Обзор продукта
ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) — высокопроизводительный синхронный сервомотор переменного тока из премиальной серии ECMA компании Delta, разработанный для точного управления движением в тяжелых промышленных условиях. Благодаря конструкции со средней-высокой инерцией, этот мотор мощностью 1,5 кВт оптимизирован для стабильности и контроля при работе с нагрузками, имеющими значительные колебания массы, такими как фрезерные головки ЧПУ, промышленные роботизированные манипуляторы и тяжелые конвейерные системы. Работая на номинальной скорости 2000 об/мин, ECMA-E21315RS обеспечивает стабильный крутящий момент и быструю разгонку, значительно сокращая циклы и повышая общую производительность автоматизированных производственных линий. Его прочная конструкция и встроенное маслосъемное уплотнение делают его идеальным выбором для суровых производственных условий, где надежность является критически важным требованием.
Расшифровка суффиксов
Обозначение ECMA-E21315RS определяет конкретную конфигурацию оборудования следующим образом:
-
ECM: Электрический коммутируемый мотор (тип продукта).
-
A: Сервомотор переменного тока (тип привода).
-
E: Номинальное напряжение 220 В / номинальная скорость 2000 об/мин.
-
2: Тип датчика (стандартная конфигурация инкрементального/абсолютного энкодера).
-
13: Размер рамы мотора 130 мм.
-
15: Номинальная выходная мощность 1,5 кВт.
-
R: Стандартная конфигурация без тормоза, с маслосъемным уплотнением и встроенными отверстиями для крепления.
-
S: Стандартные размеры вала (соответствуют серии рам 130 мм).
Технические характеристики
| Параметр |
Характеристика |
| Модель |
ECMA-E21315RS |
| Бренд |
DELTA |
| Происхождение |
Тайвань |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Номинальное напряжение |
220 В переменного тока |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Инерция ротора J |
54,95 x 10-4 кг·м2 |
| Размер рамы мотора |
130 мм |
| Вес |
7,5 кг (вес при транспортировке 10,0 кг) |
| Регенеративная энергия (Eo) |
67,93 Джоулей |
| Максимальная емкостная энергия (Ec) |
42,43 Джоулей |
| Особенности вала |
Стандартный вал, без тормоза, с маслосъемным уплотнением |
Технические вопросы и ответы
Подходит ли этот мотор для приложений с высокочастотными циклами старт-стоп?
Да. Благодаря средней-высокой инерции (54,95 x 10-4 кг·м2) мотор обеспечивает отличное соответствие нагрузке с высокой инерцией. Это предотвращает перерегулирование и механический резонанс при быстром замедлении и смене направления.
Какова цель конфигурации с суффиксом "R" (с маслосъемным уплотнением)?
Встроенное маслосъемное уплотнение предназначено для предотвращения попадания трансмиссионного масла из присоединенного редуктора или охлаждающей жидкости из обрабатывающего центра. Это обеспечивает чистоту внутренних обмоток мотора и энкодера, продлевая срок службы устройства в условиях смазки.
Можно ли использовать привод мощностью 3,0 кВт с этим мотором на 1,5 кВт?
Технические данные указывают на совместимость с сервоприводом мощностью 3,0 кВт. Использование привода с большей мощностью обеспечивает запас по крутящему моменту при ускорении, при условии правильной настройки параметров привода в соответствии с тепловыми ограничениями мотора на 1,5 кВт.
Руководство по проектированию и установке
-
Механическое выравнивание и крепление: Убедитесь, что рама 130 мм установлена на поверхности с высокой теплопроводностью для улучшения отвода тепла. Вал должен быть выровнен с нагрузкой с допуском 0,03 мм, чтобы предотвратить преждевременный износ подшипников и вибрации. Используйте встроенные отверстия для крепления мотора к монтажному кронштейну с указанным моментом затяжки.
-
Обслуживание маслосъемного уплотнения: Хотя конфигурация "R" включает маслосъемное уплотнение, избегайте прямой очистки вала струей высокого давления. Периодически проверяйте уплотнение на наличие протечек, особенно если мотор соединен с планетарным редуктором с жидкостной смазкой.
-
Управление регенеративным торможением: При регенеративной энергии (Eo) 67,93 Дж убедитесь, что подключенный сервопривод оснащен правильно подобранным тормозным резистором, если в приложении часто происходит замедление с 3000 об/мин до нуля. Это предотвращает ошибки перенапряжения на шине постоянного тока.