Для обработки точных дифференциальных сигналов 1 VPP в системах высокопроизводительной обратной связи по движению EtherCAT-клемма Beckhoff EL5021-0090 оснащена встроенной технологией TwinSAFE SC (Single Channel), обеспечивающей передачу данных, связанных с безопасностью, в стандартных системах управления. Эта клемма обеспечивает бесшовное подключение высокоразрешающих энкодеров SinCos и использует внутреннюю систему сканирования на частоте 70 МГц для обработки входных частот до 250 кГц с максимальным разрешением 13 бит на период. Встроенные флаги обнаружения ошибок сигнализируют об ухудшении сигнала, неисправностях амплитуды и выходе частоты за допустимые границы, обеспечивая отображение диагностической информации в реальном времени непосредственно в архитектуре TwinCAT.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff Automation |
| Модель / артикульный номер | EL5021-0090 |
| Технология | Интерфейс энкодера SinCos для дифференциального сигнала 1 VPP |
| Количество каналов | 1 |
| Входы интерфейса энкодера | 1 x A, B, C: дифференциальные входы 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Рабочее напряжение энкодера | 5 В пост. тока / макс. 0,5 А (получается из 24 В пост. тока силовых контактов) |
| Диапазон счётчика | Макс. 24 бита (регулируемая) |
| Входная частота | 250 кГц (внутреннее сканирование входных сигналов на частоте 70 МГц) |
| Номинальное системное напряжение | 24 В пост. тока (-15% / +20%) |
| Разрешение | Макс. 13 бит, 8192 шага на период |
| Потребляемый ток (E-Bus) | Обычно 120 мА |
| Потребляемый ток (силовые контакты) | Обычно 50 мА + нагрузка энкодера |
| Распределённые часы (DC) | Да, поддерживается |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / полевой потенциал) |
| Рабочая температура | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | -25 до +85 °C |
| Устойчивость к вибрации/удару | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость/излучение ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Допуски и маркировка | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Габариты (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Сечение подключения (AWG) | Одножильный/многожильный: AWG 28...14; наконечник: AWG 26...16 |
| Масса нетто | Около 55 г |
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной экспортной упаковкой) |
| Страна происхождения | Германия |
| Точка подключения | Название сигнала | Функция / описание |
|---|---|---|
| 1 | A + | Положительный дифференциальный вход канала A (1 VPP) |
| 2 | B + | Положительный дифференциальный вход канала B (1 VPP) |
| 3 | C + | Положительный дифференциальный вход канала C / нулевой импульс (1 VPP) |
| 4 | Выход +5 В | Выход питания энкодера (+5 В пост. тока, макс. 0,5 А) |
| 5 | A - | Отрицательный дифференциальный вход канала A (1 VPP) |
| 6 | B - | Отрицательный дифференциальный вход канала B (1 VPP) |
| 7 | C - | Отрицательный дифференциальный вход канала C / нулевой импульс (1 VPP) |
| 8 | Выход 0 В | Заземление источника питания энкодера (0 В пост. тока) |
EL5021-0090 служит усовершенствованной с точки зрения безопасности альтернативой стандартной модели EL5021-0000. Хотя их физические размеры и назначения сигнальных контактов идентичны, модель -0090 содержит логику TwinSAFE SC. Интеграция EL5021-0090 в существующую систему требует настройки объектов технологических данных безопасности (PDO) в TwinCAT 3 с использованием вспомогательного протокола TwinSAFE SC. Если выполнить прямую замену в системе, где стандартные параметры TwinSAFE SC не объявлены в проекте, ПЛК не сможет инициализировать конечный автомат EtherCAT за пределами состояния Pre-OP из-за несоответствия XML-описаний устройств.
Потребление тока E-bus: EL5021-0090 потребляет значительный ток E-bus — 120 мА. При группировке нескольких высокоскоростных интерфейсов энкодеров на одном соединителе EK1100 необходимо рассчитать суммарный ток E-bus. Если суммарная нагрузка превышает 2 А, непосредственно перед модулями энкодеров необходимо добавить клемму дополнительного питания (например, EL9410), чтобы предотвратить падение напряжения на E-bus и последующие ошибки прерывания шины.
Затухание сигнала: Дифференциальные сигналы 1 VPP сильно подвержены помехам на больших расстояниях. Для высокочастотных операций (>150 кГц) требуются витые пары с низкой ёмкостью и двойным экранированием. Расстояние между энкодером и клеммой должно быть менее 20 метров; при большей длине существует риск срабатывания диагностики «Amplitude Error» в слове состояния TwinCAT.
Чтобы избежать ошибок ввода в эксплуатацию, вызванных помехами, убедитесь, что экран кабеля энкодера подключён к шине заземления непосредственно перед входом в клеммный блок. Не прокладывайте кабели энкодера 1 VPP параллельно силовым кабелям мощных двигателей внутри кабельного канала. При вводе в эксплуатацию в TwinCAT активируйте диагностические PDO, чтобы отслеживать флаги Amplitude Error и Frequency Error. Это позволит специалистам на объекте выявить механические смещения энкодера или ненадёжные оконцевания кабеля до ввода оси в эксплуатацию.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой, снятием или подключением клеммы обесточьте все силовые контакты 24 V DC и основной источник питания E-bus. Установка или снятие EL5021-0090 под нагрузкой может повредить внутренние микросхемы трансивера E-bus и нарушить состояние проверки безопасности TwinSAFE SC в группе безопасности.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL5021-0090
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Терминалы EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 2000г
Размеры: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Для обработки точных дифференциальных сигналов 1 VPP в системах высокопроизводительной обратной связи по движению EtherCAT-клемма Beckhoff EL5021-0090 оснащена встроенной технологией TwinSAFE SC (Single Channel), обеспечивающей передачу данных, связанных с безопасностью, в стандартных системах управления. Эта клемма обеспечивает бесшовное подключение высокоразрешающих энкодеров SinCos и использует внутреннюю систему сканирования на частоте 70 МГц для обработки входных частот до 250 кГц с максимальным разрешением 13 бит на период. Встроенные флаги обнаружения ошибок сигнализируют об ухудшении сигнала, неисправностях амплитуды и выходе частоты за допустимые границы, обеспечивая отображение диагностической информации в реальном времени непосредственно в архитектуре TwinCAT.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff Automation |
| Модель / артикульный номер | EL5021-0090 |
| Технология | Интерфейс энкодера SinCos для дифференциального сигнала 1 VPP |
| Количество каналов | 1 |
| Входы интерфейса энкодера | 1 x A, B, C: дифференциальные входы 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Рабочее напряжение энкодера | 5 В пост. тока / макс. 0,5 А (получается из 24 В пост. тока силовых контактов) |
| Диапазон счётчика | Макс. 24 бита (регулируемая) |
| Входная частота | 250 кГц (внутреннее сканирование входных сигналов на частоте 70 МГц) |
| Номинальное системное напряжение | 24 В пост. тока (-15% / +20%) |
| Разрешение | Макс. 13 бит, 8192 шага на период |
| Потребляемый ток (E-Bus) | Обычно 120 мА |
| Потребляемый ток (силовые контакты) | Обычно 50 мА + нагрузка энкодера |
| Распределённые часы (DC) | Да, поддерживается |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / полевой потенциал) |
| Рабочая температура | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | -25 до +85 °C |
| Устойчивость к вибрации/удару | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость/излучение ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Допуски и маркировка | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Габариты (Ш x В x Г) | 12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Сечение подключения (AWG) | Одножильный/многожильный: AWG 28...14; наконечник: AWG 26...16 |
| Масса нетто | Около 55 г |
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг (с защитной экспортной упаковкой) |
| Страна происхождения | Германия |
| Точка подключения | Название сигнала | Функция / описание |
|---|---|---|
| 1 | A + | Положительный дифференциальный вход канала A (1 VPP) |
| 2 | B + | Положительный дифференциальный вход канала B (1 VPP) |
| 3 | C + | Положительный дифференциальный вход канала C / нулевой импульс (1 VPP) |
| 4 | Выход +5 В | Выход питания энкодера (+5 В пост. тока, макс. 0,5 А) |
| 5 | A - | Отрицательный дифференциальный вход канала A (1 VPP) |
| 6 | B - | Отрицательный дифференциальный вход канала B (1 VPP) |
| 7 | C - | Отрицательный дифференциальный вход канала C / нулевой импульс (1 VPP) |
| 8 | Выход 0 В | Заземление источника питания энкодера (0 В пост. тока) |
EL5021-0090 служит усовершенствованной с точки зрения безопасности альтернативой стандартной модели EL5021-0000. Хотя их физические размеры и назначения сигнальных контактов идентичны, модель -0090 содержит логику TwinSAFE SC. Интеграция EL5021-0090 в существующую систему требует настройки объектов технологических данных безопасности (PDO) в TwinCAT 3 с использованием вспомогательного протокола TwinSAFE SC. Если выполнить прямую замену в системе, где стандартные параметры TwinSAFE SC не объявлены в проекте, ПЛК не сможет инициализировать конечный автомат EtherCAT за пределами состояния Pre-OP из-за несоответствия XML-описаний устройств.
Потребление тока E-bus: EL5021-0090 потребляет значительный ток E-bus — 120 мА. При группировке нескольких высокоскоростных интерфейсов энкодеров на одном соединителе EK1100 необходимо рассчитать суммарный ток E-bus. Если суммарная нагрузка превышает 2 А, непосредственно перед модулями энкодеров необходимо добавить клемму дополнительного питания (например, EL9410), чтобы предотвратить падение напряжения на E-bus и последующие ошибки прерывания шины.
Затухание сигнала: Дифференциальные сигналы 1 VPP сильно подвержены помехам на больших расстояниях. Для высокочастотных операций (>150 кГц) требуются витые пары с низкой ёмкостью и двойным экранированием. Расстояние между энкодером и клеммой должно быть менее 20 метров; при большей длине существует риск срабатывания диагностики «Amplitude Error» в слове состояния TwinCAT.
Чтобы избежать ошибок ввода в эксплуатацию, вызванных помехами, убедитесь, что экран кабеля энкодера подключён к шине заземления непосредственно перед входом в клеммный блок. Не прокладывайте кабели энкодера 1 VPP параллельно силовым кабелям мощных двигателей внутри кабельного канала. При вводе в эксплуатацию в TwinCAT активируйте диагностические PDO, чтобы отслеживать флаги Amplitude Error и Frequency Error. Это позволит специалистам на объекте выявить механические смещения энкодера или ненадёжные оконцевания кабеля до ввода оси в эксплуатацию.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой, снятием или подключением клеммы обесточьте все силовые контакты 24 V DC и основной источник питания E-bus. Установка или снятие EL5021-0090 под нагрузкой может повредить внутренние микросхемы трансивера E-bus и нарушить состояние проверки безопасности TwinSAFE SC в группе безопасности.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...
Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.
Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...
Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.
Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...
На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...
