Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL7037
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Клеммы шагового двигателя
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 2000г
Размеры: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Прямое высокоточное управление микрошагами для биполярных шаговых двигателей средней мощности безупречно выполняется терминалом EtherCAT Beckhoff EL7037. Работая как полностью интегрированный 1-канальный интерфейс управления движением в среде ввода-вывода EtherCAT, этот компактный модуль шириной 12 мм содержит силовую электронику и интерфейс энкодера обратной связи. Благодаря поддержке усовершенствованного векторного управления и 64-кратного микрошагового режима устройство обеспечивает исключительно плавное вращение двигателя, минимальный резонанс и точное динамическое позиционирование. Оно напрямую подключается к 2-фазным шаговым двигателям напряжением до 24 В пост. тока с непрерывным выходным током 1,5 А, который можно дополнительно увеличить с помощью внешних принадлежностей для терморегулирования.
| Параметр | Значения характеристик |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff Automation |
| Модель / номер детали | EL7037 |
| Тип модуля | Терминал EtherCAT, 1-канальный интерфейс управления движением |
| Напряжение питания (силовое) | 24 В пост. тока (через силовые контакты) |
| Выходной ток (стандартный) | Макс. 1,5 А непрерывно |
| Выходной ток (с ZB8610) | Макс. 3,0 А непрерывно (требуется вентиляторный картридж ZB8610) |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (униполярный или биполярный) |
| Потребляемый ток по E-bus | Обычно 100 мА |
| Потребляемый ток по силовым контактам | Обычно 50 мА + ток двигателя |
| Сигнал входа энкодера | От 5 до 24 В пост. тока, обычно 5 мА, несимметричный сигнал |
| Совместимость с программным обеспечением | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (через параметры привода NC PTP или CoE) |
| Частота шагов / разрешение | Настраивается до 16 000 полных шагов/с; 64-кратное микрошаговое управление |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал полевой шины) |
| Габариты (W × В × Г) | 12 мм × 100 мм × 68 мм |
| Диапазон рабочих температур | От 0 °C до +55 °C (без конденсации, относительная влажность не более 95 %) |
| Страна происхождения | Германия |
| Расчётный вес при транспортировке | 2,00 кг (с надёжной защитной упаковкой) |
| Точка подключения | Назначение сигнала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Фаза A двигателя, соединение 1 |
| 2 | B1 | Фаза B двигателя, соединение 1 |
| 3 | Подача +24 В пост. тока | Силовой контакт питания цепи двигателя |
| 4 | Энкодер A | Вход канала A инкрементального энкодера (несимметричный) |
| 5 | A2 | Фаза A двигателя, соединение 2 |
| 6 | B2 | Фаза B двигателя, соединение 2 |
| 7 | 0 В пост. тока | Общий обратный путь силового контакта |
| 8 | Энкодер B | Вход канала B инкрементального энкодера (несимметричный) |
Beckhoff EL7037 представляет собой прямую замену клеммы предыдущего поколения EL7031 и обеспечивает значительно улучшенное управление микрошагами (до 64 микрошагов — как и в отдельных версиях, но с более эффективной векторной оптимизацией тока). При замене устаревших устройств EL7031 в существующих проектах проверьте индексы аппаратной ревизии в TwinCAT System Manager; для использования встроенных возможностей векторного управления EL7037 может потребоваться изменить конфигурацию регистров CAN over EtherCAT (CoE) в профилях конфигурации.
При установке нескольких клемм EL7037 рядом друг с другом в невентилируемом шкафу необходимо строго контролировать ограничения по отводу тепла. Непрерывная работа при токе около 1,5 А на канал приводит к увеличению тепловой нагрузки. В многокоординатных системах, где длительный ток превышает 1,0 А на клемму, настоятельно рекомендуется установить вентиляторный картридж ZB8610. Обеспечьте достаточный зазор между соседними клеммами или активную вентиляцию шкафа, чтобы предотвратить аварийное тепловое отключение встроенных драйверов мостов.
Для подключения двигателя всегда используйте экранированные витые пары с низкой емкостью, чтобы снизить электромагнитные помехи (EMI). Линии сигнала обратной связи энкодера особенно подвержены перекрестным помехам от линий двигателя; прокладывайте провода энкодера и провода фаз двигателя отдельно. Заземляйте экраны кабелей непосредственно в точке ввода в шкаф, используя низкоомные заземляющие зажимы. При настройке TwinCAT NC PTP точно внесите значения сопротивления и индуктивности обмоток двигателя в список пусковых параметров CoE, чтобы контур регулятора тока (работающий примерно на частоте 30 кГц) стабилизировался надлежащим образом.
Перед началом установки клемм, внесением изменений в проводку или изменением конфигурации убедитесь, что системное питание 24 В пост. тока и цепи питания силовых контактов 24 В пост. тока полностью обесточены. Если не обесточить силовую цепь перед подключением или отключением фаз двигателя, это может привести к разрушению перемычки клемм и необратимому отказу системы.
Установите EL7037 на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм, соответствующую EN 60715. Надежно зафиксируйте защелкивающий механизм относительно направляющего блока.
С помощью стандартной плоской отвертки задействуйте пружинные соединения push-in, чтобы надежно закрепить одножильные или многожильные провода с кабельными наконечниками.
Соедините контакты шинных клемм, расположенных рядом, обеспечив надежное соединение с соседними клеммами для корректной передачи данных по E-bus.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Практическая последовательность ввода в эксплуатацию подключений KEPServerEX по OPC UA: определите владельца данных, протестируйте теги локально, настройте конечную точку и доверие к сертификатам,...
Ввод в эксплуатацию ПЛК, подключённого по Ethernet, часто начинается с ноутбука, а не с контроллера. Узнайте, как записать текущие настройки, выбрать временный адрес, проверить подключение и...
Меры контроля горючей пыли требуют большего, чем одни лишь аварийные сигналы. Узнайте, как составить карту образования пыли, выбрать контрольно-измерительные приборы, спроектировать блокировки,...
Обмотки типа hairpin повышают заполнение пазов и позволяют создавать компактные тяговые электродвигатели, однако соответствие конструкции заданным целям определяется геометрией проводников, потерями...
Используйте Ansible для стандартизации изменений на SCADA-серверах без увеличения рисков для OT. В этом руководстве рассматриваются инвентори, идемпотентные плейбуки, поэтапное тестирование, учетные...
VPN шифрует путь к промышленной сети, но для безопасной удалённой работы с ПЛК также необходимы контроль идентификации, сегментированный доступ, утверждение изменений, ведение журналов, безопасные...
