Сервомотор переменного тока DELTA ECMA-E11310RS серии ECMA, 1 кВт

Обзор изделия

 ECMA-E11310RS (ECMAE11310RS) — высокоточный синхронный серводвигатель переменного тока, входящий в передовую экосистему Delta ASDA-A2. Этот двигатель мощностью 1 кВт, разработанный для высокопроизводительного управления движением, имеет типоразмер 130 мм и оптимизирован для применений, требующих сочетания высокого крутящего момента и исключительно высокого разрешения обратной связи. Благодаря встроенному инкрементальному энкодеру с разрешением 20 бит  ECMA-E11310RS обеспечивает более миллиона импульсов на оборот, гарантируя чрезвычайно высокую точность позиционирования при высокоскоростной маркировке, прецизионной намотке и многоосевой обработке на станках с ЧПУ. Установленное на заводе масляное уплотнение и прочная обмотка на 220 В позволяют этому двигателю сохранять максимальную производительность в требовательных промышленных условиях, где контакт со смазочными материалами или охлаждающими жидкостями является стандартным фактором эксплуатации.

Расшифровка суффикса

Обозначение ECMA-E11310RS определяет следующие технические характеристики:

• ECM: Двигатель с электронной коммутацией (тип изделия).

• A: Серводвигатель переменного тока (тип привода).

• E: Номинальное напряжение 220 В / номинальная частота вращения 2000 об/мин.

• 1: Инкрементальный энкодер 20 бит (1 280 000 импульсов на оборот).

• 13: Типоразмер двигателя 130 мм.

• 10: Номинальная выходная мощность 1 кВт.

• R: Конфигурация без тормоза, оснащённая масляным уплотнением и шпоночным пазом с резьбовым отверстием.

• S: Стандартные размеры вала для серии 130 мм.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Как энкодер с разрешением 20 бит обеспечивает преимущества для моего приложения по сравнению с энкодерами с более низким разрешением?

Разрешение 20 бит обеспечивает 1 280 000 импульсов на оборот. Такая высокая плотность позволяет сервоприводу выполнять более точные расчёты скорости и обеспечивать более плавную работу на низких скоростях, что крайне важно для предотвращения «зубчатости» и получения превосходного качества поверхности при механической обработке или высокой точности позиционирования при сборке.

Требуется ли для этого двигателя привод определённой серии Delta?

Хотя двигатель оптимизирован для серии ASDA-A2 с целью использования всех возможностей 20-битной обратной связи, он также совместим с другими приводами Delta, поддерживающими физические и электронные характеристики двигателей ECMA диаметром 130 мм. Всегда проверяйте совместимость прошивки привода с 20-битной инкрементальной обратной связью.

Какое техническое обслуживание требуется для масляного уплотнения типа «R»?

Масляное уплотнение рассчитано на работу в течение всего срока службы при стандартных условиях. Однако в системах, где двигатель соединён с редуктором, заполненным жидкостью, во время планового технического обслуживания проверяйте наличие скопления жидкости вокруг соединения с валом, чтобы убедиться в сохранении герметичности уплотнения.

Руководство по проектированию и установке

• Интеграция вала и шпоночного паза: Конфигурация «R» включает шпоночный паз с резьбовым отверстием. При установке шкивов или муфт затяните установочный винт с рекомендованным моментом, чтобы предотвратить механический люфт. Не используйте молоток для посадки компонентов на вал, поскольку осевая ударная нагрузка может повредить подшипники энкодера высокого разрешения.

• Защита кабеля энкодера: Из-за чувствительности 20-битного энкодера убедитесь, что его кабель имеет двойное экранирование и проложен вдали от силовых линий с высоким током. Используйте экранированные разъёмы, рекомендованные Delta, чтобы обеспечить требуемое соотношение сигнал/шум для позиционирования с точностью до миллисекунд.

• Требования к теплоотводу: Двигатель мощностью 1 кВт выделяет тепло при работе с высокой нагрузкой. Его следует устанавливать на металлическую раму, выполняющую функцию теплоотвода. Убедитесь, что условия монтажа обеспечивают естественный поток воздуха вокруг корпуса двигателя, чтобы предотвратить срабатывание тепловой защиты при непрерывной работе со скоростью 2000 об/мин.