Описание
Терминал сервомотора EL7221-9014, разработанный для компактных систем управления движением, объединяет высокопроизводительную технологию привода в стандартном формате EtherCAT Terminal шириной 12 мм. Этот интерфейс управления движением предназначен для непосредственного управления трехфазными синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов (бесщёточными сервомоторами переменного тока), работающими при напряжении до 48 В постоянного тока и токе до 8 А. Благодаря технологии One Cable (OCT) силовые и сигнальные линии обратной связи двигателя объединены в одном кабеле, что снижает сложность электропроводки и общую занимаемую при установке площадь. Терминал оснащен аппаратно подключаемой функцией безопасного отключения момента (STO), обеспечивающей безопасную остановку в соответствии со стандартными требованиями промышленной безопасности.
Характеристики
-
Технология One Cable (OCT): объединяет силовые линии двигателя и сигналы абсолютной обратной связи в одном кабельном интерфейсе.
-
Интегрированная система безопасности: функция аппаратно подключаемого безопасного отключения момента (STO) через безопасное выходное соединение.
-
Синхронизированное выполнение: поддержка Distributed Clocks обеспечивает высокоточную синхронизацию в сетевых системах EtherCAT.
-
Компактная конструкция: стандартный корпус High-Density (HD) шириной 12 мм, оптимизированный для монтажа на DIN-рейке бок о бок.
-
Управление тормозом: встроенный выход для тормоза двигателя 24 В постоянного тока, 0,5 А.
-
Высокочастотное управление: тактовая частота ШИМ 16 кГц в сочетании с частотой контроллера тока 32 кГц обеспечивает плавную работу двигателя.
Применение
- Децентрализованные системы позиционирования с сервоприводом.
- Упаковочные и сборочные машины с функцией захвата и позиционирования.
- Роботизированные системы транспортировки.
- Высокоточные системы подачи материалов и индексирующие столы.
Технические характеристики
| Производитель |
BECKHOFF |
| Номер детали / модель |
EL7221-9014 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Количество каналов |
1 |
| Напряжение питания (электроника) |
24 В DC (через силовые контакты) |
| Напряжение питания (силовая часть) |
8-48 В DC (внешнее) |
| Выходной ток (среднеквадратичное значение) |
7,0 A при температуре до 55 °C, 8,0 A при температуре до 45 °C (с ZB8610) |
| Пиковый ток (среднеквадратичное значение) |
макс. 16,0 A в течение 1 с при температуре до 55 °C (с ZB8610) |
| Частота тактового сигнала ШИМ |
16 кГц |
| Частота регулятора тока |
32 кГц |
| Частота регулятора скорости |
16 кГц |
| Выходное напряжение (тормоз двигателя) |
24 В DC |
| Выходной ток (тормоз двигателя) |
макс. 0,5 A |
| Потребляемый ток E-bus |
тип. 120 мА |
| Электрическая изоляция |
500 В (E-bus/потенциал поля) |
| Распределённые часы |
Да |
| Функции безопасной остановки |
Безопасное отключение момента (STO) |
| Материал |
Поликарбонат |
| Степень защиты |
IP20 |
| Размеры (Ш x В x Г) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Размеры (Ш x В x Г) |
около 95 г |
| Рабочая температура |
0 до +55 °C |
| Температура хранения |
-25 до +85 °C |
| Относительная влажность |
95 %, без конденсации |
Соединения и интерфейсы
| Тип подключения |
Сечение совместимого провода |
Диапазон AWG |
| Одножильный проводник (s) |
0,08-1,5 мм² |
AWG 28-16 |
| Многожильный проводник (st) |
0,25-1,5 мм² |
AWG 22-16 |
| Гибкий проводник с наконечником (f) |
0,14-0,75 мм² |
AWG 26-19 |
| Длина зачистки |
8-9 мм |
- |
Рекомендации по установке
- Надёжно установите на стандартную DIN-рейку 35 мм, соответствующую EN 60715, используя встроенный фиксирующий механизм.
- При монтаже модулей бок о бок убедитесь, что двойные пазы и ключевые соединения правильно совмещены.
- Обеспечьте достаточное пространство для тепловой вентиляции, особенно при эксплуатации в конфигурациях с максимальной продолжительной нагрузкой.
- Используйте стандартный инструмент с пружинным приводом/отвёртку для вставки одножильных, многожильных проводников или проводников с наконечниками в клеммную колодку.
Соответствие требованиям и сертификация
- CE
- UL
- Помехоустойчивость/излучение ЭМС: соответствует EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4
- Устойчивость к вибрации/ударам: соответствует EN 60068-2-6 и EN 60068-2-27