Серводвигатель переменного тока DELTA серии ECMA-E21315RS, 1,5 кВт

Обзор продукта

ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока из флагманской серии ECMA компании Delta, разработанный для высокоточного управления движением в тяжелых промышленных условиях. Благодаря конструкции со средне-высокой инерцией этот двигатель мощностью 1,5 кВт оптимизирован для стабильной работы и точного управления при приводе нагрузок со значительными колебаниями массы, таких как шпиндельные головки фрезерных станков с ЧПУ, промышленные роботизированные манипуляторы и тяжелые конвейерные системы. При номинальной частоте вращения 2000 об/мин ECMA-E21315RS обеспечивает стабильный крутящий момент и быстрое ускорение, существенно сокращая время циклов и повышая общую производительность автоматизированных производственных линий. Прочная конструкция и встроенное масляное уплотнение делают его идеальным выбором для суровых производственных условий, где надежность является критически важным требованием.

Расшифровка суффикса

Обозначение ECMA-E21315RS определяет следующую аппаратную конфигурацию:

• ECM: двигатель с электронной коммутацией (тип изделия).

• A: серв двигать переменного тока (тип привода).

• E: номинальное напряжение 220 В / номинальная частота вращения 2000 об/мин.

• 2: тип датчика (стандартная конфигурация с инкрементальным/абсолютным энкодером).

• 13: типоразмер корпуса двигателя 130 мм.

• 15: номинальная выходная мощность 1,5 кВт.

• R: стандартная конфигурация без тормоза, с масляным уплотнением и встроенными резьбовыми отверстиями для монтажа.

• S: стандартные размеры вала (соответствуют серии корпусов 130 мм).

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Подходит ли этот двигатель для применений, требующих высокочастотных циклов пуска и остановки?

Да. Благодаря средне-высокому значению момента инерции (54.95 x 10-4 кг.м2) двигатель обеспечивает отличное согласование с нагрузками с высокой инерцией. Это предотвращает перерегулирование и механический резонанс при быстром торможении и изменении направления.

Для чего предназначена конфигурация с суффиксом «R» (с масляным уплотнением)?

Встроенное масляное уплотнение предотвращает проникновение трансмиссионного масла из подключенного редуктора или смазочно-охлаждающей жидкости из обрабатывающего центра. Это защищает внутренние обмотки двигателя и энкодер от загрязнения, продлевая срок службы устройства в средах с жидкой смазкой.

Можно ли использовать привод мощностью 3,0 кВт с этим двигателем мощностью 1,5 кВт?

Технические данные указывают на совместимость с сервоприводом мощностью 3,0 кВт. Использование привода большей мощности обеспечивает дополнительный запас для пиковых требований по крутящему моменту при ускорении, при условии правильной настройки параметров привода с учетом тепловых ограничений двигателя мощностью 1,5 кВт.

Инженерное руководство и руководство по установке

• Механическое выравнивание и монтаж: Убедитесь, что корпус 130 мм установлен на поверхности с высокой теплопроводностью для эффективного отвода тепла. Вал следует выровнять относительно нагрузки с допуском не более 0,03 мм, чтобы предотвратить преждевременный износ подшипников и вибрацию. Используйте встроенные резьбовые отверстия для крепления двигателя к монтажному кронштейну с указанным моментом затяжки.

• Обслуживание масляного уплотнения: Несмотря на наличие масляного уплотнения в конфигурации «R», избегайте прямой очистки зоны сопряжения вала струей воды под высоким давлением. Периодически проверяйте уплотнение на наличие признаков утечки, особенно если двигатель соединен с планетарным редуктором с жидкой смазкой.

• Управление рекуперативным торможением: При рекуперативной энергии (Eo) 67.93 Дж убедитесь, что подключенный сервопривод оснащен правильно подобранным тормозным резистором, если в процессе работы предусмотрено частое торможение с 3000 об/мин до нуля. Это предотвращает возникновение неисправностей из-за перенапряжения на шине постоянного тока.