Описание

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 — контроллер безопасности Compact GuardLogix 5380, предназначенный для высокопроизводительного стандартного управления и управления безопасностью в сложных промышленных приложениях. Контроллер построен на базе четырехъядерной архитектуры процессора и объединяет выделенную системную память и память безопасности для выполнения сложной логики, встроенного управления движением по EtherNet/IP и функций безопасности на единой платформе. Он обеспечивает функциональную безопасность до SIL 3 (IEC 62061) и уровня эффективности e (PL e, ISO 13849-1), что делает его идеальным для задач управления машинами и технологическими процессами, предъявляющих строгие требования к безопасности.

Контроллер оснащен 3,0 МБ стандартной пользовательской памяти и 1,5 МБ выделенной памяти безопасности. Он поддерживает расширение системы до 31 локального модуля Compact 5000 I/O, до 60 узлов EtherNet/IP и до 16 осей движения. Встроенные двухпортовые гигабитные порты EtherNet/IP обеспечивают гибкие варианты сетевой конфигурации: режим Dual-IP для разделения сети на отдельные сегменты или топологии Linear/DLR (кольцо на уровне устройств) для отказоустойчивости сети. Настройка системы и программирование функций безопасности выполняются в приложении Studio 5000 Logix Designer версии 32 или более поздней.

Распределение питания в системе 5069-L330ERMS3 осуществляется через два отдельных внешних подключения: питание модуля (MOD), обеспечивающее работу процессора контроллера и электроники локальных модулей ввода-вывода, и питание датчиков/исполнительных устройств (SA), подающее питание на устройства полевой стороны. Для соответствия требованиям функциональной безопасности обе цепи питания MOD и SA должны использовать источники питания, сертифицированные по SELV/PELV. Физическая установка упрощается благодаря монтажу на DIN-рейку с интегрированным заземлением шасси непосредственно через оцинкованную хроматированную DIN-рейку.

Характеристики

• Функциональная безопасность высокой степени надежности: Сертификация до SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) и категории 4 / PL e (EN ISO 13849-1) для выполнения функций безопасности.
• Высокопроизводительная архитектура памяти: 3,0 МБ стандартной памяти и 1,5 МБ выделенной памяти безопасности на базе четырехъядерного процессора.
• Встроенные возможности управления движением: Поддержка управления движением по EtherNet/IP для 16 осей одновременно с выполнением стандартной логики и логики безопасности.
• Гибкий двухпортовый Gigabit Ethernet: Два порта EtherNet/IP 1 Гбит/с поддерживают адресацию Dual-IP для отдельных сетевых сегментов или топологий Linear/DLR.
• Возможности локального ввода/вывода: Прямое локальное расширение с поддержкой до 31 модуля Compact 5000 I/O с правой стороны контроллера.
• Двойная изолированная структура питания: Раздельные подключения питания MOD (со стороны системы) и SA (со стороны полевых устройств) изолируют управляющую электронику от переходных процессов в полевых устройствах.
• Встроенный диагностический дисплей: Оснащён визуальным 4-символьным индикатором состояния и несколькими светодиодными индикаторами для оперативной диагностики состояния системы, питания и сети.
• Стандартный USB-порт обслуживания: На передней панели расположен USB-порт для временного локального программирования, прошивки и первоначальной настройки IP-адреса.

Применения

• Автомобильные сборочные линии и роботизированные ячейки: Реализация функциональной безопасности уровня SIL 3, блокировок, мониторинга аварийного останова и синхронизированного управления приводами по нескольким осям.
• Обработка материалов и высокоскоростная упаковка: Управление сложной сортировкой, конвейерными системами, интегрированным управлением движением и световыми завесами безопасности через сети EtherNet/IP.
• Системы безопасности технологического оборудования: Координация безопасного отключения крутящего момента (STO), управления зонами безопасности и стандартной логики процессов на автоматизированных производственных линиях.
• Оборудование для дискретного производства: Обеспечение сегментации двух сетей и интегрированного управления движением для автономных или сетевых станков OEM.

Технические характеристики

Общие сведения

Электрическое питание и распределение

Связь и подключение

Механические характеристики и условия эксплуатации

Гальваническая развязка

Подключения / интерфейсы

Рекомендации по установке

1. Проверка условий эксплуатации: Убедитесь, что корпус имеет степень защиты открытого типа, подходящую для среды со степенью загрязнения 2, и обеспечивает работу при температуре окружающей среды от 0 до 60 °C.
2. Монтаж на DIN-рейку: Установите горизонтально DIN-рейку из оцинкованной хроматированной стали. Убедитесь, что DIN-рейка надежно заземлена на заднюю монтажную панель корпуса.
3. Размещение контроллера: Установите 5069-L330ERMS3 как крайний слева модуль на DIN-рейке. Плотно прижмите его к DIN-рейке до защелкивания фиксаторов.
4. Локальные модули ввода-вывода и концевой модуль: Установите все локальные модули Compact 5000 I/O справа от контроллера. Убедитесь, что на крайнем справа модуле установлен концевой модуль 5069 для защиты открытых разъемов шины модулей.
5. Подключение питания: Подключите съемные клеммные колодки 5069-RTB4 (MOD) и 5069-RTB6 (SA) к источникам питания SELV/PELV. Затяните винтовые клеммы с моментом 0,4 Н·м. Перед установкой клеммных колодок в контроллер убедитесь, что источники питания отключены.
6. Сетевое подключение: Подключите стандартные экранированные кабели Ethernet RJ45 к гигабитным портам Ethernet.

Рекомендации по настройке и вводу в эксплуатацию

1. Первоначальное назначение IP-адреса: Подключите ПК к контроллеру через расположенный на передней панели USB-порт или используйте утилиту EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (версия 3.02.00 или более поздняя) / RSLinx Classic (версия 4.10.00 или более поздняя) для назначения первоначального IP-адреса.
2. Выбор режима: Выберите режим Dual-IP (независимые IP-адреса для каждого порта с изоляцией корпоративного и управляющего уровней) или режим Linear/DLR в RSLinx Classic или Studio 5000 Logix Designer.
3. Программирование логики безопасности: Откройте Studio 5000 Logix Designer (версия 32 или более поздняя). Создайте проект, выбрав модель 5069-L330ERMS3. Настройте сигнатуры задач безопасности, номера сетей безопасности (SNN) и безопасные профили движения в соответствии с требованиями функциональной безопасности.
4. Проверка безопасности и резервное копирование: Выполните обязательные проверки валидации системы безопасности. После ввода в эксплуатацию перенесите проверенный двоичный файл приложения и сигнатуру безопасности на промышленную SD-карту для энергонезависимого хранения.

Рекомендации по замене

1. Изоляция питания: Перед началом замены отключите внешние источники питания MOD и SA. Внимание: Контроллер не поддерживает извлечение и установку под напряжением (RIUP). Извлечение контроллера под напряжением создаёт опасность возникновения дуговой вспышки и прерывает работу локальной шины модулей.
2. Отсоединение клемм: Освободите ручки съёмных клеммных колодок 5069-RTB4 и 5069-RTB6 и вытяните их, не нарушая полевую проводку.
3. Замена оборудования: Отсоедините кабели Ethernet, потяните механизмы фиксации вниз и снимите исходное устройство с DIN-рейки. Установите контроллер 5069-L330ERMS3 на замену.
4. Восстановление: Установите обратно клеммные колодки и сетевые кабели. Подайте питание MOD и SA. Восстановите логику проекта и параметры безопасности через Studio 5000 Logix Designer или автоматически загрузите проект с предварительно установленной SD-карты.

Соответствие требованиям и сертификаты

• Функциональная безопасность: Сертифицировано по Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) и SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Европейская директива по машинному оборудованию: Соответствует требованиям 2006/42/EC
• Опасные зоны:
  • Северная Америка: класс I, раздел 2, группы A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Соответствие требованиям CE: Соответствует европейским директивам