1 из 1

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EL6930

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Логические модули TwinSAFE

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 2000г

  • Размеры: 12 мм x 100 мм x 68 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Выполняя сложные операции логики безопасности непосредственно в системе ввода-вывода, Beckhoff EL6930 служит высокопроизводительным терминалом TwinSAFE Logic, предназначенным для создания надежных связующих узлов между безопасными входными и выходными сигналами. Интегрируя протоколы безопасности, такие как TwinSAFE/Safety over EtherCAT и PROFIsafe, этот терминал позволяет реализовать распределенную архитектуру управления в стандартных промышленных сетях без ущерба для безопасности. Устройство оптимизировано для быстрых промышленных циклов, обеспечивая предсказуемое время реакции на ошибки и высокую плотность логической конфигурации в компактном корпусе шириной 12 мм.

Особенности

  • Поддержка нескольких протоколов безопасности: Родная совместимость с Safety over EtherCAT (FSoE) и PROFIsafe.
  • Высокая надежность сертификации: Квалифицирован для использования в приложениях, требующих соответствия DIN EN ISO 13849-1:2008 (Категория 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Быстрый цикл обработки: Достигает типичного времени цикла около 500 микросекунд, масштабируемого в зависимости от размера проекта.
  • Интегрированные диагностические светодиоды: Светодиоды на передней панели обеспечивают прямую визуальную обратную связь о состоянии работы, безопасных режимах и ошибках.
  • Гибкое подключение проводов: Встроенная пружинная зажимная система облегчает подключение одножильных и многожильных проводов.

Применения

  • Распределенное управление безопасностью: Связывание локальных аварийных остановов, световых завес и защитных дверей с распределенными безопасными выходами.
  • Безопасность многоосевого управления движением: Безопасный мониторинг сервоприводов и зон роботизированной обработки в сложных упаковочных и сборочных линиях.
  • Межсетевой безопасный мост: Передача безопасных цифровых сигналов между EtherCAT-мастерами и вторичными узлами PROFIsafe.

Технические характеристики

Параметр Значение спецификации
Производитель Beckhoff
Модель / артикул EL6930
Поддержка протоколов TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Потребление тока E-bus 188 мА (типично)
Нагрузка тока контактов питания Максимум 10 A
Время цикла Приблизительно 500 микросекунд (зависит от размера проекта безопасности)
Время реакции на ошибку Меньше или равно параметризуемому времени сторожевого таймера
Стандарты безопасности EN ISO 13849-1:2008 (Кат. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Степень защиты IP IP20
Материал корпуса Поликарбонат
Положение установки Горизонтально на DIN-рейке 35 мм (EN 60715)
Размеры (Ш x В x Г) 12 мм x 100 мм x 68 мм
Подключение одножильного провода (s) 0,08 до 2,5 мм2 (AWG 28 до 14)
Подключение многожильного провода (st) 0,08 до 2,5 мм2 (AWG 28 до 14)
Подключение провода с наконечником (f) 0,14 до 1,5 мм2 (AWG 26 до 16)
Длина снятия изоляции 8 до 9 мм
Чистый вес 50 g
Вес при транспортировке (расчетный) 0,15 кг

Соединения и интерфейсы

Подключение к клеммам / светодиод Функциональное назначение
Контакты E-Bus Внутренний обмен данными и питание устройства (типичное потребление 188 мА)
Контакты питания Питание проходных шин (максимальный ток прохода: 10 A)
Индикатор RUN Отображает состояние связи в системе EtherCAT
Индикатор ERR Загорится или мигает при ошибках конфигурации шины или системных сбоях
Индикатор Safe RUN Отображает состояние приложения безопасности и активных логических соединений

Эмпирические инженерные рекомендации

Альтернативные модели и совместимость

Безопасный терминал EL6930 представляет собой улучшение по сравнению с устаревшими модулями EL6900. При миграции старых конфигураций безопасности на EL6930 в TwinCAT необходимо повторно проверить тайминги сторожевого таймера FSoE и убедиться, что текущая версия TwinCAT поддерживает целевой проект безопасности. EL6930 выполняет только функции логического контроллера и не содержит встроенных безопасных входов/выходов; для работы он должен использоваться совместно с безопасными входными (например, EL1904) и выходными (например, EL2904) терминалами.

Ошибки применения и инженерные заметки

Чтобы избежать теплового накопления в плотных электрических шкафах, EL6930 должен устанавливаться горизонтально на DIN-рейку. Вертикальный монтаж ухудшает естественную конвекцию и отвод тепла, что может снизить допустимую рабочую температуру модуля и вызвать сбои в логике безопасности. При расчёте общего распределения тока по шине учитывайте потребление тока E-шины в 188 мА, чтобы избежать сбоев питания на длинных цепочках терминалов.

Советы по вводу в эксплуатацию и прокладке проводки

Убедитесь, что физический F-адрес совпадает с целевой конфигурацией программного обеспечения, установленной в TwinCAT System Manager при вводе в эксплуатацию. Используйте только высококачественные экранированные кабели для EtherCAT сети, чтобы предотвратить электромагнитные помехи, вызывающие срабатывание сторожевого таймера безопасности. При подключении к пружинным клеммам используйте стандартную плоскую отвертку и строго соблюдайте глубину зачистки 8–9 мм для надёжного электрического контакта и защиты от вибрационного ослабления провода.

Руководство по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Всегда отключайте питание всей панели управления перед установкой, обслуживанием или снятием любых EtherCAT терминалов. Убедитесь, что остаточное напряжение в системных конденсаторах полностью разрядилось. Несоблюдение полной обесточенности системы может привести к серьёзным травмам, необратимому повреждению логики процессора безопасности и неожиданным изменениям состояния подключённого оборудования безопасности.

1

Установите EL6930 на заземлённую DIN-рейку шириной 35 мм (соответствующую EN 60715). Разместите устройство в горизонтальном положении, сдвинув боковые слоты и ключевые соединения вместе для блокировки с соседними EtherCAT терминалами.

2

Используя отвертку с плоским лезвием, активируйте пружинные клеммы. Вставьте оголённый, неизолированный одножильный или многожильный провод (сечением от 0,08 до 2,5 мм²) и отпустите зажим, чтобы зафиксировать провод.

3

Применяйте питание шины и настраивайте адресацию узлов напрямую через программную среду TwinCAT System Manager, устанавливая пороги связи и безопасного сторожевого таймера в соответствии со стандартами безопасности.

Какова основная функция терминала безопасности Beckhoff EL6930?

EL6930 выполняет роль безопасного логического контроллера (TwinSAFE Logic), который служит связующим звеном между безопасными входными и выходными сигналами в сети EtherCAT. Он осуществляет основную обработку логики безопасности для до 128 безопасных соединений.

Поддерживает ли EL6930 протоколы, кроме TwinSAFE?

Да. Помимо TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE), EL6930 также поддерживает протокол безопасности PROFIsafe, что позволяет ему обеспечивать связь безопасных сигналов между разнородными промышленными сетями.

Содержит ли EL6930 встроенные безопасные цифровые входы или выходы?

Нет. EL6930 является исключительно блоком логики безопасности. Он использует распределённые безопасные входные терминалы (например, EL1904) и безопасные выходные терминалы (например, EL2904), подключённые через систему EtherCAT для считывания датчиков и управления исполнительными устройствами безопасности.

Какое программное обеспечение используется для программирования логики безопасности внутри EL6930?

EL6930 настраивается и программируется с помощью интерфейса TwinCAT System Manager, где блоки логики безопасности, сторожевые таймеры и F-адреса компилируются и передаются непосредственно на терминал.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Модернизация человеко-машинных интерфейсов Bailey INFI 90 Symphony под управлением OpenVMS Alpha

Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нём сравниваются эмуляция Alpha, миграция на OpenVMS x86, перенос на платформу OPC и...

Почему данные о техническом обслуживании необходимы для обеспечения надёжности промышленного оборудования

Данные о техническом обслуживании объединяют рабочие заказы, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания технических специалистов. При правильном использовании они улучшают планирование,...

Электрические приводы, разработанные для замены гидравлических и пневматических систем: практическое руководство по промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator компании SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...

Математические операции с использованием OpenPLC для приложений промышленной автоматизации

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, вычисление остатка от деления и возведение в степень, в...

Расширенная булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практическое применение в промышленности за пределами базовой логики

В статье объясняется несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций И, ИЛИ и НЕ. В ней рассматривается применение таких инструментов, как...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика — основа каждой программы для ПЛК. От простых систем управления станками до сложных промышленных систем автоматизации — логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...