Описание
Разработанный для высокопроизводительной автоматизированной сборки шкафов, аналоговый выходной модуль Beckhoff EJ4132 обеспечивает высокоточные сигналы напряжения в системе ввода-вывода EtherCAT. Благодаря формированию сигналов в диапазоне от -10 до +10 В этот двухканальный модуль легко подключается к исполнительным механизмам, усилителям приводов и промышленным контроллерам, которым требуются аналоговые задания. Он устанавливается непосредственно на специализированную плату распределения сигналов, сокращая объём ручного монтажа соединений «точка-точка» и повышая производительность производства машин.
Особенности
-
Два независимых аналоговых выхода с несимметричной 2-проводной архитектурой подключения.
-
16-битное разрешение (включая знаковый разряд) для высокоточного управления напряжением.
-
Интеграция распределённых часов (DC), обеспечивающая точность синхронизации выходных сигналов менее 1 микросекунды.
- Исполнение с защитой от короткого замыкания, способное управлять резистивными нагрузками сопротивлением более 5 кОм.
- Параметризуемое состояние сторожевого таймера и настраиваемые параметры пользовательской синхронизации.
- Гальваническая развязка 500 В между E-bus и потенциалом цепей управления для защиты обмена данными по объединительной плате.
Применение
- Входы задания для аналоговых сервоприводов и частотно-регулируемых приводов (VFD).
- Управление пропорциональными клапанами в гидравлических и пневматических машинах.
- Стенды для эмуляции сигналов и аппаратного тестирования по принципу «в контуре» (HIL).
- Модульные шкафы управления высокой плотности для серийного производства машин.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Beckhoff Automation |
| Номер модели |
EJ4132 |
| Количество выходов |
2 |
| Диапазон напряжения сигнала |
от -10 В до +10 В |
| Разрешение |
16 бит (включая знаковый разряд) |
| Технология подключения |
2-проводное, несимметричное |
| Распределённые часы (DC) |
Да, точность < 1 мкс |
| Сопротивление нагрузки |
> 5 кОм (защита от короткого замыкания) |
| Погрешность ограничения выходного сигнала |
< 0,1% (относительно значения полной шкалы) |
| Время преобразования |
прибл. 40 мкс |
| Потребляемый ток (E-bus) |
тип. 185 мА |
| Гальваническая развязка |
500 В (E-bus / потенциал цепей управления) |
| Рабочая температура |
от -25 °C до +60 °C |
| Температура хранения |
от -40 °C до +85 °C |
| Относительная влажность |
95%, без образования конденсата |
| Степень защиты IP |
IP20 |
| Сертификаты |
CE, UL |
| Масса устройства нетто |
прибл. 30 г |
| Расчётная масса при транспортировке |
0,15 кг |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
Подключаемый модуль EJ4132 функционально аналогичен стандартному EtherCAT-терминалу EL4132, монтируемому на DIN-рейку. Они используют одинаковый образ процесса, параметры конфигурации и регистры в TwinCAT. При переходе с EL4132 на EJ4132 для серийного производства машин изменения программного обеспечения не требуются; однако физическую инфраструктуру необходимо заменить на плату распределения сигналов серии EJ.
Ошибки применения и инженерные примечания
Поскольку EJ4132 полностью полагается на хост-плату распределения сигналов (PCB) для разводки, на материнской плате могут возникать перекрёстные помехи и электромагнитные помехи (EMI), если аналоговые дорожки проложены параллельно силовым каналам с высоким током. Убедитесь, что дорожки аналогового заземления материнской платы полностью отделены от цифровых и импульсных цепей, чтобы предотвратить ухудшение сигнала или дрейф смещения.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и калибровке
Во время ввода в эксплуатацию в TwinCAT 3 всегда проверяйте вкладку "CoE - Online", чтобы при необходимости скорректировать регистры пользовательского смещения и коэффициента усиления, если длинный кабель до исполнительного механизма вызывает небольшие резистивные падения напряжения. Кроме того, убедитесь, что доступного бюджета питания E-bus у ответвителя (например, EJ1100) достаточно, поскольку EJ4132 потребляет от 5-вольтовой шины E-bus номинальный ток 185 мА.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СОБЛЮДЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Перед установкой, снятием или обслуживанием модуля отключите все основные источники питания, полевое питание и питание E-bus. Подключение или отключение модуля под напряжением к находящейся под напряжением плате распределения сигналов может привести к необратимому повреждению интерфейсов трансиверов E-bus и деформации физических контактных штырей разъёма материнской платы.
1
Осмотрите кодирующие штифты на нижней стороне модуля EJ4132 и убедитесь, что они совмещены с кодирующим гнездом на плате распределения сигналов.
2
Прижмите модуль перпендикулярно поверхности платы, пока физическая фиксирующая защёлка не защёлкнется надёжно, обеспечив полное зацепление контактов.
3
Подайте питание на объединительную плату и полевое питание, просканируйте топологию сети EtherCAT в TwinCAT и убедитесь, что физический светодиод Run на модуле переключился на зелёный.