов EtherNet/IP |
180 для Logix Designer версии 31 или более поздней |
| Оси интегрированных приводов движения |
Максимум 32, настроенные для позиционного контура |
| Задачи контроллера |
32 задачи; непрерывные, периодические и событийные |
| Программ на задачу |
1000 |
Связь
| Параметр |
Технические характеристики |
| Основная промышленная сеть |
EtherNet/IP |
| Порты Ethernet |
2 |
| Скорости передачи данных Ethernet |
10 Мбит/с, 100 Мбит/с, 1 Гбит/с |
| Дуплексный режим Ethernet |
Только полнодуплексный режим |
| Режимы EtherNet/IP |
Режим Dual-IP; режим Linear/DLR |
| Поддерживаемые топологии сети |
DLR, звезда, линейная |
| Интерфейс USB |
USB 2.0 Type B |
| Скорость передачи данных USB |
12 Мбит/с, полная скорость |
| Функции USB |
Только программирование, настройка, обновление встроенного ПО и онлайн-редактирование |
Электрические характеристики
| Параметр |
Технические характеристики |
| Диапазон напряжения питания MOD |
18…32 В постоянного тока |
| Максимальный ток питания MOD |
450 мА |
| Пусковой ток питания MOD |
850 мА в течение 125 мс |
| Максимальный номинальный ток питания MOD |
10 A |
| Диапазон напряжения питания SA |
0…32 В постоянного тока; 0…240 В переменного тока, 47…63 Гц; максимум EX 125 В переменного тока |
| Максимальный номинальный ток питания SA |
10 A, переменный или постоянный ток |
| Максимальная рассеиваемая мощность |
8,5 Вт |
| Максимальное тепловыделение |
29 БТЕ/ч |
| Циклы включения питания |
80,000 |
Механические характеристики
| Параметр |
Технические характеристики |
| Монтаж |
Только горизонтальный монтаж на DIN-рейке |
| Совместимая DIN-рейка |
DIN-рейка EN 50022 из хроматированной оцинкованной стали, 35 x 7,5 мм |
| Приблизительная масса |
0,768 кг (1,693 фунта) |
| Корпус |
Отсутствует, открытое исполнение |
Условия окружающей среды
| Параметр |
Технические характеристики |
| Рабочая температура |
0 °C < Ta < +60 °C (+32 °F < Ta < +140 °F) |
| Температура в нерабочем состоянии |
-40…+85 °C (-40…+185 °F) |
| Максимальная температура окружающего воздуха |
60 °C (140 °F) |
| Относительная влажность |
5…95 %, без конденсации |
| Вибрация в рабочем состоянии |
5 g при 10…500 Гц |
| Ударная нагрузка в рабочем состоянии |
30 g |
| Ударная нагрузка в нерабочем состоянии |
50 g |
Программирование
| Параметр |
Технические характеристики |
| Лестничная диаграмма |
Поддерживается |
| Структурированный текст |
Поддерживается |
| Функциональная блок-схема |
Поддерживается |
| Последовательностная функциональная схема |
Поддерживается |
Подключения / интерфейсы
| Интерфейс |
Функция |
| Порт Ethernet 1 |
Связь EtherNet/IP; поддержка работы в режимах Dual-IP или Linear/DLR |
| Порт Ethernet 2 |
Связь EtherNet/IP; поддержка работы в режимах Dual-IP или Linear/DLR |
| USB 2.0 Type B |
Временное подключение для программирования, настройки, обновления встроенного ПО и онлайн-редактирования |
| Клеммная колодка питания MOD |
Подключение системного питания со стороны модуля |
| Клеммная колодка питания SA |
Подключение системного питания со стороны датчиков/исполнительных механизмов |
Рекомендации по монтажу
- Устанавливайте контроллер горизонтально на совместимую DIN-рейку.
- Используйте совместимую DIN-рейку EN 50022 размером 35 x 7,5 мм.
- Подавайте питание MOD в указанном диапазоне 18…32 В постоянного тока.
- Выберите подходящий комплект съёмных клеммных колодок, заказываемый отдельно.
- 5069-RTB64-SCREW оснащён винтовыми клеммными колодками питания MOD и SA.
- 5069-RTB64-SPRING оснащён пружинными клеммными колодками питания MOD и SA.
- Используйте кабели Ethernet и методы монтажа в соответствии с IEC 61918 и IEC 61784-5-2.
- При использовании режима Dual-IP настройте уникальные IP-адреса для обоих портов Ethernet.
- В режиме Linear/DLR для контроллера используется один IP-адрес.
Соответствие требованиям и сертификаты
В технических данных Rockwell Automation модель 5069-L3100ERM отнесена к сертификационной группе CompactLogix 5380. Применимые сертификаты включают c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, соответствие EtherNet/IP и соответствие CIP Security. Применимость сертификатов может зависеть от аппаратной ревизии и маркировки конкретного изделия.
Семейство контроллеров CompactLogix 5380 также сертифицировано по IEC 62443-4-2:2019 для встроенных устройств до уровня возможностей безопасности 1 (SL-C 1). В загруженном перечне редакций TÜV Rheinland специально указана модель 5069-L3100ERM Series A с сертифицированными версиями встроенного ПО вплоть до V38.011.