Обзор продукта
Данный ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) является высокомощным, прецизионный AC серводрайв из передовой серии ASDA-A2 компании Delta. Обеспечивая надёжный 1,5 кВт номинальной выходной мощности, этот привод предназначен для приложений с высокой инерцией и высоким крутящим моментом в среде питания 220 В однофазного или трёхфазного типа. Модель типа "L" — специализированный вариант, который акцентирует внимание на Управление импульсным потоком и аналоговым напряжением, что делает его основным выбором для интеграции с высокоскоростными ПЛК и контроллерами ЧПУ. Оснащён 20-битной обратной связью энкодера и встроенным подавлением вибраций, данный ASD-A2-1521-L идеален для тяжёлого промышленного оборудования, такого как крупномасштабные фрезерные станки с ЧПУ, высокоскоростных роботов для подбора и размещения, и автоматизированных линий пищевой промышленности.
Техническая конфигурация
Аппаратная архитектура ASD-A2-1521-L спроектирован для обеспечения исключительной плавности и точности позиционирования. Поддерживает 20-битный высокоточный энкодер (1,280,000 импульсов/об), что важно для поддержания стабильности на низких скоростях и достижения субмикронной точности. Конфигурация типа "L" ориентирована на высокоскоростные импульсные входы (до 4 Мбит/с через линейный драйвер) для быстрого управления позицией. Кроме того, привод оснащён встроенным Электронный кулачок (E-CAM) функция, позволяя выполнять сложные профили движения — такие как ротационные ножницы или летящие отрезные устройства — внутри устройства, снижая нагрузку на главный контроллер.
Технические спецификации
| Атрибут |
Технические характеристики |
| Модель |
ASD-A2-1521-L |
| Бренд |
DELTA |
| Серия |
Серия ASDA-A2 |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Входное напряжение |
200–230 В переменного тока, 1-фазный / 3-фазный |
| Тип модели |
L (импульсный / аналоговый тип) |
| Обратная связь энкодера |
20-битный (1 280 000 имп/об) |
| Частотная характеристика |
1 кГц |
| Режим управления |
Позиция / Скорость / Крутящий момент |
| Связь |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Импульсный вход |
До 4 Мбит/с (линейный драйвер) |
| Размеры |
100 мм x 188 мм x 186 мм |
| Вес |
2,0 кг |
| Вес с упаковкой |
4,0 кг |
Технические часто задаваемые вопросы
Могу ли я использовать ASD-A2-1521-L с однофазным питанием 220 В?Да. Пока 1.Приводы мощностью 5 кВт часто используют с трехфазным питанием для повышения эффективности, эта модель рассчитана на однофазное питание 220 В. Однако, убедитесь, что ваш источник питания и проводка рассчитаны на более высокий входной ток, связанный с однофазной работой, чтобы избежать падения напряжения при быстром разгоне.
В чем преимущество типа "L" по сравнению с другими моделями ASDA-A2?тип "L" оптимизирован для традиционных архитектур управления, основанных на импульсных сигналах или аналоговых командах ±10 В. В отличие от моделей "E" (EtherCAT) или "M" (CANopen), тип "L" специально разработан для работы с высокоскоростными импульсными выходами, которые есть в большинстве стандартных ПЛК (например, серия Delta DVP-EH3).
Поддерживает ли этот привод полный замкнутый контур управления?Да. Серия ASDA-A2, включая 1.модель 5 кВт "L", поддерживает полный замкнутый контур управления. Подключив внешний линейный датчик или энкодер к порту CN6, привод может компенсировать механические ошибки, такие как люфт шестерен или растяжение ремня, обеспечивая правильное положение нагрузки, а не только двигателя.
Руководство по проектированию и установке
-
Отвод тепла: При 1.5 кВт, привод выделяет больше тепла, чем меньшие модели мощностью 400 Вт или 750 Вт. Убедитесь, что привод установлен вертикально на металлической задней панели и обеспечьте не менее 50 мм вертикального и 20 мм горизонтального зазора для оптимального воздушного потока.
-
Подключение для высокоскоростных импульсов: При использовании максимальной частоты импульсов для высокоскоростного позиционирования, используйте экранированные витые пары для сигналов Пульс/Направление. Подключите экран к заземлению привода, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI), вызывающие «пропуски шагов»."
-
Тормозной резистор: Для применений с нагрузками высокой инерции или при быстром замедлении, внутреннего регенеративного резистора может быть недостаточно. Контролируйте ошибку «Перенапряжение» (AL005); если она возникает при остановке, установите внешний тормозной резистор между клеммами B1 и B2.