Описание
Разработанный для бесшовной интеграции в модульные архитектуры управления, Beckhoff CX8050 представляет собой компактный контроллер для монтажа на DIN-рейку со встроенным интерфейсом ведущего узла CANopen. Это высокопроизводительное устройство оснащено процессором ARM9 с частотой 400 МГц и выполняет логику управления с помощью TwinCAT 2, обеспечивая эффективную децентрализованную обработку данных. Встроенный компьютер автоматически распознаёт клеммные сети E-bus и K-bus, что позволяет подключать локальные физические входы и выходы непосредственно к магистрали полевой шины CANopen. Надёжный ИБП с резервным питанием в течение 1 секунды обеспечивает сохранение критически важных энергонезависимых данных приложения на карте microSD объёмом 512 МБ при перебоях питания.
Особенности
-
Встроенный ведущий узел CANopen: Специализированный 9-контактный интерфейс полевой шины D-sub с гальванической развязкой обеспечивает надёжную связь в промышленных сетях.
-
Автоматическое определение двух шин: Автоматическое распознавание подключённого интерфейса E-bus (EtherCAT) или K-bus (стандартные клеммные модули Beckhoff).
-
Защита энергонезависимых данных: Конденсаторный ИБП на 1 секунду сохраняет до 1 МБ критически важных постоянных данных переменных во флеш-памяти при неожиданном отключении питания.
-
Гибкие варианты памяти: Оснащён картой памяти microSD объёмом 512 МБ; объём можно увеличить для хранения более крупных файлов локальной визуализации или баз данных журналов.
-
Встроенная архитектура: Работает под управлением Windows Embedded CE 6 и обеспечивает детерминированное выполнение логики промышленной автоматизации с низкой задержкой.
Применение
-
Управление распределённой полевой шиной: Может использоваться как основной шлюз или главный контроллер в промышленных установках с приводами, датчиками и удалёнными блоками ввода-вывода, совместимыми с CANopen.
-
Модульное построение машин: Идеально подходит для упаковочных, сборочных и конвейерных систем, которым требуются локальные блоки управления для бесшовного соединения различных уровней коммуникации.
-
Применение во взрывоопасных зонах: Рассчитан на эксплуатацию в сложных физических условиях и соответствует требованиям безопасности ATEX, IECEx и Class I Division 2.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модель |
CX8050 |
| Тип процессора |
ARM9, 400 МГц (одноядерный) |
| Основная память |
ОЗУ DDR2 объёмом 64 МБ (без возможности расширения) |
| Флеш-память |
microSD объёмом 512 МБ (с возможностью расширения) |
| Энергонезависимая память |
ИБП на 1 секунду (сохраняет до 1 МБ энергонезависимых данных) |
| Операционная система |
Windows Embedded CE 6 |
| Среда программирования |
ПЛК TwinCAT 2 (языки IEC 61131-3) |
| Встроенный интерфейс шины |
9-контактный D-sub (протокол CANopen, гальваническая развязка) |
| Совместимость с модулями ввода-вывода |
E-bus (EtherCAT) или K-bus (Bus Terminals) с автоматическим распознаванием |
| Ограничение по питанию E-bus/K-bus |
2 A |
| Максимальная потребляемая мощность |
3 W |
| Физические порты |
1 x RJ45 (10/100 Мбит/с), 1 интерфейс USB (за крышкой для обслуживания) |
| Индикаторы диагностики |
1 светодиод состояния TwinCAT, 2 светодиода состояния шины |
| Рабочая температура окружающей среды |
0 до +55 °C |
| Диапазон температуры хранения |
-25 до +85 °C |
| Диапазон относительной влажности |
Максимум 95%, без конденсации |
| Степень защиты |
IP20 |
| Физический вес |
180 g |
| Размеры (ширина x высота x глубина) |
64 мм x 100 мм x 73 мм |
| Транспортировочный вес (расчётный) |
2 кг |
Подключения и интерфейсы
| Разъём / клемма |
Назначение функций и цепей |
| Порт RJ45 |
Подключение Ethernet 10/100 Мбит/с для локального программирования, настройки параметров и синхронизации сети. |
| Порт D-sub (9 контактов, штекер) |
Выделенный физический интерфейс мастера CANopen, соответствующий электрическим и механическим стандартам CANopen. |
| USB-устройство (за крышкой) |
Интерфейс для обслуживания и резервного копирования; доступен за нижней защитной крышкой на передней панели. |
| Контактные слайд-клеммы ввода-вывода |
Контактные слайд-клеммы, поддерживающие подачу питания до 2 A для сборок E-bus (EtherCAT) или K-bus (Bus Terminals). |
Практический опыт проектирования
Альтернативные модели и совместимость
CX8050 предназначен исключительно для программирования в среде TwinCAT 2. Он не поддерживает среды выполнения TwinCAT 3. Для новых конфигураций, требующих поддержки TwinCAT 3 или производительности многоядерного ARM-процессора, следует рассмотреть переход на системы серии Beckhoff CX8190, в которых используются и более новые конфигурации операционной системы, такие как Windows Embedded Compact 7.
Ошибки при применении и технические примечания
Встроенный ИБП на 1 секунду использует внутренний ёмкостный накопитель энергии, чтобы безопасно записывать постоянные переменные на карту microSD. Если операционная система или конфигурация системы постоянно перезапускается из-за циклического отключения питания, обеспечьте непрерывную работу контроллера не менее двух минут между отключениями. Частое последовательное включение и выключение питания разрядит ёмкостный резервный накопитель, помешает корректному сохранению блока постоянных данных во время второго цикла и может привести к ошибкам инициализации параметров.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
При физическом подключении к магистрали CANopen с 9-контактным разъёмом D-sub помните, что оконечные резисторы не встроены в аппаратный интерфейс. На обоих концах магистральной линии CAN необходимо подключить внешние оконечные резисторы на 120 Ом, чтобы свести к минимуму отражения сигнала и обеспечить стабильную работу. При смешивании или переключении типов клемм помните, что модули K-bus и E-bus нельзя произвольно объединять в одном сегменте без модулей сопряжения шин клемм.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Всегда обесточивайте всю панель управления перед монтажом, демонтажом или прокладкой кабелей к контроллеру либо соседним клеммам. Если не отключить основные и вспомогательные источники питания, это может привести к повреждению внутренних скользящих контактов E-bus/K-bus и вывести из строя подключённые модули ввода-вывода.
1
Надёжно защёлкните корпус контроллера на стандартной 35-мм DIN-рейке (EN 60715), убедившись, что фиксирующий механизм встал на место.
2
Выровняйте следующие модули ввода-вывода K-bus или E-bus и надвиньте их непосредственно на правую сторону контроллера, чтобы боковые штекерные разъёмы надёжно соединились.
3
Подключите 9-контактный кабель шины CANopen с разъёмом D-sub к изолированному интерфейсу и завершите физический контур полевой шины внешним оконечным резистором на 120 Ом.
4
Подайте питание управления 24 В постоянного тока непосредственно на точки питания клемм, чтобы встроенный протокол автоматического распознавания определил конфигурацию ввода-вывода и настроил её.