DELTA ECMA-E21315RS серия ECMA — серводвигатель переменного тока, 1.5 kW

Обзор продукта

ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) — высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока из флагманской серии ECMA компании Delta, разработанный для высокоточного управления движением в тяжёлых промышленных условиях. Благодаря конструкции со средне-высокой инерцией этот двигатель мощностью 1,5 кВт оптимизирован для стабильной работы и управления нагрузками со значительными колебаниями массы, например фрезерными головками станков с ЧПУ, промышленными роботизированными манипуляторами и тяжёлыми конвейерными системами. При номинальной скорости 2000 об/мин ECMA-E21315RS обеспечивает стабильный крутящий момент и быстрое ускорение, существенно сокращая продолжительность циклов и повышая общую производительность автоматизированных производственных линий. Прочная конструкция и встроенное масляное уплотнение делают его идеальным выбором для тяжёлых производственных условий, где надёжность имеет решающее значение.

Расшифровка суффикса

Обозначение ECMA-E21315RS определяет следующую конфигурацию оборудования:

• ECM: двигатель с электронной коммутацией (тип продукта).

• A: серводвигатель переменного тока (тип привода).

• E: номинальное напряжение 220 В / номинальная скорость 2000 об/мин.

• 2: тип датчика (стандартная конфигурация с инкрементальным/абсолютным энкодером).

• 13: размер корпуса двигателя 130 мм.

• 15: номинальная выходная мощность 1,5 кВт.

• R: стандартная конфигурация без тормоза, с масляным уплотнением и встроенными резьбовыми отверстиями для монтажа.

• S: стандартные размеры вала (соответствуют серии корпусов 130 мм).

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Подходит ли этот двигатель для применений, требующих высокочастотных циклов пуска и остановки?

Да. Благодаря средне-высокому моменту инерции (54.95 x 10-4 кг.м2) двигатель обеспечивает отличное согласование с нагрузками, обладающими высокой инерцией. Это предотвращает перерегулирование и механический резонанс при быстром торможении и изменении направления движения.

Для чего предназначена конфигурация с суффиксом «R» (с масляным уплотнением)?

Встроенное масляное уплотнение предотвращает попадание трансмиссионного масла из подключённого редуктора или СОЖ из обрабатывающего центра. Это защищает внутренние обмотки двигателя и энкодер от загрязнения и продлевает срок службы устройства в условиях смазки.

Можно ли использовать привод мощностью 3,0 кВт с этим двигателем мощностью 1,5 кВт?

Технические данные указывают на совместимость с серводрайвом мощностью 3,0 кВт. Использование привода большей мощности обеспечивает дополнительный запас для пиковых требований по крутящему моменту при ускорении, при условии правильной настройки параметров привода с учётом тепловых ограничений двигателя мощностью 1,5 кВт.

Руководство по проектированию и установке

• Механическое выравнивание и монтаж: убедитесь, что корпус размером 130 мм установлен на поверхности с высокой теплопроводностью для эффективного отвода тепла. Вал должен быть выровнен относительно нагрузки с допуском 0,03 мм, чтобы предотвратить преждевременный износ подшипников и вибрацию. Используйте встроенные резьбовые отверстия для крепления двигателя к монтажному кронштейну с указанным моментом затяжки.

• Обслуживание масляного уплотнения: несмотря на наличие масляного уплотнения в конфигурации «R», избегайте прямой очистки места сопряжения вала струёй воды под высоким давлением. Периодически проверяйте уплотнение на наличие утечек, особенно если двигатель соединён с планетарным редуктором с жидкой смазкой.

• Управление рекуперативным торможением: при рекуперативной энергии (Eo) 67,93 Дж убедитесь, что подключённый серводрайв оснащён тормозным резистором соответствующего номинала, если применение предусматривает частое торможение с 3000 об/мин до нуля. Это предотвращает ошибки перенапряжения шины постоянного тока.