Описание
Для интеграции стандартной связи по устаревшей полевой шине в современные сети управления Beckhoff EL6731-0010 функционирует как специализированная терминальная станция-ведомое устройство PROFIBUS DP в составе модульной системы клемм EtherCAT. Эта компактная клемма обеспечивает прямую связь между ведущим устройством сети EtherCAT и любым вышестоящим контроллером — ведущим устройством PROFIBUS DP. Благодаря оптимизированной энергонезависимой структуре памяти устройство обеспечивает гибкие возможности циклического обмена данными, поддерживая образы процесса размером до 1,4 кбайт входных и 1,4 кбайт выходных данных. Отображая диагностические данные PROFIBUS, параметры конфигурации и состояния аварийных сигналов непосредственно в образе процесса EtherCAT, устройство обеспечивает высокую прозрачность диагностики и бесшовную синхронизацию управления между различными платформами.
Особенности
-
Поддержка нескольких протоколов: бесшовная обработка PROFIBUS DP, DP-V1 (апериодические сервисы классов 1 и 2, аварийные сигналы), DP-V2 и равноотстоящих конфигураций PROFIBUS MC.
-
Широкий диапазон скоростей передачи: автоматическое определение и поддержка скоростей передачи от 9,6 кбод до 12 Мбод.
-
Гальваническая развязка: встроенный 1 x 9-контактный интерфейс D-sub имеет гальваническую развязку, защищающую внутреннюю схему E-bus от переходных помех полевой шины.
-
Поддержка концепции CDL: поддерживаются различные времена циклов DP для каждого ведомого устройства с использованием стандартной технологии канала управляющих данных.
-
Встроенная диагностика состояния: встроенные светодиодные индикаторы отображают состояние физического уровня, протокола и соединения в реальном времени.
Применения
-
Интеграция устаревших ПЛК: подключение устаревших ПЛК Siemens S7 или сторонних ПЛК с ведущим устройством PROFIBUS DP к централизованным сетям Beckhoff EtherCAT.
-
Распределённая архитектура управления: подключение вторичных конвейерных линий, технологических установок на рамах или окрасочных камер, оснащённых устройствами PROFIBUS, к кольцевой топологии EtherCAT.
-
Автоматизация технологических производств: интеграция стандартных технологических приборов для взрывоопасных зон с использованием профилей диагностики DP-V1/DP-V2.
Технические характеристики
| Спецификация |
Значение |
| Производитель |
Beckhoff Automation |
| Номер модели |
EL6731-0010 |
| Тип полевой шины |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Скорость передачи данных |
От 9,6 кбод до 12 Мбод |
| Тип интерфейса |
1 разъём D-sub, 9-контактный, с гальванической развязкой |
| Память образа процесса |
Макс. 1,4 кбайт входных данных / 1,4 кбайт выходных данных |
| Потребляемый ток E-bus |
Обычно 350 мА |
| Рабочая температура |
-25 до +60 °C (без конденсации) |
| Температура хранения |
-40 до +85 °C |
| Размеры (W x В x Г) |
24 мм x 100 мм x 52 мм |
| Материал корпуса |
Поликарбонат (компактный корпус клеммы) |
| Класс защиты |
IP20 |
| Экологические стандарты |
Соответствует стандартам EN 60068-2-6 (вибрация) и EN 60068-2-27 (ударные нагрузки) |
| Сертификаты и маркировка |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Вес нетто |
70 g |
| Расчётный вес при транспортировке |
0,25 кг |
Подключения и интерфейсы
| 9-контактный D-Sub-разъём |
Назначение сигналов |
Описание |
| Контакт 3 |
RxD/TxD-P |
Данные приёма/передачи — положительный сигнал (линия B, красный) |
| Контакт 5 |
DGND |
Земля данных (опорный потенциал для VP) |
| Контакт 6 |
VP |
Положительное напряжение питания (+5 В для терминирующих резисторов) |
| Контакт 8 |
RxD/TxD-N |
Данные приёма/передачи — отрицательный сигнал (линия A, зелёный) |
| Металлическая рама |
Экран |
Подключение функционального заземления экрана |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
Не путайте EL6731-0010 (модуль ведомого устройства) со стандартным EL6731 (модуль ведущего устройства/сканер). Несмотря на одинаковый физический корпус шириной 24 мм, их профили прошивки полностью различаются. В TwinCAT EL6731-0010 адресуется исключительно как ведомый модуль EtherCAT-to-PROFIBUS и требует GSD-файла для настройки на контроллере ведущего устройства верхнего уровня.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
Поскольку этот терминал не имеет физических поворотных переключателей для ручной установки адреса ведомого устройства PROFIBUS, сетевой адрес необходимо назначить программно через TwinCAT System Manager с помощью EtherCAT CoE (индекс CoE 0xF800:01) или стандартного назначения GSD. При использовании нескольких коммуникационных карт с высоким потреблением на одном сегменте шины E-bus внимательно отслеживайте суммарный ток E-bus. EL6731-0010 потребляет значительный ток — 350 мА, поэтому для предотвращения падения напряжения с правой стороны сегмента может потребоваться терминал усилителя питания EL9410.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для предотвращения высокочастотных отражений и ошибок передачи убедитесь, что на конце физической линии PROFIBUS включена стандартная активная терминация RS485. Внутренний порт DB9 EL6731-0010 предоставляет +5 В (контакт 6) и DGND (контакт 5) для питания стандартного разъёма активной терминации. Всегда надёжно заземляйте DIN-рейку, чтобы задняя пружина заземляющего контакта терминала могла эффективно отводить электрические помехи.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой, вставкой или извлечением терминала EL6731-0010 отключите все источники питания шины 24 В постоянного тока и управляющего питания E-bus. Несоблюдение этого требования может привести к электростатическому повреждению или необратимому повреждению внутренних контактов E-bus соседних EtherCAT-терминалов.
1
Выровняйте EL6731-0010 на 35-мм DIN-рейке (EN 60715) рядом с имеющимся EtherCAT-соединителем или процессорным терминалом.
2
Плотно прижмите модуль к рейке до щелчка фиксирующего механизма, обеспечив непрерывный электрический контакт задних контактов терминала E-bus.
3
Вставьте стандартный экранированный 9-контактный D-Sub-разъём PROFIBUS и затяните крепёжные винты, чтобы снизить восприимчивость к вибрации.
4
Включите питание системы, выполните сканирование сети в TwinCAT и убедитесь, что светодиоды физического состояния указывают на корректную синхронизацию связи.