Описание
Интеграция сетей полевой шины PROFIBUS в высокопроизводительные сети EtherCAT упрощается с помощью интерфейса связи Beckhoff EL6731. Этот 1-канальный терминал ведущего/ведомого устройства PROFIBUS обеспечивает двунаправленную передачу данных между терминалами EtherCAT и устаревшими установками PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 и MC. Он без проблем работает в системе TwinCAT, обеспечивая различные временные циклы DP для каждого ведомого устройства благодаря реализации концепции CDL (Co-processor Dependency Link).
Модуль функционирует как высокоинтегрированный шлюз, поддерживающий до 125 ведомых устройств и скорости передачи от 9,6 кбод до 12 Мбод. Конструкция предусматривает гальваническую развязку интерфейса связи, светодиоды состояния для быстрой диагностики и распределённые часы для точной синхронизации, что делает его надёжным решением для сложных распределённых архитектур промышленного управления.
Особенности
- Одноканальный интерфейс связи, поддерживающий режимы работы ведущего и ведомого устройства PROFIBUS.
- Совместимость с PROFIBUS DP (стандарт), DP-V1 (ациклические службы классов 1 и 2, аварийные сигналы), DP-V2 и равноотстоящим PROFIBUS MC.
- Поддержка различных временных циклов DP для каждого ведомого устройства благодаря реализации концепции CDL.
- Гальванически развязанный 9-контактный интерфейс D-sub для повышения целостности сигнала и помехоустойчивости.
- Встроенная функция распределённых часов EtherCAT для точной синхронизации.
- Наглядная аппаратная диагностика с помощью встроенных светодиодов состояния на передней панели.
Применения
- Мониторинг объектов генерации и распределения электроэнергии.
- Миграция устаревших сетей нефтеперерабатывающих и газоперерабатывающих предприятий.
- Автоматизация водоочистных сооружений и очистки сточных вод.
- Автоматизация производства и синхронизация роботизированных сборочных линий.
- Интеграция устаревших приводов двигателей PROFIBUS, датчиков и удалённых модулей ввода-вывода в современные архитектуры EtherCAT.
Технические характеристики
| Производитель |
BECKHOFF |
| Артикул / модель |
EL6731 |
| Технология |
Терминал ведущего/ведомого устройства PROFIBUS DP |
| Количество каналов |
1 |
| Скорости передачи данных |
от 9,6 кбод до 12 Мбод |
| Интерфейсы |
1 разъём D-sub, 9-контактный, с гальванической развязкой |
| Ёмкость шины по устройствам |
Максимум 125 ведомых устройств (до 244 байт входных, выходных, параметрических, конфигурационных или диагностических данных на одно ведомое устройство) |
| Разрядность образа процесса |
Общий объём данных: не более 1,4 кбайт входных и 1,4 кбайт выходных данных |
| Распределённые часы |
Да |
| Потребляемый ток E-bus |
Обычно 200 мА |
| Диагностика оборудования |
Светодиоды состояния |
| Рабочая температура |
-25 °C до +60 °C |
| Температура хранения |
-40 °C до +85 °C |
| Относительная влажность |
95 %, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/удару |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость/эмиссия ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Монтажное положение |
Произвольное монтажное положение |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
| Размеры (Ш x В x Г) |
24 мм x 100 мм x 52 мм |
| Установка |
На DIN-рейке 35 мм (согласно EN 60715) с фиксатором |
| Подключение проводов |
Специальное подключение push-in (E-bus) |
| Масса |
Примерно 70 г |
Подключения и интерфейсы
| Разъём / контакт |
Функция / описание |
| 9-контактное гнездо D-sub |
Стандартный интерфейс PROFIBUS (с гальванической развязкой) |
| Безвинтовые клеммы |
Прямое подключение к сборке клемм EtherCAT E-bus Beckhoff |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливайте на стандартную DIN-рейку 35 мм согласно EN 60715. Убедитесь, что фиксирующий механизм надёжно зафиксирован.
-
Экранирование и заземление: Убедитесь, что DIN-рейка подключена к функциональному заземлению с низким импедансом. Экраны кабелей PROFIBUS должны быть надлежащим образом заземлены на корпусе разъёма для предотвращения электромагнитных помех.
-
Циркуляция воздуха: Оставьте достаточно свободного пространства для вентиляции над и под сборкой клеммных колодок, чтобы обеспечить пассивное охлаждение. При монтаже рядом с другими клеммами EtherCAT не перекрывайте воздушные каналы.
-
Подключение: Используйте специальные экранированные кабели типа «витая пара», сертифицированные PROFIBUS, для подключения D-sub и соблюдайте максимальную длину сегмента в зависимости от выбранной скорости передачи данных.
Соответствие требованиям и сертификация
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc