Частотный серводвигатель Delta ASD-A2-1021-M (серия ASDA-A2)

Обзор продукта

Обзор Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) является высокопроизводительным 1 кВт AC серводрайвом из продвинутой серии ASDA-A2. Разработана для приложений, требующих экстремальной точности, высокоскоростного отклика, и превосходного управления движением, the ASD-A2-1021-M является основой в высококлассной ЧПУ-обработке, электронной сборки, и робототехнических систем. Модель типа "M" специально разработана для Связь CANopen, позволяя бесшовно интегрироваться в высокоскоростные сетевые архитектуры управления движением. С интегрированными функциями электронного кулачка (E-Cam) и поддержкой высокоточных 20-битных энкодеров, этот привод обеспечивает точность, необходимую для сложного контурирования и синхронизированного многокоординатного движения.

Техническая конфигурация

ASD-A2-1021-M работает от однофазного питания 220 В и обеспечивает мощный выход 1 кВт. Она оснащена архитектурой управления с двойной петлей, включающей высокоскоростной цифровой сигнальный процессор (DSP), обеспечивая частотный отклик по скорости до 1 кГц, что значительно сокращает время установления и увеличивает пропускную способность.

Модель "M" выделяется благодаря встроенному интерфейсу CANopen, соответствующий протоколам DS301 и DSP402. Он поддерживает высокоскоростные скорости связи до 1 Мбит/с. Кроме того, привод включает 17-битный (160,000 п/об) или 20-битный (1,280,интерфейс инкрементального/абсолютного энкодера 000 п/об), что практически устраняет механические вибрации при работе на низкой скорости. Встроенная функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет хранить до 720 точек профиля кулачка, идеально подходит для применения в летающих ножницах или ротационных гайковертах без необходимости в высококлассном внешнем контроллере.

Технические спецификации

Технические часто задаваемые вопросы

Q1: Каковы основные преимущества модели типа "M"?A1: Модель "M" оптимизирована для CANopen шину связи. Он также поддерживает полный замкнутый контур управления, позволяя приводу получать обратную связь от внешней линейной шкалы или энкодера для компенсации механического люфта и обеспечения абсолютной точности позиционирования на конце инструмента.

В2: Могу ли я использовать этот привод 1 кВт с обычным однофазным бытовым электропитанием?A2: Хотя напряжение (220 В) совпадает, убедитесь, что ваш автоматический выключатель и проводка могут выдержать пиковый ток системы сервопривода мощностью 1 кВт. Для промышленной стабильности, рекомендуется использовать выделенную схему с надлежащей фильтрацией помех.

В3: Как функция E-Cam помогает моему приложению?A3: Встроенный E-Cam позволяет приводу следовать за основным сигналом (например, скоростью конвейера) с индивидуальным профилем движения. Это идеально подходит для машин, выполняющих "маркировку на лету" или "летящие ножницы",", так как сложные вычисления выполняются локально внутри привода, а не в ПЛК.

Руководство по инженерии и установке

• Проводка для связи: При использовании интерфейса CANopen, используйте высококачественные экранированные витые пары и убедитесь, что на обоих концах сети установлен резистор терминатора 120 Ом. Это предотвращает отражения сигнала, которые могут вызывать прерывистые ошибки связи "Bus-Off".

• Управление теплом: Сервоприводы выделяют значительное количество тепла при быстром ускорении/замедлении. Обеспечьте не менее 50 мм вертикального зазора сверху и снизу привода. Если устанавливать несколько приводов в одном шкафу, используйте принудительное воздушное охлаждение, чтобы поддерживать температуру окружающей среды ниже 45°C.

• Меры предосторожности при работе с кабелем энкодера: Для сохранения разрешения 20 бит, кабели энкодера должны быть отделены от высоковольтных кабелей питания двигателя. Используйте оригинальные заводские кабели Delta, чтобы обеспечить правильное экранирование и целостность сигнала на расстояниях более 10 метров.

Инженерные преимущества

ASD-A2-1021-M выделяется своей подавление вибраций алгоритмы, которые автоматически обнаруживают и фильтруют частоты механического резонанса. Это позволяет использовать более высокие настройки усиления и более быстрое время отклика без «гудения» или нестабильности, характерных для менее качественных приводов. Кроме того, the Захват и сравнение функции работают на аппаратном уровне (в пределах 5 мкс), обеспечивая сверхвысокоскоростную синхронизацию для систем визуального контроля или обнаружения меток регистрации. Режим "PR" (Регистратор Позиции) позволяет использовать до 64 внутренних траекторий движения, позволяя запускать сложные последовательности через простые цифровые входы.