Высокопроизводительный сервопривод DELTA серии ASDA-A2 ASD-A2-1521-L, 1.5 kW

Обзор продукта

Модель ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) представляет собой мощный прецизионный сервопривод переменного тока из передовой серии ASDA-A2 компании Delta. Обеспечивая значительную 1,5 кВт номинальной выходной мощности этот привод предназначен для применения с высокой инерцией и большим крутящим моментом в системах электропитания 220 В с однофазной или трёхфазной сетью. Тип модели «L» — это специализированный вариант, ориентированный на Управление импульсной последовательностью и аналоговым напряжением, что делает его оптимальным выбором для интеграции с высокоскоростными ПЛК и контроллерами ЧПУ. Благодаря обратной связи от 20-битного энкодера и встроенному подавлению вибраций привод ASD-A2-1521-L идеально подходит для тяжёлого промышленного оборудования, такого как крупногабаритные фрезерные станки с ЧПУ, высокоскоростных роботов для операций загрузки и выгрузки, и автоматизированных линий пищевого производства.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура ASD-A2-1521-L разработана для обеспечения исключительной плавности и точности позиционирования. Он поддерживает энкодер высокого разрешения с разрядностью 20 бит (1,280,000 импульсов/об.) что необходимо для сохранения стабильности на низких скоростях и достижения субмикронной точности. Конфигурация типа «L» ориентирована на высокоскоростные импульсные входы (до 4 Мбит/с через линейный драйвер) для быстрой выдачи команд позиционирования. Кроме того, привод оснащён встроенной электронного кулачка (E-CAM) функцию, позволяя выполнять внутри устройства сложные профили движения, например для ротационных ножниц или летучей резки, снижая нагрузку на обработку данных главного контроллера.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Можно ли использовать ASD-A2-1521-L с однофазным источником питания 220 В?Да. Пока 1.приводы мощностью 5 кВт часто используются с трехфазным питанием для повышения эффективности. эта модель рассчитана на однофазное питание 220 В. Однако убедитесь, что источник питания и проводка рассчитаны на повышенный входной ток при однофазной работе, чтобы предотвратить просадку напряжения во время быстрого ускорения.

В чем преимущество типа «L» перед другими моделями ASDA-A2?тип «L» оптимизирован для традиционных архитектур управления, использующих импульсные сигналы или аналоговые команды ±10 В. В отличие от моделей «E» (EtherCAT) или «M» (CANopen), тип «L» специально предназначен для работы с высокоскоростными импульсными выходами большинства стандартных ПЛК, например серии Delta DVP-EH3.

Поддерживает ли этот привод полностью замкнутое контурное управление?Да. Серия ASDA-A2, включая модель мощностью 1,5 кВт.модель «L» мощностью 1,5 кВт, поддерживает полностью замкнутое контурное управление. Подключив внешний линейный датчик или энкодер к порту CN6, привод может компенсировать механические погрешности, такие как люфт в передаче или растяжение ремня, обеспечивая правильное положение нагрузки, а не только двигателя.

Руководство по проектированию и установке

• Рассеивание тепла: При мощности 1.5 кВт, привод выделяет больше тепла, чем устройства меньшей мощности — 400 или 750 Вт. Убедитесь, что привод установлен вертикально на металлической монтажной панели; для оптимального воздушного потока обеспечьте зазор не менее 50 мм по вертикали и 20 мм по горизонтали.

• Разводка высокоскоростных импульсов: При использовании максимальной частоты импульсов для высокоскоростного позиционирования, используйте экранированные кабели типа «витая пара» для сигналов Pulse/Direction. Подключите экран к заземлению привода, чтобы предотвратить возникновение электромагнитных помех (EMI), приводящих к «пропуску шагов»."

• Тормозной резистор: Для применений с нагрузками с высокой инерцией или быстрым замедлением, встроенного рекуперативного резистора может быть недостаточно. Контролируйте ошибку «Перенапряжение» (AL005); если она возникает во время остановки, Установите внешний тормозной резистор между клеммами B1 и B2.