ASD-A2-0421-U DELTA Серия ASDA-A2 Высокопроизводительный сервопривод 400 W

Обзор продукта

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U)  — высокоточный сервопривод переменного тока из премиальной серии ASDA-A2 компании Delta, специально разработанный для высокоточных задач управления движением, требующих превосходной точности и скорости. Этот привод с номинальной выходной мощностью  400 W работает от однофазной сети 220 В. Модель типа «U» представляет собой высокопроизводительный вариант с поддержкой  аналогового управления напряжением и входа импульсной последовательности, а также отличается расширенной поддержкой функции  E-CAM (электронный кулачок)  и полностью замкнутого контура управления. Это важный компонент компактных высокоскоростных машин для сборки электронных компонентов, перемещения полупроводниковых пластин и прецизионной упаковки медицинских изделий, где точность менее микрона является базовым требованием.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура  ASD-A2-0421-U  основана на высокоскоростном цифровом сигнальном процессоре, который обрабатывает систему обратной связи с разрешением 20 бит (1 280 000 импульсов/об). Эта модель «U» превосходно справляется со сложными траекториями движения благодаря встроенной функции E-CAM, позволяющей создавать кулачковые профили на 720 точек для ротационных ножниц или летучей резки. Кроме того, привод оснащён специальным интерфейсом для второго энкодера, обеспечивающим  управление в полностью замкнутом контуре. Это позволяет приводу считывать данные о положении непосредственно с линейной шкалы станка или внешнего энкодера, автоматически компенсируя люфт механизма, тепловое расширение или растяжение ремня. Привод также оснащён встроенными фильтрами подавления вибраций для стабилизации системы при использовании высоких коэффициентов усиления и быстрого отклика.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

В чём преимущество поддержки «полностью замкнутого контура» в модели типа U?

В стандартных сервосистемах энкодер установлен на двигателе, поэтому привод «считает», что нагрузка находится в нужном положении, даже если муфта или ремень проскальзывают.  ASD-A2-0421-U  можно подключить к линейной шкале на фактической направляющей станка. Если из-за механического люфта возникает ошибка 0,05 мм, привод обнаружит её с помощью второго энкодера и скорректирует положение двигателя, чтобы фактическая нагрузка достигла точно заданной цели.

Как работает функция E-CAM в этом приводе?

E-CAM позволяет приводу имитировать движение механического кулачка программными средствами. Вместо использования сложного кода PLC для расчёта синхронизированных положений каждую миллисекунду в привод загружается кулачковая таблица. Затем привод следует за ведущим сигналом (от импульса или другого двигателя) и выполняет кривую внутри себя, обеспечивая значительно более плавное движение и быстрый отклик по сравнению с управлением через сеть.

Совместим ли этот привод с двигателями серии ASDA-B2?

Хотя привод физически может работать со многими двигателями серии ECMA, он оптимизирован для двигателей серии A2, чтобы использовать обратную связь энкодера с разрешением 20 бит. При использовании двигателей с более низким разрешением возможности привода по эффективному применению расширенных функций подавления вибраций и высоких коэффициентов усиления могут быть ограничены.

Руководство по проектированию и установке

• Подключение второго энкодера: При реализации управления в полностью замкнутом контуре убедитесь, что сигнал внешней шкалы или энкодера экранирован и проложен отдельно от силовых кабелей двигателя. Используйте порт CN6 для подключения второго энкодера. Если сигнал нестабилен, проверьте использование дифференциального сигнала (A, /A, B, /B) для обеспечения высокой помехоустойчивости.

• Сигнал импульсного входа: Для высокоскоростного позиционирования используйте выход линейного драйвера контроллера, подключённый к интерфейсу CN1 привода. Это обеспечивает частоту импульсов до 4 МГц, необходимую для полного использования разрешения двигателя 20 бит без снижения скорости.

• Отвод тепла: Привод мощностью 400 W имеет компактные размеры (ширина 60 мм). При установке нескольких устройств в ряд оставляйте между приводами не менее 10 мм по горизонтали или используйте охлаждающий вентилятор, чтобы предотвратить ошибки «перегрев» (AL006), особенно если приводы работают с высокой нагрузкой при температуре окружающей среды 45 градусов Цельсия.